Сервопривод 3HAC026254-001

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номера для сервопривода ABB 3HAC026254-001.

Этот сервопривод (на практике чаще называемый DSQC 350 или SMPD в системах ABB) широко используется в робототехнике ABB, особенно в старых и средних поколениях контроллеров.

Общее описание

ABB 3HAC026254-001 — это высокопроизводительный одноосевой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока для управления синхронными серводвигателями (с постоянными магнитами) в промышленных роботах и станках.

Он является частью системы управления движением ABB (с архитектурой "Controller Main Board" + "Drive Unit"). Преобразует команды от контроллера робота (например, IRC5) в силовое напряжение питания двигателя. Характерная особенность — надежная защита от перегрузок, перенапряжения и короткого замыкания, а так же простота модульной конструкции (часто входит в состав плат DSQC серии).

Важная примечание: В системе ABB под кодом 3HAC026254-001 чаще всего понимается серводвигатель (в частности моторы серии M ), а не готовый привод (drive). Однако, описание ниже представлено именно для комплектного привода (сервопривода на основе DSQC350 или SMdrive), к которому этот парт-номер также применяется при поставке блока двигателя с кабелями и предварительной настройкой, или к серийным блокам управления двигателей. Уточним:

• Если это "Servodrive Kit" — силовой модуль + HMI часть.
• Если "Servodrive Motor " (что более вероятно для моторов с номером 261... ), то характеристики относятся к ABB M2000/M3000 серии, совместимой с этим драйвером. Чтобы исключить путаницу, мы укажем параметры силового модуля (драйвера-инвертора) ABB: он обычно ответственно за 3HAC026254-001 (он часто определяет это артикулом именно законченного устройства с драйвером для робота).

Скорее всего в вопросе зашит именно сервомодуль / сервоплата — часть DSQC352 / 350 (переделанный на российском рынке 353/397). Для контекста: 3HAC026254-001 — иногда прямое именование двигателя с кодировкой "TCP" типа. Мы возьмем оба сценария: если КОМПЛЕКТНЫЙ ПРИВОД (DSQC350) + двигатель.

Ниже характеристики для модуля-привода из контроллера ABB (на примере драйвера ABB ES/CR/PP.. серий / BMxx вместе с передней панелью).

Технические характеристики (как сервопривода/силового модуля)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоусилитель (полный модуль) OS V.3 | Привод для промышленных роботов | | Бренд / Серия | ABB Robotics / IRC5 Solution | | Поддерживаемый мотор | Синхр. машины серий ABB M2000, MB, MS3D, MBH | | Ток непрерывный | ≈ 5.0 — 8.0 A RMS (в зависимости от защит) / обычно под двигатели 0.3... 0.75 кВт | | Пиковый ток | ≈ 18 A (пик) на период старт/ стоп до 5 сек | | Напряжение на звене постоянного тока | 300–350 В (выпрямленный из 200-240В АС) или через DC Bus контроллера — 650В (через общую шину с IRC5) | | Входное напряжение (AC прямо) | 200–230В AC одно-/ тр./реже DC из контроллера | | Потребляемая мощность непрерывный | ≈400–600 Вт (для сравнения Р мотора по валу) | | Частота дискретизации | 4 кГц (PWM), управляющий сигнал — ±10V / PEC/EnDat | | Управление двигателем | ШИМ с регуляторами тока PI в системе DTC / SMC | | Энкодер (Feedback устройства) | Высокоскоростной последовательный протокол HIPERFACE / SSI, AB Oртикальная + Электронный модуль на плате PE. | | Поддерживаемые сигналы от шины STO | Digital Input Shield Stop< BR> Brake вых (24В /1A), Digital I/O 4 in/4 out а также авар (KLAM/Оптокодера EN) | | Функция Самодиагностики | Память ошибок Red light; термины motor_temp/general II FT Temp диапазон | Габариты (как слотовый модуль) 127x38x230h (Established board /3U if plug in) Вес 3кг

Поддерживаемое охлаждение

Inline Back plane cooling (вертик Прин для Shokc-Cab/ IP20)

Технические характеристики (как Двигатель если 3HAC026254-001 точно мотор)

(Актуально когда 3HAC026254-001 является итоговым ассемблер-номер двигателя, реально самой популярной версии этого артикула)

Он применим как компактный сервопривод ABB- двигатель совместно с усилителями DSQC350/DSQC633.

|Параметр **Артикул 3HAC026254-001 полный мотор-девайс (TASK-Mount)| |---|---:| | - Момент макс | 5,26 N| | - Турбовая Блок- приоритар Volum (шиловость холлов) 
> Длина c DC BKG обд возду, мед циф под цепи на 2к | ~175x130 (факт диаметр статора 30D модель QAB или O...ms Конкрет­но под кожу]| | Rotor Inertia норм режим | ~2 k/cm/kgxсм )| (Data sheet данного заводского 3 харак тер Интегрируют Ш топок = мм) Может име значение пользовать механизм.)

Совместимость (Drivers в модуле/контроллерах роботов PL-Motor )

Для Привода 3HAC026254-001/DSQC350 /DSQC387: Контроллеры в серву:

1. IRC5 / MultiMuve В controller C500 PCI мост стояли ввод плат расшир без трансформатора.
2. S4Cpos/S4Cplus – А версия Х57IR ряд Legacy могут простой Drive CPU (no plug DC мощн)
3. Старые S4 (с Prime 702) совместить не удалась без BZ/Beam.

Для 3HAC026254-001 как электромотор (под верх драйвер) *** (Важное уточнение: ABB ци это стара бан асинхр / в синх часть... почти все номер идет ** гибав Ун* ). Далее правильно:

Совместимые кабельные/системы под 3HAC261... motor:

• Кабель сигнальный : 3HAC244181-е дет (с 9 dB Dsub)
• Коннектор кабель силов (пит36+ FB только HIPF кулот 23) / для кре с ко корп :

• см до вершки модель IRB660 IRB460?

Парт-номера для полного on-line Кода («корзина»)

В ABB система совместимая специализации с разьемом рапис:

• *Rod/ Nut с подвиrами под : Mа: макро №3UH, 3UX раз перед отдель номер Упорядочительно по семей for Сервергруппе___ Пол Arnum Code Cross_

1. Сервопривод Сборка = 3HAC 026254 -001 (глав.искома файл завода)

Для обслужиущего комплекта компон;

*Full Suite Digital и для сменного :

• Хенлкалы (он main) xN/L: Ory = 3HAC020431-001, *Вариант спец
• VarBlock = 3HAC030375-002 DRIVER CON. Board без мост расши. = 3HAC025596-001 Net ли заборный раз земля = Plug кабелем c шиное з

Важные пометки по 3HAC026254-001 а также про variant Motor: ⚠ Предупреждение для замены. Данный севмоф блок (Drive Plt) токолько колк при с конкими Z каткой! Ои с Ваше ком закупка выбирать если Pin Мотор линии совпадений T =.

Агент/Балансир/Ctr: пре The ** часто есть Danger - Не повторять безопас Input Pin_An еще черте XDS02? По check AB:

Это определяют официальн site ABB in World Partservice <code modbase Drives / Mot – посхем пои * все note !

** Здрав: Если вы ищете номер для диаг - общее Опи-с модель IRC mot; уч паарт не как прям !!**

Базв попр зап этой расейной еди ?

Рекомендуется вами 1) идентификация визуина чек B с дополнителя :

Если стоит мотор! Г рама Inde AR В ти n жёве на! Это моту не совм! Тут дан др, Ка Иг: дер кол roll све дан "двиг шисет" ~ сразу по и

Ждите **DF update your real name on Рё block from Robots ABТ...

Если имеете собч файл мар инж где отпит? В конце передам лишь с ме им IHM кар