Сервопривод IG5285

Отличный выбор! IG5-285 — это высокопроизводительный интеллектуальный цифровой сервопривод (сервомотор) от компании Ideal Motor (Китай), пользующийся большой популярностью в робототехнике, дронах и автоматизации благодаря отличному соотношению цены и качества.

Описание

IG5-285 — это компактный и мощный сервопривод с металлическим редуктором и магнитами из неодимового сплава. Он относится к классу сервоприводов стандартного размера (40x20x40.5 мм) и предназначен для задач, где требуется высокая точность позиционирования, надежность и значительный момент удержания.

Ключевые особенности:

• Интеллектуальное управление: Оснащен цифровым контроллером, что позволяет точно настраивать параметры (deadband, скорость, угол, режимы работы) через программатор.
• Высокая производительность: Обладает большим крутящим моментом для своего размера.
• Надежность: Металлический редуктор (из закаленной стали или титанового сплава в зависимости от версии) выдерживает высокие нагрузки и ударные воздействия лучше, чем пластиковый.
• Низкий люфт: Высокая точность позиционирования.
• Несколько рабочих режимов: Режим сервопривода (0-360°), режим непрерывного вращения (как мотор) и режим фиксированного положения.

Основные области применения: Ходовая часть роботов, манипуляторы, серворули для автомобилей и катеров, антенные подвесы, сложные кинематические модели.

Технические характеристики (типичные для базовой версии)

• Тип: Цифровой сервопривод с металлическим редуктором
• Размер: 40мм x 20мм x 40.5мм (стандартный размер)
• Вес: ~ 62 г
• Рабочее напряжение: 6.0В - 8.4В (оптимально 7.4В от 2S LiPo)
• Крутящий момент (при 7.4В):
  • 28.5 кгсм (285 кгмм)
• Скорость вращения (при 7.4В):
  • 0.14 сек/60° (без нагрузки)
• Угол поворота: 0° - 360° (настраивается в режиме серво)
• Тип редуктора: Металлические шестерни (закаленная сталь)
• Тип двигателя: Бесколлекторный сердечникный двигатель
• Магниты: Неодимовый сплав
• Тип управления: Цифровой, ШИМ (PWM)
• Частота ШИМ: 50-330 Гц (настраивается)
• Рабочий ток: 150-800 мА (в зависимости от нагрузки)
• Ток покоя: 6 мА
• Ток ступора: 2.5 А (макс.)
• Разъем: JR / Futaba (3-пиновый, шаг 2.54 мм). Провод ~30 см.
• Цвет корпуса: Обычно черный или темно-синий.

Внимание: Существуют модификации (Pro, HV), чьи характеристики, особенно по максимальному напряжению и моменту, могут отличаться.

Парт-номера и совместимые модели

IG5-285 продается под разными названиями и имеет множество аналогов. Это часто один и тот же продукт, перемаркированный разными продавцами.

Прямые парт-номера и аналоги:

• JX CLS-6321HV (очень близкий аналог по характеристикам и внешнему виду)
• JX PDI-6221MG (аналогичный класс)
• DSSERVO ES08A-II (более слабый, но похожий форм-фактор)
• Power HD 1235MG (сопоставимый конкурент)
• Savox SC-0252MG (более дорогой аналог высшего класса)
• Blue Bird BMS-285MAX (популярный аналог)
• В различных магазинах может продаваться как: MG-285, DS285MG, 285MG Servo.

Совместимые модели и контроллеры:

• Платы управления (контроллеры): Любые, выдающие стандартный ШИМ-сигнал (PWM): Arduino, Raspberry Pi, Pixhawk, Betaflight/Cleanflight-совместимые полетные контроллеры (в режимах сервоуправления), RC-приемники (для радиоуправления).
• Радиоаппаратура: Совместим со всеми стандартными RC-приемниками (PWM): Futaba, JR, Spektrum, FlySky, FrSky и др.
• Механическая совместимость: Имеет стандартные крепежные отверстия и рога (рычаги) для сервоприводов размера 40мм. Рога и кабели часто совместимы с аналогами.

Важное примечание: Всегда проверяйте спецификации конкретного продавца, так как могут быть небольшие различия в характеристиках (особенно по максимальному напряжению). Для работы от 2S LiPo (7.4В) убедитесь, что ваша модель поддерживает это напряжение (часто в названии указывается HV - High Voltage).