Серводвигатель Fanuc A06B-2077-B407

Конечно! Вот подробное описание серводвигателя Fanuc A06B-2077-B407, составленное в структурированном виде.

Описание

Серводвигатель Fanuc A06B-2077-B407 — это модель синхронного серводвигателя переменного тока (AC Spindle Motor) с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах ЧПУ (например, токарных, фрезерных станках, обрабатывающих центрах) для непосредственного привода главного шпинделя.

Ключевые особенности и назначение:

• Привод шпинделя: Этот двигатель не является серводвигателем подач (axis motor), а именно сервошпинделем. Он отвечает за вращение шпинделя станка, обеспечивая главное движение (резание).
• Высокая мощность и момент: Модель относится к серии с высокими мощностными характеристиками, что позволяет обрабатывать твердые материалы и осуществлять тяжелое резание.
• Высокая скорость: Двигатель рассчитан на работу на высоких оборотах, что необходимо для современных скоростных методов обработки.
• Встроенный датчик положения: Оснащен резolverом (вращающимся трансформатором) для обратной связи по положению и скорости ротора с системой ЧПУ. Резолверы надежны и хорошо защищены от загрязнений.
• Система охлаждения: Как правило, двигатели такого типа имеют принудительное воздушное охлаждение с помощью вентилятора, установленного на корпусе, что отводит тепло, выделяемое при больших нагрузках.

Технические характеристики

Ориентировочные технические характеристики для модели A06B-2077-B407 (на основе данных по серии):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (шпиндель) | | Номинальная мощность | ~ 22 кВт (30 л.с.) | | Номинальный момент | ~ 140 Нм | | Максимальный момент | ~ 350 Нм | | Номинальная скорость | ~ 1500 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 4500 об/мин | | Постоянная момента | ~ 0.95 Нм/√A_RMS | | Постоянная напряжения | ~ 65 V_peak / (kRPM) | | Сопротивление якоря | ~ 0.05 Ом | | Индуктивность якоря | ~ 0.15 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0.09 кг·м² | | Тормоз (соленоидный тормоз) | Присутствует (обычно для удержания шпинделя) | | Датчик обратной связи | Резолвер (Resolver) | | Класс защиты | IP44 (Защита от брызг воды и твердых частиц размером более 1 мм) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Вес | ~ 110 кг |

Внимание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии и конкретных условий эксплуатации. Для абсолютно точных данных следует обращаться к официальному мануалу Fanuc.

Совместимые модели и парт номера (Part Numbers)

Для правильной и безопасной работы двигателя требуются совместимые компоненты от Fanuc.

1. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifier)

Двигатель должен управляться специальным сервоусилителем (Сервоприводом) для шпинделей. Основные совместимые модели:

• A06B-6114-Hxxx (Серия H): Например, модели H207, H210 и др., рассчитанные на соответствующую мощность.
• A06B-6115-Hxxx (Серия H, более новая): Совместимые модели, такие как H208, H211.
• A06B-6115-Bxxx (Серия B): Более старая серия, но также может быть совместима.

Важно: Последние три цифры в номере усилителя (xxx) указывают на его мощность. Для двигателя на 22кВт требуется усилитель, рассчитанный именно на эту мощность. Критически важно проверять официальные таблицы совместимости от Fanuc.

2. Парт номера (Part Numbers) для запасных частей и компонентов

• Корпус двигателя / Статор в сборе: A06B-2077-B407 (основной номер)
• Ротор в сборе: A06B-2077-B407 #R (суффикс #R обычно означает ротор)
• Резолвер (датчик обратной связи): A860-0336-Txxx (или аналогичный, требуется уточнение по каталогу)
• Тормоз (соленоидный тормоз): A06B-0315-Bxxx (или аналогичный)
• Вентилятор охлаждения: A06B-0314-Kxxx (или аналогичный)
• Клеммная колодка / Разъем: Требует уточнения по каталогу, так как может быть несколько вариантов.
• Кожух вентилятора: A06B-0313-Bxxx (или аналогичный)

Важные примечания

1. Совместимость: При замене двигателя или усилителя необходимо проверять полную совместимость не только по номеру модели, но и по версии программного обеспечения (ПО) усилителя и системы ЧПУ.
2. Ремонт и обслуживание: Ремонт таких двигателей должны проводить специализированные сервисные центры, имеющие оборудование и допуск от Fanuc. Неправильный ремонт может привести к выходу из строя как двигателя, так и усилителя.
3. Официальные источники: Для гарантированной точности всегда обращайтесь к официальной документации:
   • Service Manual: B-65352EN (или актуальная версия для серии).
   • Parts Manual: B-65355EN (или актуальная версия для конкретной модели).
4. Аналоги и восстановленные модели: На рынке существуют восстановленные (remanufactured) двигатели и совместимые аналоги от сторонних производителей. Их использование может быть более выгодным, но требует тщательной проверки репутации поставщика.

Данное описание является информационно-справочным и основано на обобщенных данных по серии. Для проведения конкретных работ всегда используйте официальную техническую документацию от Fanuc Ltd.