Delta серводвигатель ECMA-E21315PS

Delta Servo Motor ECMA-E21315PS: Описание и технические характеристики

Общее описание

Серводвигатель ECMA-E21315PS от Delta Electronics — это высокопроизводительный синхронный сервомотор с постоянными магнитами (PMSM), разработанный для точного управления в промышленных приложениях. Мотор совместим с сервоусилителями серии ASDA-B3 и ASDA-A3, обеспечивая высокий момент, плавное движение и энергоэффективность.

Основные особенности

• Высокий момент и динамика – подходит для станков ЧПУ, робототехники, упаковочных машин.
• Энкодер с высоким разрешением (17-bit, 131072 импульсов/оборот) для точного позиционирования.
• Конструкция с постоянными магнитами – высокая энергоэффективность и надежность.
• Защита IP65 – устойчивость к пыли и влаге.
• Поддержка EtherCAT (при использовании с сервоусилителями Delta).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|---------------------------------------| | Модель | ECMA-E21315PS | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный момент | 7.16 Н·м | | Макс. момент | 21.5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Макс. скорость | 3000 об/мин | | Разрешение энкодера | 17-bit (131072 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 | | Охлаждение | Принудительное (с вентилятором) | | Фазный ток | 8.5 А (номинальный), 25.5 А (макс.) | | Напряжение | 220 В (3-фазное) | | Интерфейс связи | EtherCAT (через сервопривод Delta) | | Вес | ~7.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Заводские парт-номера Delta

• ECMA-E21315PS (базовая модель)
• ECMA-E21315PS-D (с тормозом)

2. Совместимые сервоусилители Delta

• ASDA-B3-1521-B (1.5 кВт, EtherCAT)
• ASDA-B3-1521-M (1.5 кВт, Modbus)
• ASDA-A3-1521-B (1.5 кВт, EtherCAT, устаревшая серия)

3. Аналоги и совместимые модели других брендов

• Yaskawa SGM7G-1EA6C (1.5 кВт, аналогичные характеристики)
• Mitsubishi HC-SFS152 (1.5 кВт, требует адаптации)
• Omron R88M-K1K030H-BS2 (альтернатива с похожими параметрами)

Применение

• Станки с ЧПУ
• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы)
• Упаковочные и фасовочные машины
• Текстильное оборудование

Если вам нужна дополнительная информация по настройке или подключению, уточните детали!