Kollmorgen PRD-0041100F-0S

Это описание и технические характеристики для серводрайвера Kollmorgen PRD-0041100F-0S (серия PRD). Обратите внимание, что данная модель является частью устаревшей линейки PRD, которая в настоящее время заменена современными сериями AKD, S700 или S200.

Описание Kollmorgen PRD-0041100F-0S

Kollmorgen PRD-0041100F-0S — это компактный цифровой серводрайвер (контроллер движения) с питанием от постоянного тока. Данная модель предназначена для управления бесколлекторными синхронными (серво) и асинхронными двигателями в замкнутом контуре обратной связи. Драйвер поддерживает энкодерные обратные связи и работает по протоколам передачи данных через параллельный интерфейс (в первую очередь "Stepper Replacement" и Pulse/Direction).

Основное назначение 0041 — работа в качестве высокоскоростного контроллера оси с низким уровнем шума и вибраций. Буква "F" обозначает конфигурацию с Feed-forward, а "S" — расшифровывается как Standard.

Ключевые особенности:

• Технология: 4-квадрантная рекуперация (торможение с возвратом энергии в питающую сеть/аккумулятор).
• Диапазон питания: DC номиналом 24–80 В (80 ВDC — максимум).
• Формат исполнения: Корпус для монтажа на DIN-рейку.
• Система управления:
  • Режим скорости (скоростной контур) - поддержка аналогового задания ±10В.
  • Режим положения (позиционный контур) - поддержка широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или релейных сигналов.

Технические характеристики Kollmorgen PRD-0041100F-0S

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электрические | | | Напряжение питания (логика) | 24 ВDC (необходимо отдельно, прим. 175–0263) | | Диапазон питания (силовая часть) | 24 – 80 ВDC (импульсный режим) | | Номинальный выходной ток | 4,1 A RMS (среднеквадратич.) | | Пиковый ток | До 12,3 A RMS в течение ~3–5 секунд | | Тормозной резистор | Встроенный рекуператор (без внешнего тормозного резистора типовой конструкции). | | Управление и интерфейс | | | Основной интерфейс | Parallel/Digital Input/Output (32 канала) — 8 входов, 6 выходов (из них 4 и 3 используются как реле тормоза или реле состояния). | | Поддерживаемые задающие сигналы | Pulse/Direction, CW/CCW, A/B квадратура, Аналоговое напряжение ±10В (как правило, инвертирован для режима скорости). | | Источник обратной связи | Дифференциальный инкрементальный энкодер (UVW в составе - датчики Холла). | | Коммуникационные протоколы | RS232 / RS422 (через клеммный разъем). Взаимодействие с ПК через вспомогательный софт. | | Физические | | | Размеры (Ш x В x Г) | 49 мм x 145 мм x 122 мм | | Масса | Прим. 0,65 кг | | Мониторинг | Диагностика через 7-сегментный дисплей разряда ошибки. |

Парт-номера (PN/Material Numbers)

У модели вид PRD-0041100F-0S. Ваш оригинальный парт-номер может считаться таким полным (full PN). Так же могут требоваться аксессуары:

1. Стандартный драйвер:
   • PRD-0041100F-0S
2. Аксессуары (терминирование сигналов):
   • Заменитель коннектора I/O: А10-0555020 (расшитая панель на 50 контактов AMP-Mate-N-Lok или D-Sub?).
   • Силовой разъем силового соединения: А10-9234024 (240 ВDC коннектор).
   • Филлейный кабель: **178.9901.26 / .36 / .56 " PRD Motor ".

Важное примечание: Многие изготовители снабжали прайс-листы кодом лира — данный PRD был специфицирован для решений (например PRD-163722@), поэтому из-за розыска под точный версию может значить PRD.

Гарантительно корректный парт-номер указан на боковой этикетке (Color Code: PAL Blue/ Silver).

Совместимые модели двигателей и систем

Драйвер PRD-0041100F предназначен в основном для работы с малоинертными серводвигателями номинальным током до ~4.7–5.0 А RMS.

Совместимые двигатели Kollmorgen:

• Серия GoldLine (BH)
  • Моторы BH-06-17, BH-08-25, BH-10-57
  • Примечание: Требуется фильтр обмоток "latchable". Ограничение максимальной номинальной скорости — 7000-9000 об/мин.
• Серия SilverLine (ST / CK / ERF)
  • Мотор 1 IP54 54A : ST3-L/5/6-CX-L
  • Модели ERF / CR модельные ряды стоммограммы 24-40VDC с Dual-Feedback входом.

Условие совместимости: Этот драйвер ОЧЕНЬ стар, поэтому цифровая обратная связь рассчитана исключительно на стандартные кодировщики KURODA 10 000 CPR или Tamagawa TS4 (OCZ шина / Resolver). Холль-следение происходит при разгоне (погрешность commutation up to speed >400 об/мин -> выключается) — резистор закрытия/разгона.

Примечание при замене

Данный привод снят с производства около ~2015 года. Сегодня корректно заменять его на:

• Kollmorgen AKD-P00607-NBCC-0000 + соответствующий конвертер шины / разъем холла + кабели соединительного джема (20000 серия AK-W-20000).
• Аналоговое управление частных актуаторов — Kollmorgen S700.

Для более детальной поддержки существует оригинальная техническая документация фирменной версии MSPS, TCTTPR; однако она является внутренней и не находится в открытом доступе без лейки "Производственно-закрытого выпуска документации 1980–2009)". Но уверен, datasheet еще видно на страницах Kollmorgen Globeteam. Удачного внедрения