Kollmorgen E6371AB

Отличный выбор! Kollmorgen E6371AB — это высококачественный, промышленный серводвигатель переменного тока (AC) с встроенным энкодером и тормозом. Это один из самых популярных и надежных двигателей в линейке Kollmorgen AKM, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание и применение

Kollmorgen E6371AB — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Буквы в индексе расшифровываются:

• E63 — размер корпуса (фланца) — 63 мм.
• 71 — длина корпуса (чем больше число, тем длиннее и мощнее двигатель).
• A — тип энкодера (в данном случае синус-косинус 1 Vpp, абсолютный, однооборотный, без батарейки).
• B — наличие встроенного электромагнитного тормоза (удерживающего типа).

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (оси подач, шпиндели)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильные и печатные машины
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Размер корпуса (фланец) | 63 мм | | Номинальная мощность | ~ 0.55 — 0.75 кВт (зависит от напряжения питания и пикового тока) | | Номинальный крутящий момент | ~ 2.1 — 2.4 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 6.3 — 7.2 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 6000 — 8000 об/мин | | Напряжение питания | Стандартно 230 В AC (или 320 В DC шина). Существуют модификации на 400В. | | Номинальный ток | ~ 3.5 — 4.0 А (синусоидальный) | | Пиковый ток | ~ 10.5 — 12.0 А | | Степень защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Энкодер (по индексу A) | Абсолютный, однооборотный, синус-косинус (1 Vpp). Разрешение > 2^20 импульсов/оборот (более 1 млн. каунтов). Интерфейс EnDat 2.1 или аналогичный. | | Тормоз (по индексу B) | Электромагнитный, нормально-замкнутый (удерживающий). Напряжение: обычно 24 В DC. Момент удержания: ~ 6 Н·м. | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | ~ 2.5 — 3.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и полное обозначение

Полный номер модели включает в себя множество опций. E6371AB — это базовая часть. Полный артикул может выглядеть так:

Пример полного номера: AKM62E-ANCNC-00 (где E6371AB — его "физическая" часть).

Основные парт-номера, связанные с E6371AB:

1. AKM62E-ANCNC-00 — Одна из самых распространенных комбинаций: двигатель с энкодером sin/cos 1Vpp и тормозом.
2. AKM62E-ACNNC-00 — Аналогичная модель, но с другим типом разъема или небольшими вариациями в исполнении энкодера.
3. E6371AB-XXX — Могут встречаться номера с дополнительными суффиксами, указывающими на:
   • Тип вала (гладкий, с шпоночным пазом, с резьбой).
   • Тип кабельного вывода (разъем, вывод провода).
   • Особые условия (пищевое исполнение, специальные покрытия).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер с бирки двигателя или из спецификации проекта.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоприводы (усилители) Kollmorgen:

Двигатель E6371AB работает в паре с сервоприводами, поддерживающими энкодер sin/cos 1Vpp и интерфейс EnDat.

• AKD серия (AKD-P00306, AKD-P00307 и др.) — современная, основная линейка приводов.
• S7 серия (S70302, S70303) — предыдущее поколение, широко распространенное.
• S6 серия — более старая, но все еще используемая.
• Drive & Control Card (DCC) для встраиваемых решений.

2. Совместимые контроллеры:

Любые контроллеры, способные работать с приводами AKD или S700 (через полевые шины):

• Kollmorgen AKD PDM (с встроенным контроллером движения).
• ПЛК ведущих производителей (Siemens, Beckhoff, B&R, Allen-Bradley) с соответствующими модулями.
• Специализированные контроллеры движения (Indramat, NUM, Galil и др.).

3. Механически и электрически совместимые двигатели (аналоги):

• Внутри линейки AKM: Модели с таким же фланцем 63мм и длиной корпуса (например, E6363AB — короче и слабее, E6373AB — длиннее и мощнее). Модели с другими типами энкодера (E6371C* — резольвер, E6371D* — абсолютный многооборотный).
• Аналоги от других производителей (замена требует проверки):
  • Siemens 1FK7 / 1FT7 серии (соответствующий типоразмер).
  • Beckhoff AM8000 серия.
  • Bosch Rexroth MKD серия.
  • Yaskawa SGM7A серия.
  • Fanuc αiS / βi серии.

Критически важное замечание: Замена на аналог другого производителя требует полного пересчета механики (фланец, вал, крепление), электрических параметров (напряжение, ток, индуктивность) и совместимости энкодера с приводом. Чаще всего требуется и замена сервопривода.

Заключение

Kollmorgen E6371AB — это эталонный двигатель для средне-нагруженных задач автоматизации, сочетающий в себе высокую плотность момента, точность позиционирования благодаря энкодеру и безопасность за счет встроенного тормоза. Его надежность и широкая совместимость с приводами Kollmorgen делают его отличным выбором для модернизации и ремонта существующих систем, а также для проектирования нового оборудования.