Сервопривод 1-W200-DA02-01-FW

Отличный выбор! Сервопривод 1-W200-DA02-01-FW — это флагманская модель от компании Inovance (Инованс), одна из самых популярных и мощных в линейке. Давайте разберем его подробно.

Общее описание

Это высокомоментный сервопривод переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Модель предназначена для сложных задач автоматизации, где требуются:

• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Динамичный отклик и быстрые разгоны/торможения.
• Устойчивая работа на низких скоростях с большим моментом.
• Надежность в тяжелых промышленных условиях.

Ключевая особенность серии: Буква "W" в индексе указывает на встроенный (интегрированный) безопасный тормозной модуль (Safe Torque Off — STO). Это критически важная функция для безопасности персонала, позволяющая безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения питания от привода.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), робототехника, прецизионные прессы, упаковочное оборудование, автоматизированные технологические линии.

Технические характеристики 1-W200-DA02-01-FW

Расшифровка номенклатуры:

• 1-W200 — Серия привода (IS620P с функцией безопасности).
• DA — Напряжение питания: 3-фазное, 380-480 В AC (50/60 Гц).
• 02 — Номинальный выходной ток: 11 А (это ключевой параметр для подбора двигателя).
• 01 — Версия аппаратной платформы/конструктив.
• FW — Версия прошивки (Firmware).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Inovance IS620P (с функцией STO) | | Мощность | ~ 4.0 кВт (зависит от напряжения сети и двигателя) | | Номинальный ток | 11 А | | Максимальный ток (до 3 сек) | 16.5 А | | Напряжение питания | 3~ 380-480 В AC ±10%, 50/60 Гц | | Схема подключения | 3-фазный вход + 1-фазный вход управления | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (соответствует SIL3, PL e) | | Интерфейс связи | EtherCAT (высокоскоростная промышленная сеть) — основной. Также поддерживается Modbus. | | Управление | Цифровое, на основе DSP. Режимы: позиция, скорость, момент, смешанные. | | Энкодер двигателя | 23-битный многооборотный абсолютный энкодер (262144 имп/об). Стандарт — Hiperface DSL. | | Регулировка | Автонастройка (по моменту инерции), ПИД-регуляторы, фильтры. | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, замыкания на землю и между фазами. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор). | | Габариты (ВxШxГ) | Примерно 200 x 75 x 180 мм (требует уточнения по каталогу). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот привод является частью экосистемы Inovance IS620P. Важно подбирать его в паре с совместимым серводвигателем.

1. Полный парт-номер данного привода:

• IS620P-1-W200-DA02-01-FW — полное официальное обозначение.

2. Совместимые серводвигатели Inovance (серия MS1): Привод на 11А рассчитан на работу со следующими двигателями (номинальный ток двигателя должен быть <= 11А):

• MS1H1-20B30CB-Y331Z — 1.0 кВт, 3.18 Нм, 3000 об/мин, фланец 80 мм.
• MS1H1-30B30CB-Y331Z — 2.0 кВт, 6.37 Нм, 3000 об/мин, фланец 90 мм.
• MS1H1-40B30CB-Y331Z — 3.0 кВт, 9.55 Нм, 3000 об/мин, фланец 130 мм.
• MS1H1-40B20CB-Y331Z — 4.0 кВт, 19.1 Нм, 2000 об/мин, фланец 130 мм (наиболее вероятная пара для данного привода по мощности).
• MS1H1-60B30CB-Y331Z — 5.0 кВт, 15.9 Нм, 3000 об/мин, фланец 180 мм.

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по моменту инерции, скорости и пиковому току конкретной механической системы. Необходим инженерный расчет.

3. Совместимые кабели:

• Силовой кабель: Стандартный 4-жильный (3 фазы + PE) + 2 жилы для тормоза двигателя (если есть).
• Кабель энкодера: Специальный кабель для энкодера Hiperface DSL (Inovance или совместимый).
• Кабель связи EtherCAT: Стандартный кабель CAT5e/CAT6.

4. Совместимость с другими системами:

• Контроллеры: Любые ПЛК или контроллеры, поддерживающие протокол EtherCAT (Beckhoff, B&R, Omron, KEBA, а также шлюзы от других производителей). Может управляться от систем ЧПУ с EtherCAT-интерфейсом.
• Программное обеспечение: Для настройки используется фирменная утилита Inovance Servo Studio.

5. Аналоги и прямые конкуренты (для понимания рыночной ниши):

• Siemens: SINAMICS V90 (с PROFINET), S210.
• Yaskawa: Σ-7 Series.
• Delta: ASDA-A3 Series.
• Omron: R88D-KN Series.
• Rockwell Automation: Kinetix 5500.

Важное примечание: Перед покупкой и монтажом обязательно обратитесь к официальному каталогу и руководству по эксплуатации (Manual) для модели IS620P, так как характеристики и совместимость могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки и региона поставки.