Kollmorgen BDS3-208/12-01-200-2102A36

Отличный выбор! Kollmorgen BDS3-208/12-01-200-2102A36 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления бесщеточными серводвигателями. Это ключевой компонент в современных системах автоматизации, обеспечивающий точность, динамику и надежность.

Описание

BDS3-208/12-01-200-2102A36 — это модель из серии BDS3 (Brushless Digital Servo), которая является флагманской линейкой усилителей Kollmorgen. Данная конкретная модель предназначена для работы от 3-фазной сети 208 В переменного тока (с возможностью работы в диапазоне 200-240 В).

Это усилитель в отдельном корпусе (Chassis Type), который монтируется на DIN-рейку или шасси шкафа управления. Он обладает встроенными функциями безопасности (Safe Torque Off - STO), мощным процессором для сложных алгоритмов управления и широкими возможностями настройки через специализированное ПО.

Основные сферы применения: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизация производственных линий — везде, где требуется высокое быстродействие и точность позиционирования.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• BDS3: Серия усилителей (Brushless Digital Servo, 3-е поколение).
• 208: Номинальное напряжение питания: 208 В переменного тока, 3 фазы.
• 12: Максимальный выходной ток: 12 А RMS (среднеквадратичное значение).
• 01: Вариант корпуса и крепления (стандартный корпус для монтажа на шасси).
• 200: Вариант управляющего сигнала и интерфейсов (стандартная цифровая шина, обычно SERCOS, с аналоговыми и цифровыми входами/выходами).
• 2102A36: Уникальный код конфигурации, включающий версию firmware, опции (например, STO) и специфические настройки завода-изготовителя.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kollmorgen BDS3 | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для бесщеточных двигателей | | Конструктивное исполнение | Отдельный корпус (Chassis) | | Входное напряжение питания | 3 фазы, 200-240 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 12 А RMS (пиковый ток выше, обычно ~36 А) | | Алгоритм управления | Ток (момент), скорость, положение. Электронная коммутация | | Интерфейс управления | Цифровой: SERCOS II (стандартно для этой модификации).
Аналоговый: ±10 В для скорости/момента, дифференциальный энкодер.
Дискретные сигналы: Включение, авария, готовность и др. | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) по стандарту SIL3 (встроенная, если указана в коде 2102A36) | | Обратная связь | Поддержка стандартных энкодеров с sin/cos (1Vpp) и цифровых энкодеров (EnDat, BISS, Hiperface и др. — зависит от firmware). Резольвер. | | Коммуникации | SERCOS interface (оптоволокно), RS-232 для настройки. | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench для настройки, конфигурирования и диагностики. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания. | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C до +55°C (с derating). Влажность. Степень защиты: IP20 (для установки внутри шкафа). |

Совместимые серводвигатели Kollmorgen

Данный усилитель совместим с большинством бесщеточных серводвигателей Kollmorgen, работающих в диапазоне напряжения и подходящих по току. Основные серии:

1. AKM™ (Goldline): Основная и самая популярная серия.

   • AKM21, AKM22, AKM23, AKM24, AKM41, AKM42, AKM43, AKM44 и т.д.
   • Важно: Необходимо, чтобы номинальный и пиковый ток двигателя не превышал возможности усилителя (12 А RMS). Например, двигатели AKM с током менее 12 А (например, AKM42C-ANC2-00) будут отлично работать.

2. AKM™ (G, H, N-серии): Более ранние и специальные модификации двигателей AKM.

3. AKM™ Synchrone (серводвигатели с постоянными магнитами): Полная совместимость.

4. Другие серии: Может работать с двигателями серий B, T, P при правильном подборе по току и настройке обратной связи.

Ключевой момент: Совместимость определяется не только электрическими параметрами, но и типом датчика обратной связи (энкодера) двигателя. Конфигурация усилителя (firmware) должна поддерживать конкретный протокол энкодера (например, EnDat 2.1 или 2.2).

Парт-номера и альтернативные обозначения (кросс-референсы)

Прямые аналоги и важные связанные номера:

• Основной PN: BDS3-208/12-01-200-2102A36 (полный заводской номер).
• Базовый номер модели: Часто указывается как BDS3-208/12.
• Номер для заказа (Order Number): Может совпадать с полным PN или иметь незначительные отличия в конце в зависимости от дистрибьютора.
• Совместимые модули расширения (опции): Для добавления интерфейсов (например, EtherCAT вместо SERCOS) существовали сменные платы интерфейса. Однако BDS3 чаще всего конфигурировался на заводе под конкретный интерфейс.
• Аналоги в других линейках Kollmorgen:
  • Серия AKD: Более современное поколение усилителей, пришедшее на смену BDS3. Прямым аналогом по мощности был бы AKD-P00306 (или схожий по току) с соответствующим коннектором и firmware. Важно: AKD не является прямой механической или программной заменой, требуется перепроектирование.
  • Серия BDS4/5: Эволюционное развитие BDS3 с улучшенными характеристиками.

Важная рекомендация: Для подбора точного аналога, совместимого двигателя и проверки конфигурации firmware настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Kollmorgen или использовать последние версии программного обеспечения WorkBench, где есть базы данных совместимости. При замене или модернизации системы необходимо учитывать не только электрические параметры, но и тип интерфейса управления (SERCOS) и протокол энкодера.