Kollmorgen 1-D-09

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Kollmorgen 1-D-09.

Общее описание

Kollmorgen 1-D-09 — это бесщеточный серводвигатель серии AKM, которая является отраслевым стандартом благодаря своей высокой производительности, надежности и широкой доступности. Модель 1-D-09 представляет собой один из самых популярных и широко используемых двигателей в линейке среднего крутящего момента.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Отличное соотношение мощности и размера, высокая перегрузочная способность.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Низкая инерция ротора: Обеспечивает высокое динамическое ускорение и точность позиционирования, что критично для станков, робототехники и автоматизированного оборудования.
• Стандартизация: Конструкция фланца и вала соответствует международным стандартам, что упрощает интеграцию.
• Широкий температурный диапазон: Работает в диапазоне от -20°C до +40°C (с дополнительным охлаждением до +70°C).

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM (Classic) | | Тип | Постоянный магнит, бесщеточный серводвигатель | | Номинальный момент (Mₙ) | 1.27 Н·м | | Пиковый момент (M₀) | 4.4 Н·м | | Номинальная скорость (nₙ) | 6000 об/мин (стандартно, доступны и другие варианты) | | Максимальная скорость (nₘₐₓ) | 8000 об/мин | | Номинальный ток (Iₙ) | ~ 1.8 A | | Пиковый ток (I₀) | ~ 6.3 A | | Номинальная мощность (Pₙ) | ~ 0.8 кВт | | Постоянная момента (kₜ) | ~ 0.70 Н·м/А | | Постоянная напряжения (kₑ) | ~ 26.6 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 1.45 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 0.067 кг·см² (0.67 * 10⁻⁴ кг·м²) | | Термическое сопротивление | ~ 1.7 К/Вт | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Температура окружающей среды | От 0°C до +40°C (без derating), с охлаждением до +70°C | | Вес | ~ 1.4 кг | | Фланец | 55 мм (по стандарту IEC) | | Тормоз (опция) | Yes (доступен как дополнительная опция) | | Датчик обратной связи (энкодер) | Синус/косинус (1 Vpp) или EnDat 2.1/2.2 (в зависимости от исполнения). Это абсолютный энкодер с однооборотной информацией. | | Степень точности энкодера | Стандартно ±40 угл. сек. |

Важно: Точные значения (особенно тока, сопротивления и индуктивности) могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения (напряжения, длины, типа энкодера). Данные приведены для типовой модели с энкодером синус/косинус.

Парт-номера (Артикулы) и варианты исполнения

Базовый артикул формируется по схеме: AKM + код размера + длина + код напряжения/энкодера + специфические опции.

Для модели 1-D-09 основная часть номера — это AKM21D. Полный парт-номер зависит от конфигурации. Вот примеры наиболее распространенных исполнений:

• AKM21D-ANCNC-00

  • AKM21D — базовая модель (размер 1, длина D).
  • ANCNC — Код исполнения: "A" (стандартное исполнение), "NC" (напряжение 230VAC), "NC" (энкодер синус/косинус, кабель с разъемом).
  • 00 — Дополнительные опции (без тормоза, стандартный вал).

• AKM21D-ACCNR-00 — аналог выше, но с разъемом для тормоза.

• AKM21D-ANCDN-00 — с цифровым энкодером EnDat 2.1.

• AKM21D-PSCNR-01 — версия с повышенной скоростью (Peak Speed), другое напряжение.

Ключевые коды в номере:

• Напряжение: NC (230VAC), BC (400VAC), PC и др.
• Энкодер: NC (1 Vpp синус/косинус), DN (EnDat), KN (Resolver).
• Тормоз: Последние две цифры (-00, -01 и т.д.) часто указывают на наличие/отсутствие тормоза и тип вала.

Совместимые модели и системы

Двигатель AKM21D (1-D-09) совместим с широким спектром приводов и систем Kollmorgen и других производителей.

1. Совместимые сервоусилители Kollmorgen:

• Серия AKD: (AKD-P, AKD-T, AKD-B, AKD-C) — полная и рекомендуемая совместимость. Это основная современная платформа.
  • Например: AKD-P00306 (для работы в режиме тока/момента) или AKD-P00307-NBCC-0000 (полноценный сервопривод).
• Серия S7 / S6 / S600: Более ранние серии, но широко распространенные.
  • Например: S70601-NACNA (усилитель для двигателей с энкодером синус/косинус).
• Серия GOLDLINE DDR (прямой привод): Через специальные шлейфы и настройки может использоваться как вращательный двигатель.

2. Совместимые контроллеры движения Kollmorgen:

• Kollmorgen AKD PDMM (встроенный контроллер движения в приводе AKD).
• Kollmorgen Automation Suite (ПЛК + движение).
• Индексирующие приводы серии IL/IR: Могут управлять AKM при правильной настройке.

3. Механическая совместимость (редукторы, муфты):

• Планетарные редукторы Kollmorgen: Серии AKM имеют стандартный фланец 55мм, что позволяет напрямую стыковаться с редукторами серии AK (например, AK32, AK42) через переходные фланцы.
• Редукторы других производителей: Со стандартным фланцем IEC 55mm (например, B/B5). Необходимо проверять посадочные размеры и диаметр вала (стандартно 11 мм с шпоночным пазом или 14 мм с гладким валом под натяжную втулку в некоторых исполнениях).

4. Совместимость с продуктами других брендов:

Двигатели AKM являются де-факто стандартом. Их можно использовать с сервоусилителями других производителей (Beckhoff, B&R, Siemens, Omron и др.), при соблюдении условий:

• Совпадение типа энкодера (синус/косинус 1Vpp, EnDat или резольвер).
• Совпадение электрических параметров (номинальное напряжение, ток).
• Наличие соответствующего кабеля или кросс-адаптера.
• Возможность настройки параметров двигателя в драйвере (ввод констант kt, ke, R, L, инерции).

Важное примечание: Для гарантированной работы и использования всех функций (например, автоматической настройки, диагностики) рекомендуется использовать двигатели AKM с усилителями Kollmorgen серии AKD.