Delta серводвигатель ECMA-C21010RS

Серводвигатель Delta ECMA-C21010RS

Описание:
Серводвигатель ECMA-C21010RS от Delta Electronics – это высокопроизводительный серводвигатель с энкодером, предназначенный для точного управления в промышленных автоматизированных системах. Он обеспечивает высокий момент, плавное движение и отличную динамику, что делает его идеальным для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования и других задач, требующих точного позиционирования.

Двигатель совместим с сервоусилителями Delta серии ASDA-B3 и другими моделями, поддерживающими интерфейс EtherCAT или CANopen.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|----------------------------|----------------------------------|
| Модель | ECMA-C21010RS |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) |
| Номинальная мощность | 1.0 кВт |
| Номинальный момент | 3.18 Н·м |
| Максимальный момент | 9.54 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 5000 об/мин |
| Разрешение энкодера | 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) |
| Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) |
| Класс защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Интерфейс связи | EtherCAT / CANopen |
| Напряжение питания | 220 В (3-фазное) |
| Степень инерции ротора | 1.67 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Габариты (диаметр × длина) | 130 × 180 мм |
| Вес | 6.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели:

Совместимые сервоусилители Delta:

• ASDA-B3-1021-B (1 кВт, EtherCAT)
• ASDA-B3-1021-C (1 кВт, CANopen)
• ASDA-B2-1021-B (устаревшая серия, но совместима)

Альтернативные модели двигателей (аналогичные по характеристикам):

• ECMA-C21010ES (аналог с абсолютным энкодером, но другим интерфейсом)
• ECMA-E11310RS (1 кВт, но с увеличенным моментом)
• ECMA-C11310RS (близкий аналог с похожими параметрами)

Ключевые парт-номера:

• ECMA-C21010RS (основная модель)
• DVP-20PM00D (совместимый контроллер Delta для управления)
• DNET-01 (модуль связи для интеграции в системы CANopen)

Применение:

• Промышленные роботы и манипуляторы
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Автоматические упаковочные линии
• Текстильное и печатное оборудование

Преимущества:
✅ Высокая точность позиционирования
✅ Широкий диапазон регулировки скорости
✅ Надежная защита от перегрузок
✅ Поддержка промышленных сетей (EtherCAT/CANopen)

Если нужна дополнительная информация по настройке или совместимости, уточните детали!