Сервопривод 170850

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi (Melsec) MR-J4-70B (предполагаемый полный партномер MR-J4-70B, где 170850 — это, скорее всего, внутренний или устаревший код).

Этот сервопривод относится к серии MR-J4, которая является одной из самых популярных и современных серий от Mitsubishi Electric.

Описание

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-70B — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, требующих точного позиционирования, контроля скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростную шину передачи данных SSCNET III/H (оптоволокно) для связи с управляющим контроллером (ПЛК), что обеспечивает минимальное время цикла и высокую точность синхронизации.
• Повышенная точность: Встроенный 26-битный абсолютный энкодер (для совместимых двигателей) обеспечивает сверхвысокое разрешение обратной связи.
• Улучшенная функциональность безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off — STO) согласно стандарту SIL3, что позволяет создавать более безопасные системы без дополнительных аппаратных компонентов.
• Адаптивные фильтры и настройка: Автоматическая настройка механических резонансов и функции подавления вибраций.
• Компактный дизайн: Все модели серии J4, включая -70B, имеют уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими поколениями.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины.

Технические характеристики (MR-J4-70B)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (Basic) | | Модель усилителя | MR-J4-70B | | Выходная мощность | 0.75 кВт | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200В – 240В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 230В AC, 50/60 Гц | | Сеть управления | SSCNET III/H (оптическое волокно) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — Безопасный отключенный момент) — встроенная, соответствует IEC/EN 61800-5-2, SIL3. | | Тип энкодера (поддерживаемый) | Абсолютный/инкрементальный, 26-бит (4,194,304 импульса/оборот) — для двигателей серии HG-KN. | | Класс защиты (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 145.3 мм (компактный фланцевый размер). | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной партномер сервопривода:

• MR-J4-70B — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели (основная серия):

Привод MR-J4-70B (0.75 кВт) предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HG-KN с номинальной скоростью 3000 об/мин:

• HG-KN73J-S100 (0.75 кВт, 2.4 Н·м, с тормозом)
• HG-KN73-S100 (0.75 кВт, 2.4 Н·м, без тормоза)

Важно: Для правильной работы необходимо соответствие мощности и инерции двигателя и усилителя. Также существуют двигатели с другими номинальными скоростями (например, 1000 об/мин) и разными типами энкодера (абсолютный/инкрементальный, 22-бит), которые также совместимы, но требуют проверки по каталогу.

3. Ключевые совместимые аксессуары и модули:

• Кабели:
  • MR-J3BUS_-M — Кабель SSCNET III (оптический, разная длина).
  • MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя (стандартная длина 1м, другие длины имеют свой номер).
  • MR-PWCNCBL0.5M-A1-H — Кабель энкодера (0.5м, тип разъема зависит от модели двигателя).
• Дополнительные модули:
  • MR-J4CN1 — Модуль связи CC-Link IE Field Network Basic.
  • MR-J4CN2 — Модуль связи CC-Link.
  • MR-J4CN3 — Модуль связи DeviceNet.
  • MR-J4-D01 — Модуль ввода-вывода для позиционирования.
• Регенеративные резисторы (внешние):
  • MR-RB032 (30Вт) и другие — подбираются в зависимости от нагрузки и цикла работы.

4. Совместимые управляющие контроллеры (ПЛК):

• Mitsubishi Melsec iQ-R Series: ПЛК с модулями RJ71GF11-T2 (управление до 12 осей) или RD78G (простые движения).
• Mitsubishi Melsec iQ-F Series: ПЛК FX5 с модулем FX5-16ET/ES-H и адаптером FX5-C32EX/D.
• Mitsubishi Melsec Q Series: ПЛК с модулем Q173DSCPU (для сложного многокоординатного управления) или Q172DSCPU.
• Программируемые контроллеры движения: Серии Q170MSCPU, L26CPU и другие.

Важное примечание:

Номер 170850 может быть внутренним каталожным номером дистрибьютора или устаревшим обозначением. Всегда для заказа и поиска документации используйте полный партномер Mitsubishi — MR-J4-70B.

Для подбора точной конфигурации, кабелей и проверки совместимости с конкретным оборудованием настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам-системотехникам.