Brushless 3110KL-04W-B40

Отличный выбор! Двигатель Brushless 3110KL-04W-B40 — это высококачественный бесщеточный двигатель постоянного тока, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и робототехнике. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Двигатель 3110KL-04W-B40 — это компактный, высокомоментный бесщеточный серводвигатель с встроенным энкодером (редуктором). Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесщеточная (BLDC), что обеспечивает высокую надежность, длительный срок службы, отсутствие искрения и низкий уровень шума.
• Исполнение: Модель с редуктором (обозначение "B40" указывает на тип и передаточное число редуктора). Это позволяет значительно увеличить выходной крутящий момент при снижении скорости, что необходимо для точного позиционирования и работы с нагрузками.
• Управление: Требует совместной работы со специализированным драйвером (сервоусилителем), который преобразует сигналы управления (обычно импульсы/направление или аналоговый сигнал) в ток для обмоток двигателя и обрабатывает сигналы с энкодера для замкнутого контура управления.
• Основное применение: Точное позиционирование в автоматизированных системах: поворотные столы, конвейеры, манипуляторы, дозаторы, оборудование для упаковки и текстильной промышленности.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и партии.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с редуктором | | Модель | 3110KL-04W-B40 | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Номинальная мощность | Около 40-60 Вт (уточнять по даташиту) | | Номинальная скорость | Зависит от редуктора. Без редуктора: ~3000 об/мин. С редуктором B40: ~75 об/мин на выходном валу (примерно для передаточного числа 1:40). | | Номинальный крутящий момент | На выходном валу редуктора: 1.0 - 1.5 Н·м (зависит от КПД редуктора). | | Пиковый момент | На выходном валу: 3.5 - 4.5 Н·м (кратковременно). | | Передаточное число редуктора | 40:1 (обозначение B40). | | Тип энкодера | Инкрементальный оптический энкодер. Стандартное разрешение: 1000 импульсов на оборот (1000 PPR). На выходе — 2 канала (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z). | | Класс изоляции | Класс B или F | | Степень защиты | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C (иногда до +80°C для двигателя) | | Вес | Приблизительно 0.8 - 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель является частью семейства двигателей 3110KL. Важно понимать, что она часто поставляется в комплекте с драйвером.

1. Парт-номера данного двигателя (аналоги и варианты):

• 3110KL-04W-B40 — полное обозначение.
• 3110KL-04W — та же модель двигателя, но без редуктора. B40 — это суффикс, указывающий на наличие конкретного редуктора.
• 3110KL-04W-Bxx — где xx — другое передаточное число (например, B10, B20, B50, B100).
• У разных производителей/поставщиков в названии могут быть дополнительные литеры (например, 3110KL-C04W-B40).

2. Совместимые серводрайверы (контроллеры): Двигатель совместим с драйверами, рассчитанными на управление бесщеточными двигателями 24В с энкодером. Часто это драйверы серий:

• Leadshine (и их китайские аналоги):
  • BLM-24120 (или BLM24120D) — один из самых популярных драйверов для этой серии двигателей.
  • BLM-24080
  • Более новые серии: DM-xxxx.
• JMC (iLead):
  • iLead-24120SE
• Estun, DMM, Teknic — также имеют драйверы для двигателей такого класса.
• Arduino/самодельные системы: Управление возможно через специализированные широтно-импульсные модуляторы (ШИМ) драйверы, такие как Cytron, ODrive, SimpleFOC, но требуется настройка и понимание систем управления.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня: Драйвер двигателя получает сигналы от:

• ПЛК (Siemens, Delta, Omron) с модулями высокоскоростного вывода (PLS).
• Стандартные ЧПУ-контроллеры (Mach3, Mach4, LinuxCNC) через платы LPT, Ethernet или USB.
• Одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, Arduino) с шилдами-генераторами шаговых импульсов.
• Специализированные контроллеры движения.

4. Аналоги от других брендов: Полными аналогами по характеристикам и форм-фактору могут быть:

• Moons' (Moon Industries) — серия SS.
• Teknic — серия ClearPath (но это более высокий класс).
• Panasonic, Yaskawa — имеют двигатели аналогичного размера, но с другими разъемами и протоколами.

Важное примечание:

Перед подключением и использованием крайне рекомендуется найти и изучить документацию (даташит) именно для вашего экземпляра двигателя и драйвера. Это гарантирует правильную настройку токов, параметров энкодера и защиту от повреждений.