Сервопривод 2-W100-B

Конечно, вот подробное описание сервопривода 2-W100-B, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.

Описание

Сервопривод 2-W100-B — это компактный и высокопроизводительный привод переменного тока от компании Control Techniques (входит в состав Emerson Industrial Automation). Он является частью популярной серии Digitax ST, которая известна своей простотой настройки, надежностью и широкими функциональными возможностями.

Этот сервопривод предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом, что делает его идеальным решением для широкого спектра задач автоматизации:

• Упаковочное оборудование
• Текстильные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника
• Системы позиционирования и подачи материалов

Ключевые особенности серии Digitax ST, включая модель 2-W100-B:

• Простота настройки: Использование мастера автоподстройки (Auto-Tuning) позволяет быстро и точно настроить привод под конкретную механику.
• Гибкость коммуникаций: Поддержка промышленных сетей, таких как CANopen, Profibus-DP, DeviceNet и Ethernet.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Встроенные функции безопасности: Наличие версий с безопасным остановом (Safe Torque Off — STO) для соответствия нормам по безопасности.
• Мощный процессор: Обеспечивает высокую динамику и отзывчивость системы.

Технические характеристики (обобщенные)

• Модель: Control Techniques Digitax ST 2-W100-B
• Тип: Сервопривод переменного тока (сервоусилитель)
• Входное напряжение: 3-фазное, 200–240 В перем. тока, -15% ... +10%, 50/60 Гц
• Выходной ток:
  • Среднеквадратичный ток (RMS): 5.0 А
  • Пиковый ток (Peak): 15.0 А (в течение 2 секунд)
• Мощность: Привод классифицируется по току, а не по мощности. Данный ток (5A RMS) примерно соответствует двигателям мощностью ~0.75 — 1.0 кВт (в зависимости от конкретного двигателя и его тока).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы управления).
• Сигналы управления:
  • Аналоговые и цифровые входы/выходы.
  • Энкодерный вход для обратной связи.
  • Разъем для модуля полевой шины.
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры с разрешением до 24 бит (16 777 216 импульсов на оборот).
• Режимы работы: Положение, Скорость, Момент.
• Крепление: Монтаж на DIN-рейку или на монтажную пластину.

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Базовый артикул 2-W100-B может дополняться суффиксами, которые обозначают различные опции. Полный парт номер выглядит следующим образом:

2-W100-B [Суффикс варианта питания] [Суффикс варианта STO] [Суффикс варианта шины]

Примеры полных парт номеров:

• 2-W100- BAAAA

  • B = Питание 200-240 В
  • A = Без функции безопасного останова (STO)
  • A = Стандартный интерфейс (без предустановленного модуля шины)
  • A = Резерв (обычно "A")

• 2-W100- BBAAA

  • B = Питание 200-240 В
  • B = С функцией безопасного останова (STO)
  • A = Стандартный интерфейс
  • A = Резерв

• 2-W100- BBDAA

  • B = Питание 200-240 В
  • B = С функцией безопасного останова (STO)
  • D = Модуль шины DeviceNet
  • A = Резерв

Расшифровка основных суффиксов:

• Вариант питания:
  • B: 200-240 В перем. тока
• Вариант STO (Safe Torque Off):
  • A: Без STO
  • B: С STO (наиболее распространенный и рекомендуемый вариант)
• Вариант шины (интерфейс связи):
  • A: Стандартный (отдельно покупается модуль связи)
  • C: Profibus-DP
  • D: DeviceNet
  • E: CANopen
  • J: Ethernet (не путать с EtherCAT)

Совместимые модели (Серводвигатели)

Сервопривод 2-W100-B предназначен для работы с серводвигателями серии Control Techniques Unimotor, а также совместим с двигателями других производителей, поддерживающими стандартные энкодеры и электрические характеристики.

Наиболее распространенные и рекомендуемые двигатели из линейки Control Techniques:

Серия Unimotor (синхронные, с постоянными магнитами):

• UM-8005 (или аналогичные по току двигатели из серии UM)
• UM-8007
• UM-8010

Серия Unimotor HD (высшемоментные):

• UMH-8005
• UMH-8007
• UMH-8010

Серия Unimotor FM (высокоскоростные):

• UMF-8005
• UMF-8007
• UMF-8010

Важно: Последняя цифра в артикуле двигателя (например, 05, 07, 10) указывает на его номинальный ток. Для привода 2-W100-B (5А RMS) необходимо подбирать двигатель, чей номинальный ток не превышает 5А, а пиковый ток не превышает 15А. Точная комплектация и подбор пары "привод-двигатель" должны осуществляться по официальным каталогам и руководствам Control Techniques.

Для подключения требуются соответствующие кабели питания/обратной связи и тормозные резисторы (при необходимости).