Энкодер A860-2120-T051 Fanuc

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Fanuc A860-2120-T051.

Описание

Fanuc A860-2120-T051 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 2500 импульсов на оборот (после умножения в 4 раза). Данный энкодер является ключевым компонентом обратной связи в сервосистемах Fanuc, устанавливаясь непосредственно на серводвигатель.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Энкодер точно определяет угловое положение вала и скорость вращения серводвигателя и передает эти данные на сервоусилитель.
• Замыкание сервоконтура: Позволяет системе управления (ЧПУ Fanuc) точно контролировать положение и момент двигателя, обеспечивая высокую точность позиционирования и плавность движения станков, промышленных роботов и другого оборудования.
• Определение абсолютного положения (при использовании с батарейным модулем): Хотя энкодер инкрементальный, при подключении через отдельный батарейный модуль абсолютного положения (например, A860-2200-T001) система может определять абсолютное положение после включения питания без необходимости проведения процедуры возврата в ноль (возврата на референтную метку).

Энкодер характеризуется высокой надежностью, стойкостью к промышленным помехам и предназначен для работы в жестких условиях промышленного производства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Fanuc Ltd. | | Полное наименование | Pulse Coder (Импульсный энкодер) | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2500 импульсов/оборот (10000 импульсов/оборот после квадрантурного декодирования x4) | | Сигнал на выходе | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) и один импульс на оборот (фаза Z) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 450 мА | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (или до +70°C в зависимости от модели двигателя) | | Скорость вращения | Макс. 4000 об/мин | | Корпус | Прочный, герметичный, для промышленного применения | | Вал | Сквозное отверстие под шпонку (шпоночный паз) | | Система защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) | | Выходные линии | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы для помехозащищенности) | | Кабельный разъем | Стандартный круглый разъем Fanuc (обычно 12-пиновый) |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер A860-2120-T051 поставляется как отдельный компонент, но чаще всего он является неотъемлемой частью серводвигателей Fanuc серии αi. При замене энкодера или поиске аналогов важно учитывать полную модель серводвигателя.

1. Основной парт номер:

• A860-2120-T051

2. Совместимые модели серводвигателей Fanuc:

Энкодер A860-2120-T051 совместим и широко используется со следующими сериями серводвигателей Fanuc:

• Серводвигатели серии αi / αiS:

  • αiI (маломощные, с малым моментом инерции): Например, A06B-0078-BXXX, A06B-0079-BXXX и др.
  • αiF (высокоскоростные): Например, A06B-0075-BXXX, A06B-0076-BXXX и др.
  • αiS (улучшенная версия αi): Многие модели, где требуется разрешение 2500 имп/об.

  Важно: Буквы "XXX" в номере двигателя обозначают различные модификации (напряжение, тормоз, тип уплотнения). Совместимость энкодера определяется именно серией двигателя.

• Примеры конкретных моделей двигателей, где может быть установлен этот энкодер:

  • A06B-0078-B101
  • A06B-0078-B201
  • A06B-0075-B101
  • A06B-0079-B101
  • A06B-0076-B101
  • и многие другие из серий αiI, αiF.

3. Совместимость с сервоусилителями:

Энкдер работает в паре со следующими сервоусилителями Fanuc серии αi:

• СервоУсилители серии αi: A06B-6077-HXXX, A06B-6078-HXXX, A06B-6080-HXXX, A06B-6081-HXXX, A06B-6082-HXXX и др.
• СервоУсилители серии αiSV: A06B-6110-HXXX, A06B-6114-HXXX и др. (обычно через отдельный конвертер интерфейса).

4. Совместимые кабели:

Для подключения энкодера к сервоусилителю используются специальные кабели с круглыми разъемами. Примеры парт номеров кабелей:

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю): A660-8001-T001, A660-8001-T002 (длина может варьироваться).
• Кабель батарейного модуля абсолютного положения: A660-8002-T001 (для организации абсолютной системы).

Важные замечания:

1. Точная идентификация: Перед заменой всегда сверяйте полный номер вашего серводвигателя. Установка некорректного энкодера может привести к неправильной работе или повреждению сервосистемы.
2. Аналоги и восстановление: Существуют восстановленные (remanufactured) энкодеры и аналоги от сторонних производителей, которые могут быть совместимы. Однако для гарантированной работы и сохранения гарантии на оборудование рекомендуется использовать оригинальные компоненты Fanuc.
3. Процедура замены: Замена энкодера требует точной механической установки и юстировки (фазирования) для обеспечения корректной работы. Эту работу должен выполнять квалифицированный специалист.
4. Абсолютное положение: Для работы в режиме абсолютного энкодера требуется дополнительный батарейный модуль (Battery Unit), например, A860-2200-T001, и соответствующая настройка ЧПУ.