Brushless SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Brushless SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00.

Общее описание

SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00 — это высокомоментный бесщеточный шаговый двигатель (серводвигатель) от компании Nanotec. Данная модель предназначена для использования в составе высокопроизводительных систем автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, плавность хода и надежность.

Двигатель является частью серии SMA83, которая характеризуется компактными размерами и высокими показателями крутящего момента. Модель имеет встроенный энкодер (датчик положения) и термодатчик, что позволяет использовать ее в замкнутых системах управления (серворежим) для точного контроля положения и скорости, а также защиты от перегрева.

Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает высокую динамику и способность работать с значительными нагрузками.
• Бесщеточная конструкция: Повышенная надежность, долгий срок службы, отсутствие искрения и низкий уровень шума.
• Встроенный энкодер: Позволяет реализовать замкнутый контур управления для компенсации пропуска шагов и повышения точности.
• Интегрированный термодатчик: Защита двигателя от перегрева.
• Компактный корпус: Удобство монтажа в стесненных условиях.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные производственные линии (пикеры, укладчики)
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Медицинская и лабораторная техника
• 3D-принтеры и гравировальные станки промышленного класса

Технические характеристики

В названии модели SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00 закодированы ее основные параметры:

• SMA83: Серия двигателя (корпус квадратный, размер 83 мм).
• 15: Длина корпуса (в данном случае 150 мм без вала).
• HP: Высокомоментное исполнение (High Power).
• 0C4: Вариант крепления фланца и форма вала (спецификация Nanotec).
• 009B: Код энкодера (в данном случае многоборотный энкодер с разрешением 4096 импульсов на оборот).
• 1A: Номинальное напряжение (чаще всего 48V DC).
• 1-00: Вариант кабеля и разъема.

Основные электрические и механические параметры:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный шаговый (серводвигатель) | - | | Размер корпуса | 83 x 83 | мм | | Длина корпуса (L) | 150 | мм | | Номинальный ток (I_ном) | ~ 5.0* | А | | Максимальный ток (I_max) | ~ 7.0* | А | | Сопротивление фазы (R_ф) | ~ 0.5* | Ом | | Индуктивность фазы (L_ф) | ~ 1.5* | мГн | | Номинальное напряжение (U_ном) | 48 | В | | Крутящий момент (номинальный) | ~ 4.5 - 5.5* | Н·м | | Крутящий момент (пиковый) | ~ 12.0 - 15.0* | Н·м | | Угловой шаг | 1.8° (200 шагов/оборот) | ° | | Количество полюсов | 10 | - | | Датчик положения | Энкодер, 4096 импульсов/оборот (11 бит) | - | | Датчик температуры | Термистор (PTC) | - | | Класс защиты (IP) | IP54 (защита от пыли и брызг воды) | - | | Класс изоляции | F (155 °C) | - | | Масса | ~ 3.2 | кг |

• Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной партии и модификации. Для проектирования системы рекомендуется использовать официальный даташит на точную модель.

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (номенклатура производителя)

Полное название модели уже является парт-номером. Однако, в зависимости от поставщика или сборки, могут встречаться вариации в конце артикула, указывающие на тип кабеля или коннектора (например, ...1-00, ...1-10).

Основной парт-номер:

• SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00

Совместимые контроллеры и драйверы

Данный двигатель требует для своей работы специализированный драйвер (контроллер), способный работать с 3-фазными бесщеточными шаговыми двигателями и поддерживающий обратную связь по энкодеру.

Рекомендуемые драйверы от Nanotec:

• C5-128.M (серия C5) - компактный контроллер с полевыми шинами (CANopen, EtherCAT).
• IC5-128.M (серия IC5) - интегрированный контроллер-драйвер для установки на двигатель.
• MC5-128.M (серия MC5) - модульный контроллер для сложных многокоординатных систем.

Совместимые драйверы других производителей:

• Leadshine: серия CL (например, CL5), серия ECS (с поддержкой EtherCAT).
• Teknic: серия ClearCore.
• Granite Devices: драйверы серии VSD.
• Delta Electronics: серия ASDA-B2.
• Panasonic: серия MINAS A6.

Важно: При выборе драйвера необходимо убедиться, что он:

1. Поддерживает 3-фазные бесщеточные шаговые двигатели (Brushless DC Servo Motor).
2. Рассчитан на номинальный ток не менее 5А (а лучше с запасом).
3. Имеет вход для обратной связи от энкодера с разрешением не менее 11 бит.
4. Имеет вход для подключения термодатчика (PTC).
5. Работает от подходящего напряжения шины (обычно 48V DC).

Аналоги и похожие модели

Прямых аналогов с идентичными характеристиками может не быть, но существуют двигатели схожего класса и размера от других производителей:

• Lin Engineering: Модели серии 843 (бесщеточные шаговые двигатели NEMA 34).
• Moons' Industries: Серия MBD (Brushless DC Servo Motors).
• Wantai Motor: Серия 86BL.
• Teknic: Серия ClearPath.

Заключение: SMA8315HP-0C4-009B-1A-1-00 — это мощный и точный двигатель для требовательных задач автоматизации. Для его успешного применения критически важен правильный подбор совместимого контроллера, способного раскрыть весь его потенциал в серворежиме.