Сервопривод IN2321

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода IN2321.

Общее описание

Сервопривод IN2321 — это цифровой сетевой сервопривод, разработанный компанией Inovance (Китай). Он является частью серии IS620N (или IS620P, в зависимости от региона и прошивки), которая представляет собой высокопроизводительные устройства для построения точных систем позиционирования, управления скоростью и моментом.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высоких перегрузочных способностей по току (до 300% от номинала), что позволяет разгонять двигатели с большими инерционными нагрузками.
• Точное управление: Использует 23-битный абсолютный энкодер (многооборотный) для точного позиционирования без необходимости поиска дома.
• Сетевые интерфейсы: Стандартно оснащен интерфейсами EtherCAT и CANopen (в зависимости от версии прошивки), что позволяет легко интегрировать привод в современные промышленные сети.
• Компактный дизайн: Конструкция с книжным охлаждением (теплоотвод через корпус) позволяет устанавливать приводы вплотную друг к другу, экономя место в шкафу.
• Универсальность: Поддерживает широкий спектр режимов работы (позиция, скорость, момент, комбинированные режимы) и совместим с серводвигателями Inovance серий MS1, MS2, ME2 и другими.

Технические характеристики (Типовые для IN2321)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель привода | IN2321 (часто в составе IS620N/P) | | Тип питания | 3-фазный, 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 21 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 30 А (RMS) в течение 3 сек. | | Мощность подключения | ~ 5.5 - 7.5 кВт (зависит от двигателя и условий) | | Управляющий интерфейс | EtherCAT (основной для IS620N) или CANopen (для IS620P). Возможны версии с Modbus, PROFIBUS-DP. | | Энкодер двигателя | Поддержка 23-битного абсолютного многооборотного энкодера (стандарт Inovance). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на землю и между фазами. | | Режимы работы | Позиционный (PT, PVT), скоростной, моментный, хомминг, комбинированные режимы (позиция+скорость, скорость+момент). | | Алгоритм управления | Векторное управление с ШИМ. Поддержка компенсации механического люфта, подавления вибраций, настройки фильтров. | | Охлаждение | Пассивное (книжное). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания и конденсации). | | Влажность | ≤ 90% (без конденсации). | | Вибрация | ≤ 5.9 м/с² (10-150 Гц). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное обозначение Inovance: Обычно модель указывается в более полном формате, который включает серию и тип интерфейса:

• IS620N-2RS2321-5A — Сервопривод серии IS620N с интерфейсом EtherCAT, номинальным током 21А.
• IS620P-2RS2321-5A — Сервопривод серии IS620P с интерфейсом CANopen, номинальным током 21А. (Цифра "2" после серии часто означает книжное охлаждение, "5A" может указывать на версию или опцию).

2. Совместимые серводвигатели Inovance: Привод IN2321 рассчитан на работу с двигателями мощностью 5.5 кВт и 7.5 кВт. Ключевые совместимые серии:

• Серия MS1 (Стандартные):
  • 130MS1-7A30CB-5A0 (7.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
  • 130MS1-5A30CB-5A0 (5.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
• Серия MS2 (Высокоскоростные):
  • 130MS2-7A30CB-5A0 (7.5 кВт, 3000 об/мин)
• Серия ME2 (Экономичные):
  • 130ME2-7A30CB-5A0 (7.5 кВт, 2000 об/мин)
• Серия MZ (Моментные):
  • 130MZ-7A30CB-5A0 (7.5 кВт, низкие обороты, высокий момент)

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по номинальному току (который должен быть в пределах номинала привода), скорости, моменту инерции и типу нагрузки.

3. Совместимость с аналогами других производителей: Прямой аппаратной замены "из коробки" не существует из-за проприетарного протокола связи с энкодером и интерфейсов. Однако, функционально и по мощности IN2321 является аналогом:

• SINAMICS S210 / S120 от Siemens (модуль мощностью 5.5-7.5 кВт).
• Σ-7 / Σ-5 от Yaskawa (например, SGD7S-...).
• ACOPOSmulti / ACOPOSmotor от B&R.
• V7 от Delta.
• L7 от Omron.

Для замены требуется перепроектирование системы (подбор нового двигателя, изменение подключения, перепрограммирование ПЛК и сети), так как механика, электрика и софт несовместимы.

Области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подач)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Текстильные и печатные машины
• Автоматизированные складские системы (AS/RS)

Рекомендация: Для точного подбора, получения актуальных парт-номеров и документации всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Inovance или в техническую поддержку, так как номенклатура и характеристики могут обновляться.