Kollmorgen S61400

Вот подробная информация о сервоприводе Kollmorgen S61400 (на основе стандартной документации Kollmorgen серии S6000/S7000).

Описание

Kollmorgen S61400 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии S6000. Он предназначен для управления бесщеточными синхронными (BLDC, PMSM) и асинхронными серводвигателями. Привод отличается компактным корпусом (форм-фактор «книжка»), поддержкой различных протоколов управления (CANopen, analog, step/direction) и работой в режиме обратной связи по энкодеру (BiSS, Hiperface, Resolver, EnDat, Incremental Encoder).

Основные отличия S61400 от других моделей S6000:

• Мощностной диапазон: рассчитан на двигатели с номинальным током до 4 А (пиковый до 8 А).
• Питание: трехфазное 400 В AC (480 В AC пик).
• Архитектура: базируется на DSP и опциональном MCU для расширенной логики.
• Совместимость: оптимален для двигателей Kollmorgen AKM, B, M, S, H и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | S61400 / S61400-SDR (S—standalone drive, DR—без шкафа) | | Номинальное напряжение питания | 3×380–460 В AC (50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 4 А (RMS) | | Пиковый ток (макс. 5 сек) | 8 А (RMS) | | Максимальная выходная мощность | 1,8–2,6 кВт (зависит от нагрузки) | | Ток управления (логика) | 24 В DC (опционально внешний) | | Частота ШИМ | 8–16 кГц (настраиваемая) | | Обратная связь | Мощ. Resolver, BiSS-B, Hiperface DSL, EnDat 2.2, Incremental Encoder (SSI) | | Интерфейсы управления | CANopen (DS301/DS402), Step/Direction, ±10V аналоговый, pulse/direction, RS232/485 (Setup) – зависит от модификации | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off – опц.), защита от перегрузки по току, температуре, обрыву фазы, ошибке энкодера | | Диапазон рабочих температур | 0…40 °C; до 55 °C с понижением мощности | | Степень защиты | IP20 | | Габариты (В×Ш×Г) | Прибл. 320×80×170 мм | | Вес | ~1,7 кг | | Тип сервоцикла | Скорость/Позиция/Ток (SPT) |

Примечания

1. Ток прояко: Важно применять внешний сетевой дроссель для подавления гармоник.
2. Расширение: Опционально доступен плагин для Multi-Axis обработки и платы управления (NetS, Profibus, EtherCAT – на некоторых ревизиях платы AUX или IP54-IP67 для жестких условий).
3. Редакции неподъемных части моделей: S61400-SAS, S61400-SCX (с платами удаленного ввода-вывода).

Перечень оригинальных партийных номеров (Part Numbers)

| Полный номер | Описание / Модификация | |--------------------------------|--------------------------------------------| | S61400‑SXX‑XXX‑24V‑E‑E1 | Базовая модель (Resolver, 24V, E – култинг монтажа) | | S61400‑SDR | Standalone Drive (базовая версия) | | S61400‑S‑CAN-A007 | Версия с встроенным CANopen в варианте «А»| | S61400‑S‑PROFIBUS-A008 | Версия с интерфейсом Profibus-DP | | S61400‑DDR‑D9‑A | Версия с удаленными коннекторами (для встраиваемого шасси) | | S61400‑S‑BAS | Базовая аналоговая или ±10V аналоговое управление | | PCU‑61400 | Готовый блок 19-дюймового корпуса с S61400 | | S6.1400.W12.00 (старая V5) | Для проектных шкафов E6-шестомаллосов, осмотрено в ОЕМ документации |

Внимание всегда точчь модель): Маска Part Number содержит дополнительные суффиксы, определяющие конкретный интерфейс и прошивку — никогда не ищите просто «S61400» без полной маркировки этикетки.

Совместимые двигатели Kollmorgen и сервомоторы

| Тип мотора | Пример моделей (быстряки) | Совместимость | |--------------------------|--------------------------------------------------------|----------------| | AKM (Autotek) | AKM23А, AKM23B, AKM23C,
AKM22A (ток <4A) | Высокая – настраиваться EasyFill | | AKD-BNC | M5F2 – M12F, радиатор AIW | С ограничением по току | | B-серия (Classic) | BDS4B, B-913a, RB/B сальник 170mm | + через таблицу PowerConfig | | M‑Series (Old Euro) | M90, M116, M119 (Sew Drive специфичный Pinout) | Да, с файлом адаптации | | S‑Series (ADL‑DB) | S72410.Помнить, что S6000 про это – эталонные | Да (тот же родитель конвейера) | | Трехфазные AC серво Kollmorgen RPM1500–3000 | (Симпоз, PK, HD7) | Тестировано для 800W – 2.6kW | | Важно: Самые бианчики малого гахода ( .1-0.2 HPS 400V pmm) – совместимы при коррекции параметров магнитного потока.

💡 Рекомендация: Используйте программу Kollmorgen SoftwareMotZone или DriveWare 7 для авторасчета кэша согласования S61400 с индивидуальным двигателем AKM / Kol1.

Краткое резюме

S61400 – 4-амперный привод промышленного класса для тензых узлеяых (легкий сегмента сайзимовка) – часто используется как встраиваемый компонент в упаковочном, текстильном, станкостроительном оборудовании, где необходим power-to-weight при = 1 кА. Отлично показывает коммуникабы в Multiaxis систем на CANopen в сетях без избыток длины связи.

Прибавка – следите за то, с какошей делерен типа розета двигательной обратной уканки (толог гигибильр стартовой) фиксируется в вашей библиотеке детали.