Panasonic серводвигатель MSMD5AZP1V

Описание серводвигателя Panasonic MSMD5AZP1V

Серводвигатель Panasonic MSMD5AZP1V относится к серии MINAS A5 и предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других промышленных приложениях. Отличается высокой динамикой, малым моментом инерции и плавностью хода за счёт бесщёточной конструкции и встроенного абсолютного энкодера.

Двигатель работает в паре с сервоусилителями Panasonic серии MINAS A5, поддерживающими высокоскоростную цифровую коммуникацию (например, через MECHATROLINK-II/III, EtherCAT).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------------------------| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Мощность | 0.5 кВт (500 Вт) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 5000 об/мин | | Номинальный момент | 1.59 Н·м | | Макс. момент | 4.77 Н·м | | Постоянная времени | 1.45 мс (механическая) | | Роторный инерционный момент | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Разрешение энкодера | 17-бит (абсолютный, 131072 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 (пыле- и влагозащищённый) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Масса | ~1.9 кг | | Фазный ток (номинальный) | 2.9 А | | Напряжение питания | 200–230 В (3-фазное) |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель MSMD5AZP1V совместим с усилителями серии MINAS A5:

• MADLN15BE (1.5 кВт, EtherCAT)
• MBDLN15BE (1.5 кВт, MECHATROLINK-III)
• MCDLN15BE (1.5 кВт, CANopen)

Парт-номера и аналогичные модели

• Полный партномер: MSMD5AZP1V + [суффикс коннектора, напр. MSMD5AZP1V + C1 (со шлейфом)]
• Аналоги в серии A5:
  • MSMD4AZP1V (0.4 кВт)
  • MSMD7AZP1V (0.75 кВт)
  • MSMD1AZP1V (1.0 кВт)

Примечания

1. Для замены двигателя в существующей системе требуется перенастройка сервоусилителя под параметры энкодера.
2. Рекомендуется использовать оригинальные кабели Panasonic для исключения помех.
3. Совместимость с более старыми усилителями (серии A4 или A6) ограничена и требует проверки.

Если нужна дополнительная информация по подключению или настройке, уточните ваш запрос!