Delta серводвигатель ECMA-G21306PS

Delta Servo Motor ECMA-G21306PS: Описание и Технические Характеристики

Общее описание

Серводвигатель ECMA-G21306PS от Delta Electronics относится к серии ECMA-G2 с высоким моментом и точностью позиционирования. Предназначен для промышленных применений, таких как станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника и автоматизированные линии.

Особенности:

• Высокий крутящий момент и динамическая производительность
• Энкодер с высоким разрешением (17-битный или 20-битный, в зависимости от версии)
• Поддержка EtherCAT и CANopen (в зависимости от сервопривода)
• Низкий уровень вибрации и шума
• Защита от перегрузки и перегрева

Технические Характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|----------------------------------|
| Модель | ECMA-G21306PS |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) |
| Номинальная мощность | 1.0 кВт |
| Номинальный момент | 3.18 Н·м |
| Максимальный момент | 9.54 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 5000 об/мин |
| Разрешение энкодера | 17-бит (131072 импульсов/оборот) |
| Фазный ток | 4.8 А (RMS) |
| Напряжение питания | 220 В (3-фазное) |
| Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) |
| Охлаждение | Естественное (без вентилятора) |
| Температура эксплуатации| 0°C ~ 40°C (без конденсации) |
| Вес | ~4.5 кг |

Совместимые сервоприводы Delta

Двигатель ECMA-G21306PS работает с сервоприводами серии ASDA-B3, ASDA-A3, ASDA-M, поддерживающими протоколы:

• EtherCAT (например, ASD-B3-1021-E)
• CANopen (например, ASD-B3-1021-C)

Рекомендуемые сервоприводы:

• ASD-B3-1021-E (1 кВт, EtherCAT)
• ASD-B3-1021-C (1 кВт, CANopen)
• ASD-A3-1021-M (1 кВт, Modbus)

Парт-номера и аналогичные модели

Основной парт-номер:

• ECMA-G21306PS (базовая модель)

Альтернативные версии:

• ECMA-G21306RS (с 20-битным энкодером)
• ECMA-G21306ES (EtherCAT версия)

Совместимые двигатели в серии ECMA-G2:

• ECMA-G11306PS (0.75 кВт)
• ECMA-G31306PS (1.5 кВт)

Применение

• Промышленные роботы
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Упаковочные машины
• Автоматизированные конвейеры
• Текстильное оборудование

Примечание: Для точной настройки рекомендуется использовать ПО Delta ASDA-Soft и конфигурационные файлы от производителя.

Если нужны дополнительные данные (например, кривые момента/скорости, схемы подключения), уточните!