Indramat 109-0770-3B06

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0770-3B06.

Описание и назначение

Indramat 109-0770-3B06 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для синхронных серводвигателей (сервомоторов) постоянного тока от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Этот модуль является ключевым компонентом высокопроизводительных сервоприводных систем серии DKC.

• Основная функция: Усилитель получает низковольтные управляющие сигналы (задание по положению, скорости или моменту) от сервоконтроллера (например, Indramat DKC01.3-...) и преобразует их в мощный трехфазный ток, необходимый для точного вращения серводвигателя.
• Конструкция: Модуль выполнен в виде платы, которая устанавливается в общую раму (шасси) системы управления DKC. Он требует внешнего источника постоянного напряжения звена постоянного тока (DC Bus), которое обычно подается от общего модуля питания (например, Indramat 109-0757-3A01).
• Применение: Используется в высокоточном промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатных прессах, автоматизированных производственных линиях.

Технические характеристики

Основные параметры модуля 109-0770-3B06:

1. Тип усилителя: Цифровой сервоусилитель для синхронных серводвигателей.
2. Номинальный выходной ток (I_N): 6 А (среднеквадратичное значение, RMS).
3. Пиковый выходной ток (I_max): 18 А (кратковременно, обычно до 1-2 секунд).
4. Напряжение шины постоянного тока (DC Link): ~300 В постоянного тока (питается от общего источника в шасси).
5. Управление: Цифровое, через высокоскоростную шину связи с сервоконтроллером (SERCOS или аналогичный интерфейс Indramat).
6. Режимы работы: Положение, скорость, момент (ток).
7. Защита: От перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения/недонапряжения на шине DC.
8. Интерфейсы:
   • Разъемы для силовых кабелей к двигателю (U, V, W).
   • Разъем для кабеля обратной связи двигателя (энкодера/резольвера).
   • Разъем для подключения тормозного резистора.
   • Системная шина для связи с контроллером и другими модулями в шасси.
9. Охлаждение: Принудительное воздушное, с помощью общего вентилятора в шасси DKC.
10. Индикация: Светодиодные индикаторы состояния (обычно POWER, READY, ERROR/FAULT).

Парт-номера и артикулы

Один и тот же модуль мог обозначаться разными артикулами в зависимости от каталога, комплектации или региона.

• Основной номер: 109-0770-3B06
• Альтернативные/сопутствующие номера:
  • R911305083 - Стандартный номер запчасти от Bosch Rexroth (актуальный артикул).
  • DKC01.3-100-7-FW - Это не совсем корректно, но часто используется как обозначение комплекта (шасси контроллера с установленным усилителем 6А). Модуль 109-0770-3B06 является частью такой конфигурации.
  • 0-109-0770-3B06 - Вариант с ведущим нулем.

Совместимые модели и системы

Важно: Этот усилитель работает ТОЛЬКО в рамках экосистемы Indramat DKC.

1. Совместимые сервоконтроллеры и шасси (верхний уровень):

• Сервоконтроллеры серии DKC01.3: Например, DKC01.3-100-7-FW, DKC01.3-100-3-FW. Модуль 109-0770-3B06 устанавливается в слот такого контроллера.
• Шасси/стойки DKC: Базовые модули, в которые устанавливаются контроллеры, усилители и блоки питания (например, рама для системы DKCxx.3).

2. Совместимые серводвигатели (нижний уровень): Усилитель 6А предназначен для работы со синхронными серводвигателями Indramat серий MKD, MKD071, MSK, MSM, у которых номинальный ток не превышает 6А RMS, а пиковый — 18А. Конкретные модели определяются по механическим и динамическим требованиям. Примеры:

• MKD041B-144-KP1-KN (ном. ток ~2.9А)
• MKD071B-144-KP1-KN (ном. ток ~5.6А)
• MSK050C-0600-NN-M1-UG0 (ном. ток ~4.9А)
• MSK070C-0600-NN-M1-UG0 (ном. ток ~6.0А)

3. Совместимые блоки питания (DC Link):

• Модуль питания 109-0757-3A01 (R911301936) — самый распространенный вариант для шасси с одним или несколькими усилителями.
• Другие блоки питания серии DKC, рассчитанные на соответствующую мощность системы.

4. Прямые аналоги (замена) по мощности в серии DKC:

• Indramat 109-0770-3B01 — сервоусилитель на 1 А (пик 3А).
• Indramat 109-0770-3B03 — сервоусилитель на 3 А (пик 9А).
• Indramat 109-0770-3B12 — сервоусилитель на 12 А (пик 36А).
• Indramat 109-0770-3B20 — сервоусилитель на 20 А (пик 60А).

Важное примечание: Для корректной работы всей системы (усилитель + двигатель) обязательна правильная настройка параметров в сервоконтроллере с помощью программного обеспечения IndraWorks (или более старого IndraLogic). Замена модуля почти всегда требует повторного ввода параметров двигателя и проведения процедуры настройки.