Yaskawa сервопривод SGDV-1R6A01A

Yaskawa Сервопривод SGDV-1R6A01A – Описание и технические характеристики

Общее описание

Сервопривод SGDV-1R6A01A от Yaskawa относится к серии Σ-V и предназначен для высокоточного управления серводвигателями переменного тока. Он обеспечивает плавное движение, высокую динамику и точность позиционирования, что делает его востребованным в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и других областях.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие и точность управления
• Поддержка EtherCAT, MECHATROLINK-II и других протоколов связи
• Компактный и модульный дизайн
• Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания)
• Простое программирование через SigmaWin+

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Модель привода | SGDV-1R6A01A | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Номинальный ток | 1.6 A | | Максимальный ток | 4.8 A (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное 200-230 В AC (50/60 Гц) | | Интерфейс связи | EtherCAT (по умолчанию), другие опционально | | Режимы управления | Ток, скорость, положение | | Класс защиты | IP20 | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Габариты (Ш×В×Г, мм) | 45 × 145 × 130 | | Вес | ~1.2 кг |

Совместимые серводвигатели Yaskawa

Привод SGDV-1R6A01A совместим с двигателями серии SGMJV и SGMSV, например:

• SGMJV-01A6C (100 Вт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• SGMSV-01A6A (100 Вт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• SGDV-1R6A01A (базовая модель с EtherCAT)

Альтернативные версии:

• SGDV-1R6A01A002 (с дополнительными опциями)
• SGDV-1R6A01B (с другим интерфейсом связи, например, MECHATROLINK-II)

Совместимые аксессуары:

• Кабели:
  • MR-J3BUS01M (кабель связи для EtherCAT)
  • SGDV-R90 (тормозной резистор)
• Программное обеспечение:
  • SigmaWin+ (настройка и конфигурация)

Применение

• Промышленные роботы
• Станки с ЧПУ
• Упаковочные машины
• Автоматизированные линии сборки

Если требуется уточнение по конкретной конфигурации или совместимости, обратитесь к официальной документации Yaskawa или дистрибьютору.