Indramat 109-0730-3A43-02

Отличный запрос. Indramat 109-0730-3A43-02 — это критически важный компонент в системах управления сервоприводами Indramat (ныне входящих в состав Bosch Rexroth). Давайте разберем его подробно.

Общее описание

Модуль 109-0730-3A43-02 — это силовой выпрямительный/питающий модуль (также часто называемый Supply Module или Rectifier Module), предназначенный для работы в составе стойки управления Indramat серии DKC/DKR.

Его основная функция:

1. Преобразование сетевого переменного тока (3-фазного, 380-480В, 50/60 Гц) в постоянный ток промежуточного контура (DC Link).
2. Питание всех сервоусилителей (осевых модулей), подключенных к этой же шине постоянного тока в стойке.
3. Регенерация энергии: При торможении двигателей кинетическая энергия преобразуется обратно в электрическую и возвращается в промежуточный контур. Если энергия не потребляется другими приводами, напряжение в контуре растет. Данный модуль, в зависимости от исполнения и подключения, может рассеивать эту избыточную энергию на внутреннем тормозном резисторе или управлять внешним тормозным резистором.

Это неуправляемый выпрямитель (диодный мост), что означает его надежность и простоту. Он является основой для построения мощных сервоосей.

Технические характеристики

Основные параметры модуля 109-0730-3A43-02:

• Тип: Выпрямительный/питающий модуль (Rectifier/Supply Module)
• Производитель: Indramat (Bosch Rexroth)
• Входное напряжение: 3~ 400V - 480V AC (±10%), 50/60 Гц
• Выходное напряжение промежуточного контура (DC Link): Приблизительно 1.35 * Uвх (~540-650 В DC)
• Номинальный выходной ток (постоянный): 30 А (это ключевой параметр, определяющий мощность всей стойки)
• Пиковый ток (кратковременный): До ~45-50 А (зависит от условий)
• Встроенный тормозной chopper (прерыватель): Да. Позволяет подключать тормозной резистор для рассеивания регенеративной энергии.
• Номинальная мощность тормозного резистора: Требуется внешний резистор. Параметры резистора подбираются индивидуально под нагрузку (обычно в диапазоне 1-5 кОм, мощность от 500 Вт и выше).
• Интерфейс управления:
  • X1: Разъем для подключения сетевого питания (3 фазы, нейтраль, земля).
  • X2: Выход на шину постоянного тока (DC+) и (DC-), а также клеммы для подключения тормозного резистора (BR+ и BR-).
  • X3: Сигнальный разъем. Сюда подключается кабель связи с контроллером движения (например, SERCOS) для передачи статуса модуля (готовность, ошибка, перегрев и т.д.).
  • Клеммы для шины 24V DC: Для питания логической части модуля и вентиляторов.
• Индикация: Светодиоды на лицевой панели для отображения статуса "Ready", "Fault" и "Brake Resistor Active".
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.
• Монтаж: Устанавливается на монтажную плату (backplane) стойки DKC/DKR слева, являясь первым модулем в цепочке.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот модуль имеет несколько обозначений, а его совместимость определяется типом стойки и контроллера.

Прямые парт-номера и аналоги:

• 109-0730-3A43-02 – Полный и основной номер детали.
• R911332456 – Альтернативный номер по каталогу Bosch Rexroth (более новый формат).
• DKC02.3-040-7-FW – Это номер комплекта (комплектации) стойки, в которую часто входил данный модуль. Не путать с номером самого модуля. Комплект включал: саму стойку, этот питающий модуль, набор шин и, возможно, осевые модули.

Совместимые модели и системы:

1. Стойки (Каркасы):

   • DKC01.3-...-7 (3-осевые стойки)
   • DKC02.3-...-7 (6-осевые стойки) – наиболее распространенный вариант.
   • DKC03.3-...-7 (9-осевые стойки)
   • DKR01.3 / DKR02.3 – Стойки для размещения в распределенных шкафах.

2. Контроллеры движения (NCU/PLC):

   • Indramat MHD/MAD/MKD/MSK – Сервоконтроллеры, работающие по интерфейсу SERCOS.
   • Rexroth IndraDrive Cs/Ci – Более поздние контроллеры, совместимые со старыми стойками.
   • Системы на базе SERCOS Interface (SERCOS I).

3. Осевые модули (Servo Drives): Модуль 109-0730-3A43-02 подает питание на все осевые модули, установленные справа от него в той же стойке. Совместимы модули серий:

   • TDM/TDD 1.2 / 1.3 / 3.2 / 3.3 (например, TDM3.2-...)
   • TDM/TDD 4.1 / 4.2 (например, TDD4.2-30-03)
   • Требование: Осевой модуль должен быть рассчитан на работу от шины постоянного тока 600В и быть физически совместим с backplane стойки DKC/DKR.

4. Серводвигатели: Через совместимые осевые модули может управлять полным спектром серводвигателей Indramat серий MSK/MHK/MKD/MAD и другими.

Важное примечание по модернизации:

Системы на базе этого модуля считаются устаревшими (часто встречаются на станках 1990-х – начала 2000-х годов). Прямой "один в один" замены от Bosch Rexroth может не существовать. Современным аналогом по функционалу являются модули питания IndraDrive (например, CKR02.1-030) и полностью цифровые системы управления. Замена часто требует обновления всей стойки, контроллера и осевых модулей.

Рекомендация: При поиске замены или ремонта обязательно указывайте полный номер 109-0730-3A43-02, а также модель стойки и контроллера, в которой он использовался.