Сервопривод IMS50-110

Отличный выбор! IMS50-110 — это один из самых популярных и надежных сервоприводов в линейке Delta Electronics. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Сервопривод Delta IMS50-110 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он относится к серии IMS, которая характеризуется высокой производительностью, компактными размерами и богатым функционалом для широкого спектра задач автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, координатные столы и т.д.

Ключевые особенности:

• Высокий момент на низких скоростях: Идеально для точного позиционирования.
• Высокая перегрузочная способность: До 300% от номинального тока в течение 3 секунд.
• Поддержка высокоразрешающих энкодеров: До 24-бит (16 777 216 импульсов на оборот).
• Интегрированные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) для безопасного отключения момента.
• Несколько интерфейсов управления: Импульсы/направление (P/D), аналоговое напряжение (±10V), CANopen, EtherCAT (в зависимости от версии прошивки).
• Встроенный ПИД-регулятор, фильтры, инерционная компенсация.
• Простой в использовании софт: Программное обеспечение ASDA-Soft для настройки и диагностики.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | IMS50-110 P (для импульсного управления) | | Типоразмер | 50 (компактный корпус) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В (диапазон: 200-253 В), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный (RMS): 11.0 А
Максимальный (RMS): 33.0 А | | Режимы управления | Позиционный (P/D), скоростной, моментный, комбинированные режимы | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Точность позиционирования | ±1 импульс (без учёта ошибки механической передачи) | | Интерфейс обратной связи | Цифровой энкодер с синусоидальными сигналами (17-бит, с интерполяцией до 24-бит) | | Интерфейс связи | RS-485 (стандартно), CANopen (опция, зависит от версии), EtherCAT (для моделей с индексом E, например, IMS50-110 E) | | Цифровые входы | 7 шт. (функции программируются: включение, авария, выбор инкремента и т.д.) | | Цифровые выходы | 4 шт. (2 x NPN коллектор, 2 x опторазвязанных) | | Аналоговые входы | 2 шт. (±10V, 14-бит) | | Аналоговый выход | 1 шт. (±10V, программируется на вывод скорости, момента, нагрузки) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off): 2 канала (24V) | | Степень защиты | IP20 (защита от касания пальцами, от крупных частиц) | | Габариты (В x Ш x Г), мм | 180 x 75 x 175 | | Вес | ~ 2.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер базовой версии:

• IMS50-110 P – стандартная модель с импульсным входом (P/D) и RS-485/CANopen.

2. Совместимые серводвигатели Delta серии ECMA:

Усилитель IMS50-110 рассчитан на работу со следующими двигателями (номинальный ток до 11 А, пиковый до 33 А):

• ECMA-E21310RS – 400 Вт, 1.27 Н·м, 3000 об/мин, вал 14 мм, с тормозом.
• ECMA-E21310SS – 400 Вт, 1.27 Н·м, 3000 об/мин, вал 14 мм, без тормоза.
• ECMA-C31304RS – 750 Вт, 2.39 Н·м, 3000 об/мин, вал 19 мм, с тормозом.
• ECMA-C31304SS – 750 Вт, 2.39 Н·м, 3000 об/мин, вал 19 мм, без тормоза.
• ECMA-F31304RS – 1.0 кВт, 3.18 Н·м, 3000 об/мин, вал 24 мм, с тормозом.
• ECMA-F31304SS – 1.0 кВт, 3.18 Н·м, 3000 об/мин, вал 24 мм, без тормоза.
• ECMA-G31305RS – 1.5 кВт, 4.77 Н·м, 3000 об/мин, вал 24 мм, с тормозом.
• ECMA-G31305SS – 1.5 кВт, 4.77 Н·м, 3000 об/мин, вал 24 мм, без тормоза.

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо сверять не только мощность, но и номинальный и максимальный ток двигателя, которые должны быть в пределах характеристик усилителя.

3. Совместимые кабели (парт-номера Delta):

• Кабель питания двигателя (U/V/W/PE): ASDACB01L50A (стандартная длина 5м) или аналоги.
• Кабель энкодера: ASDACB02L50A (стандартная длина 5м) или аналоги.
• Кабель управления (I/O): ASDACB03L50A (стандартная длина 5м) или аналоги.

4. Альтернативные/совместимые модели усилителей от Delta (для сравнения):

• Серия ASDA-B3 (предыдущее поколение): ASD-B3-1021-B (аналог по току, но в корпусе большего размера).
• Серия ASDA-A3 (флагманская): ASD-A3-1021-B (более высокая производительность, дополнительные функции).
• Серия ASDA-M (для управления по EtherCAT): В линейке IMS есть аналогичные модели с индексом E (EtherCAT), например, IMS50-110 E.

Рекомендация: Для точного подбора и актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному каталогу Delta Electronics или к дистрибьютору, так как линейка продукции и комплектация могут обновляться.