Brushless LMA-250BM-s88A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Brushless LMA-250BM-s88A.

Описание

Brushless LMA-250BM-s88A — это высокомоментный бесщеточный шаговый двигатель (серводвигатель закрытого контура) с энкодером. В отличие от классических шаговых двигателей, он работает в связке с специальным драйвером, который использует сигнал обратной связи от энкодера для точного позиционирования и компенсации пропуска шагов. Это делает его гибридным решением, сочетающим простоту управления шаговым двигателем с точностью и надежностью сервопривода.

Ключевые особенности:

• Замкнутый контур управления: Наличие энкодера (обычно 1000 импульсов на оборот) гарантирует, что двигатель точно достигает заданной позиции.
• Высокий крутящий момент: Обладает высоким моментом при низких скоростях, характерным для шаговых двигателей.
• Отсутствие пропуска шагов: Основная проблема традиционных шаговых двигателей устранена благодаря обратной связи.
• Высокая скорость: Способен развивать более высокие скорости, чем аналогичные шаговые двигатели в разомкнутом контуре.
• Тихая работа: По сравнению с шаговыми двигателями, часто работает менее шумно.
• Компактная конструкция: Интегрированный энкодер расположен на задней части двигателя.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• Координатные столы и системы позиционирования
• Робототехника
• Автоматизация и оборудование для упаковки
• Точные измерительные системы
• 3D-принтеры и сканеры (высокого класса)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный бесщеточный шаговый двигатель (серводвигатель) | С энкодером, закрытый контур | | Размер корпуса (фланец) | NEMA 34 | 86x86 мм | | Длина корпуса | ~118 мм (без вала) | Точная длина может незначительно варьироваться | | Номинальный ток (фаза) | 8.8 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы | ~0.28 Ом | | | Индуктивность фазы | ~0.8 мГн | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~12 Н·м | Типичное значение, может незначительно отличаться | | Крутящий момент (номинальный) | ~3.5 - 5.0 Н·м | Зависит от скорости | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | В микрошаговом режиме делится драйвером | | Точность шага | ±5 угловых минут | Без учета ошибки от закрытого контура | | Энкодер | 1000 импульсов/оборот (1000 PPR) | Инкрементальный, 2 канала (A, B) с индексным (Z) | | Тип разъема | 9-пиновый (для обмоток) + 5-пиновый (для энкодера) | Стандартные круглые разъемы | | Длина вала | ~38 мм (с резьбой под штифт) | | | Диаметр вала | 14 мм (с шпоночным пазом) | Стандартный вал NEMA 34 | | Масса | ~5.2 кг | |

Парт-номера и совместимые модели

Данный двигатель является частью экосистемы и часто продается в комплекте или совместим со следующими компонентами:

1. Совместимые драйверы / контроллеры (наиболее важный пункт):

• Leadshine серии ES/EM: Это основные совместимые драйверы. Конкретные модели:
  • Leadshine ES-D808 (или EM-806 для более старой серии) — оптимальный выбор для тока 8.8А.
  • Leadshine ES-D1008 (если требуется запас по току).
  • Leadshine EM-906 (подойдет, но может быть ограничение по току).
• CL57T, CL86T: Эти популярные драйверы для шаговых двигателей НЕ ПОДХОДЯТ, так как не поддерживают обратную связь от энкодера и работу в серворежиме.
• Драйверы других производителей, поддерживающие режим "Step Servo" / "Closed Loop Stepper":
  • DMM Technology (DYN2/DST2 серии)
  • StepperOnline (CL86Y, CL57Y и др.)
  • Geckodrive G320X (с соответствующей настройкой)

2. Эквивалентные/аналогичные модели от других производителей:

• StepperOnline: 34HS40-5000D-E1000 (очень близкий аналог по характеристикам).
• Leadshine (прямой аналог): ELM-234-8.8-1000 — это, по сути, тот же двигатель под другим каталожным номером.
• JMC: iHSV57-8.8-1000 (аналогичный интегрированный серводвигатель).

3. Парт-номера для поиска (варианты обозначения):

• LMA-250BM-s88A (основной)
• LMA250BMS88A (без дефисов)
• LMA-250BM-S88A-1000 (с указанием PPR энкодера)
• NEMA 34 Closed Loop Stepper 12Nm 8.8A 1000PPR (описательное название на маркетплейсах)

Важное примечание по совместимости

Для корректной работы двигателя Brushless LMA-250BM-s88A обязательно требуется специализированный драйвер с поддержкой обратной связи (серводрайвер для шаговых двигателей). Использование с обычным шаговым драйвером (без подключения энкодера) возможно, но при этом теряется главное преимущество — работа в замкнутом контуре, и двигатель будет работать как обычный шаговый, подверженный пропуску шагов.