Сервопривод GRT1-ID4

Отличный выбор! GRT1-ID4 — это интеллектуальный цифровой сервопривод (сервоусилитель) от Omron, являющийся частью компактной модульной системы сервоприводов GRT1.

Описание

GRT1-ID4 — это одноосевой сервоусилитель, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии GRT1-M. Его ключевая особенность — компактный модульный дизайн, позволяющий создавать многокоординатные системы управления, объединяя несколько блоков на общей шине (монтажной рейке) и подключая их к одному общему источнику питания.

Основные задачи:

• Точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Интеграция в системы автоматизации для выполнения сложных перемещений (упаковка, сборка, подача материалов и т.д.).
• Работа в составе многокоординатных контроллеров (например, с программируемым контроллером Omron NJ/NX или ПЛК серии CP/CJ с модулем позиционирования).

Ключевые преимущества:

• Компактность и модульность: Экономия места в шкафу управления.
• Простота подключения: Использует общую шину питания и шину связи для нескольких осей.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной сети EtherCAT для синхронизации и быстрого обмена данными.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) через отдельный разъем.
• Простое программирование: Конфигурация и настройка через стандартное ПО Omron Sysmac Studio.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (одноосевой) | | Управляющая сеть | EtherCAT (высокоскоростная промышленная сеть) | | Номинальный выходной ток | 4.0 А RMS (определяет мощность подключаемых двигателей) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А RMS (кратковременно) | | Диапазон напряжения питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | | 1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц (для моделей малой мощности) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — в соответствии с SIL3, PL e, Cat. 3 | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (усилие) | | Обратная связь | 20-битный абсолютный энкодер (многооборотный) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Среда эксплуатации | Температура: 0°C ~ +55°C, влажность: 10-90% (без конденсата) | | Программное обеспечение | Sysmac Studio (единая среда для конфигурации, программирования и диагностики) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе номинального тока и типа ввода питания. Базовый номер для модели GRT1-ID4:

• GRT1-ID4 — базовая модель сервоусилителя на 4А.
  • GRT1-ID4-1 — вариант с однофазным входом питания (200-240V AC).
  • GRT1-ID4-2 — вариант с трехфазным входом питания (200-230V AC).

Важные сопутствующие модули (нужны для построения системы):

• Источник питания: GRT1-PS1 (общий блок питания для нескольких усилителей на рейке).
• Модуль конца шины: GRT1-TER (терминатор для окончания шины питания).
• Кабели:
  • Кабель питания усилителя: GRT1-CPWC1@-@ (длина варьируется).
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): GRT1-CVM@-@ (длина варьируется).
  • Кабель STO: GRT1-CSTO@-@.
  • Кабель EtherCAT: XW4G-@ (стандартный кабель M8).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (только серия GRT1-M): Сервопривод GRT1-ID4 совместим исключительно с серводвигателями серии GRT1-M соответствующей мощности. Подбор осуществляется по моменту и скорости.

• GRT1-M — серия компактных бесщеточных серводвигателей с абсолютным энкодером.
• Примеры моделей для ID4 (4A): GRT1-MH2-@ (номинальный момент 0.64 Нм), GRT1-MH5-@ (1.3 Нм) и другие, чей пиковый ток не превышает 12А.

2. Контроллеры управления:

• Программируемые контроллеры Omron серии NJ/NX: Прямое управление через EtherCAT.
• ПЛК Omron серии CP/CJ: Требуется дополнительный модуль позиционирования (например, CJ1W-NCF@) и настройка через Sysmac Studio.
• Любые другие контроллеры с портом Master EtherCAT: Например, ПЛК от Beckhoff, B&R, Siemens (с соответствующим модулем) и др.

3. Внутри системы GRT1:

• Совместим для объединения в одну систему с другими усилителями серии GRT1-ID (например, GRT1-ID1, ID2, ID8) через общую шину питания от GRT1-PS1.
• Работает с общим модулем регенерации GRT1-RB1 (при необходимости).

Важное примечание: Для полноценной работы необходима конфигурация всей системы (контроллер -> EtherCAT -> сервоусилитель -> двигатель) в единой среде Sysmac Studio.