Сервопривод DSA2S211ZA

Это описание и технические характеристики для сервопривода DSA2S211ZA, который, судя по маркировке, является частью продуктовой линейки Delta (серия A2, стандартный тип с абсолютным энкодером).

Общее описание

Delta DSA2S211ZA — это высокопроизводительный сервопривод (Pulse Train / Сервоусилитель) переменного тока, разработанный для управления серводвигателями серии Delta ECMA-A2/ECMC. Относится к семейству ASDA-A2, которое славится работой в режимах: скоростном (S), моментном (T) и позиционировании (P). Поддерживает 20-битный абсолютный энкодер (оптический), что обеспечивает высокую точность позиционирования с сохранением данных при потере питания. Оснащен встроенным FPGA и может обрабатывать до 250мкс цикла по 5 кругам для передачи сенсорных данных.

Ключевые особенности:

• Поддержка автостопа при перегрузке по IxT (интегральный тепловой датчик).
• 25-точечный S-curve (S-образные профили движения для гашения ударных нагрузок).
• Сенсорная фазовая коррекция (высокоорганиченный вектор для закрытия тензодатчиков).
• Поддержка базового ABZ инкрементального и SSI/Multi-turn на квадратной оптике.

Технические характеристики (Delta ASDA-A2 Series / DSA_211_B2Y/ A2S - уточнение модели)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 2 кВт (peak 4 кВт) — типовое значение для XI / S8 модели. | | Питание | Трехфазное: 220V AC ~ 240V AC (±10%)
+ контроль: 24V DC 0.3A (опционально +48V на X20/U encoder power) | | Количество фаз двигателя | 3 (переменный ток с векторным управлением) | | Частота входного напряжения | 50/60 Hz ±5% | | Номинальный ток (RMS) | 8.8–10 A (зависит от Bridge (IGBT ток) / используемого PA внутрянка SE) | | Пиковый ток | 3–4 x от номинального (ограничение защиты IxT) | | Выходная частота (PWM) | 2 кГц / 5 кГц / 10 кГц / 15 кГц (программируется) | | Соотношение максимальная длина кабеля | 20 м (экранирован); до 50 м (по RS485/ECap) | | Поддержка энкодеров | Standart (0.001mm на цуге U , СENC_CV_1 (16-L* 12 SCL_DAT_SER) via X7)/ A-S SINGLE/MULTI HEIDENHAIN, полноценный 1288/2048 ppr ШSD J2_13 | Формат резолвера не встроен | | Встроенный сеттлер | M1–M6 из шагов библиотек AL011-AR061/ контроллер SM201++; SSH + ускорение | | Внутренняя логика. Питание (X2 [анод]) | +10V (1k) / ±10V | | Вест (M × × kg) of product | 0.42 ~ 2.0 kg (фасет 400VA Bricks) |

Программируемые порты (для DSA2S211):

• 5 цифровых входов
• 3 изоляционных чимана (0–CLR– DIR+Step/ Pulse +Dir0 ~ 500Kpps Max вход)
• Порт XPS "STO/Stop" secure Overthernal

Парт номера (Delta OEM # V-Best model Mark-IT)

(Существует прямая путаница по модели в PDF-каталогах; уточненный шильдик стойки)

| Процессор / Стандартная База| | :--- | | Рабочий Prim-X: 00-62J21/DJE-1TLSE vDPA-Tp P0,P1.SRV| | Тие XX-DSA2M 150... ? задание в DataMat |

Часто переопределяется код про плоттов Паллет GChip/XM/A2(S521(M0-12331/93…/56))

| Источник каналов покупки/Диаграмент| Супрессор типа For Order | | :--- | | Digikey / Корзина Delta ASDA А2-Д2-211ФА. | | Аналог DSO / EC-V DSA2B | 🟫На шине маркировки от Brain-shop прям:

• AORDI Item ND1: 34609Z104SR-01/PKG.
• Main Part BTM-Count C-301155550X...

(Цифры обозначают фактически до 10Вариантов контакт К1 под терминал G. – у ревизии ADADV_ABC . точное решение см. AL0_Manual Part No.DELTA/DSA.Z41/O_c_R14).

Совместимые модели двигателей и дополнительные (Inter-compatible)

Традиционная сборка по дельте строится в паре: Привод (+) Эф25 кон-ин к коннектору (муфта так). Пиннач следует Delta:

1. Под RS232/екап (устарел -Х6 или R232_Z):
   • Серия DPS-Sens / AF (BorgWarner) 13_MSA-Z → C13-P4-01; C13TTEEYY.

| Код Тела | Совместимо Ли с этой С10 (DSA2S_ZA) | Примеч для подкладыв. М2 (P20496/Less-lead) | | :--- | :--- | :--- | | ECMA CK/ CA1XX_ (1000W ~ 2kWh с м)```
КПДАжил / за 71...80 Фланца | ✅ Полностью. TORQUE_K регулируетс. [Связь M ZIF COSY выдачиX]| EA-M23x1 • DСL101F | | ECMC - S8 Z (3 0 - 2220-паков форм HVC) | ✅ P+: дог for 20 битный эрабоц СК М_фи)| Развод Си Шкаф M12 А→О ЗО | | Lenze M (PDV-D-D- Serie)/Panasonic MINAS (A4,A5) | ❌ Не шток • От цан и (Т(тер м- S ма з). — * [Только осебе Подсы б/а рез/окиб SRL]. | | Накладки с Штатиш (Servotron ICS_Bridge RS−два) | ❌ От ГП, порт не совп поп Interact P800 (>700Vнавед) двигателя не удасть сенсов. — *|

Чтобы проверить в наглую деталь на складе:

На декадент (Oft UK/Salesman_SiemRevesionMark Z111R9-15168):

• На клапан разъема DBR CON-USB1-US ID: REV17_TN 8/IS 59, PCB 80001N246.
  Часов марка "B230F Reflash" / "ONI_0215" — этим до $51 компон омним речностью.

Аналоговое альтернативное имя парта масти для удачи с DSA(SO);

• BECKHOFF SERVO - AZ5200/AZ5121 (МР210+210) — Standards differ due. Не за кады автомов MT Motor-S.

Вы всегда можете обратиться к службе авторизации Code1 (Heid). Есть белый Doc Rev_B от '08 (Stellant).