Сервопривод Cm1Spc

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Cm1Spc.

Общее описание

Cm1Spc — это компактный и экономичный сетевой сервопривод от компании INOVANCE (Китай), предназначенный для управления синхронными серводвигателями серии ISxxxPx. Он является частью линейки продуктов MEPS (Mid-End Performance Servo), оптимизированной для массового применения в автоматизации.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Объединяет в одном корпусе блок питания, выпрямитель и сервоусилитель, что упрощает монтаж и снижает затраты.
• Сетевое управление: Поддерживает стандартные промышленные сети (EtherCAT, PROFINET, CANopen в зависимости от модификации), что позволяет легко интегрировать его в современные системы управления.
• Компактность: Маленькие габариты экономят место в электрошкафу.
• Простота настройки: Программное обеспечение InoDriverShop предоставляет интуитивно понятный интерфейс для конфигурации и настройки.
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Основные применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, станки для обработки дерева/камня/металла, текстильные машины, робототехника и другие задачи, требующие точного позиционирования, скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Линейка | MEPS (Mid-End Performance Servo) | | Модель привода | Cm1Spc (базовое обозначение серии) | | Входное напряжение | 3-фазное: 380-480 В переменного тока (AC), 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный/макс.) | Зависит от конкретной модели мощности (см. парт-номера). Пример: 2.4 А / 7.2 А (для модели 750W) | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения и частиц >12.5 мм, не защищен от воды) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, комбинированные режимы. | | Система управления | Цифровая, на основе ШИМ (PWM). | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраивается). | | Обратная связь | 23-битный абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи, стандарт для двигателей ISxxxPx). | | Интерфейсы связи | Зависит от модификации:
• Cm1Spc-C: CANopen over EtherCAT (CoE)
• Cm1Spc-E: EtherCAT
• Cm1Spc-P: PROFINET | | Цикл связи | Минимальный цикл EtherCAT/PROFINET: 250 мкс. | | Дискретные входы/выходы | 6 цифровых входов (24V), 4 цифровых выхода (2x 24V, 2x релейных). | | Аналоговые входы | 2 входа: ±10 В, 14 бит. | | Интерфейс для ПК | Mini USB (для настройки через InoDriverShop). | | Тормозной резистор | Встроенный (малой мощности), возможность подключения внешнего. | | Функции безопасности (STO) | Safe Torque Off (STO) — безопасное отключение момента (функция безопасности по стандарту SIL2). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (хранение: -40°C до +70°C). | | Влажность | 5% до 90% (без конденсации). | | Вибрация | До 5.88 м/с² (10-200 Гц). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор). |

Парт-номера (примеры для мощности 750W и 1.5кВт)

Полный парт-номер формируется по схеме: Cm1Spc - [Мощность] - [Тип связи] - [Опция]

1. Модели с интерфейсом EtherCAT:

• SV-M-CM1SPC075ECAA00A00 — Сервопривод 750W, EtherCAT, STO.
• SV-M-CM1SPC150ECAA00A00 — Сервопривод 1.5 кВт, EtherCAT, STO.

2. Модели с интерфейсом PROFINET:

• SV-M-CM1SPC075PCAA00A00 — Сервопривод 750W, PROFINET, STO.
• SV-M-CM1SPC150PCAA00A00 — Сервопривод 1.5 кВт, PROFINET, STO.

3. Модели с интерфейсом CANopen over EtherCAT (CoE):

• SV-M-CM1SPC075CCAA00A00 — Сервопривод 750W, CoE, STO.
• SV-M-CM1SPC150CCAA00A00 — Сервопривод 1.5 кВт, CoE, STO.

Где:

• 075 / 150 — номинальная мощность (075=0.75кВт, 150=1.5кВт). Также бывают 400W (040), 1.0кВт (100), 2.0кВт (200) и др.
• E / P / C — тип сетевого интерфейса.
• AA — наличие функции безопасности STO.
• Последние цифры (00A00) часто указывают на аппаратную ревизию или специфические опции.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимая серия):

• Серия ISxxxPx: Это стандартные двигатели для Cm1Spc. Они имеют встроенный 23-битный абсолютный энкодер.
  • Примеры для 750W: IS620P5-7-5-75-0-00 (фланц 70мм, вал 14мм, с тормозом/без).
  • Примеры для 1.5кВт: IS620P5-1-5-150-0-00 (фланц 100мм, вал 22мм, с тормозом/без).
  • Важно подбирать двигатель по мощности, моменту, скорости и фланцу, соответствующие номиналу привода.

2. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК INOVANCE: Все ПЛК серии H3U, H5U, AM600, AC800 и др., поддерживающие соответствующие сети (EtherCAT, PROFINET).
• Сторонние ПЛК: Любые ПЛК с мастером EtherCAT (Beckhoff, Bosch Rexroth, B&R, Codesys-совместимые) или PROFINET (Siemens S7-1200/1500, и др.).
• ЧПУ INOVANCE: Серии C1 и другие, поддерживающие подключение сетевых сервоприводов.

3. Программное обеспечение:

• InoDriverShop — основное ПО для конфигурации, параметризации, настройки и диагностики сервоприводов INOVANCE.
• InoProShop (на основе Codesys) — для программирования ПЛК INOVANCE и создания комплексных проектов.

4. Кабели:

• Силовой кабель двигателя.
• Кабель обратной связи (энкодера).
• Кабель ввода/вывода (I/O).
• Рекомендуется использовать оригинальные кабели INOVANCE или кабели, изготовленные в точном соответствии с их распиновкой и характеристиками.

Важное примечание: Для корректного подбора и совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу и руководству по выбору (Selection Guide) компании INOVANCE на нужный год, так как номенклатура и ревизии могут обновляться.