Сервопривод K3H-211

Отличный выбор! Сервопривод K3H-211 — это одна из самых популярных и надежных моделей в линейке сервоприводов общего назначения от компании Koenig (Южная Корея), широко представленная на рынке СНГ.

Общее описание

Сервопривод K3H-211 — это компактный и мощный цифровой сервопривод для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к серии K3H, которая известен своим оптимальным соотношением цены, производительности и надежности. Привод предназначен для широкого круга задач автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, позиционирующие столы, конвейерные системы и т.д.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Высокоскоростной процессор для точного управления положением, скоростью и моментом.
• Алгоритмы управления: Поддержка векторного управления без датчика скорости (SVC) и с энкодером (FOC).
• Встроенные функции: ПИД-регулятор, фильтр подавления резонанса, компенсация люфта, электронный редуктор, контроль перегрузки.
• Простой ввод в эксплуатацию: Настройка через встроенный ЖК-дисплей и клавиатуру или с помощью ПО на ПК.
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель привода | K3H-211 | | Тип питания | Трехфазное, 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 11 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | До 33 А (кратковременно, несколько секунд) | | Мощность (приблизительно) | ~ 2.2 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Способ управления | Цифровой, ШИМ (синусоидальная) | | Режимы работы | Положение (Pulse/Dir, CW/CCW), Скорость, Момент, Комбинированные | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраиваемая) | | Обратная связь | Встроенный энкодер: Инкрементальный, 2500 имп/об (стандартно). Поддержка внешних энкодеров с разными интерфейсами. | | Интерфейсы управления | Цифровые входы/выходы (DI/DO), аналоговые входы (±10В), импульсные входы (до 500 кГц), RS-485 (Modbus RTU) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) через отключение питания силовой части (стандартная схема), аварийный останов. | | Габариты (ВxШxГ, мм) | Примерно 180 x 75 x 165 (необходимо уточнять по каталогу) | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения, для установки в шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (без замораживания) | | Влажность | До 90% (без конденсата) | | Крепление | На DIN-рейку или плоскость |

Важно: Точные характеристики могут незначительно меняться в зависимости от партии и прошивки. Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Manual) для конкретной версии.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

Обычно номер модели указывается с дополнительными суффиксами, определяющими спецификацию. Полный код может выглядеть так:

• K3H-211-A (базовая версия)
• K3H-211-AS (возможно, с дополнительным интерфейсом или функцией)

Для точного заказа необходимо знать требуемое напряжение питания, тип разъемов и наличие опций.

2. Совместимые серводвигатели Koenig:

Привод K3H-211 рассчитан на работу со стандартными серводвигателями Koenig серий K3J и K3G с соответствующими параметрами. Типичные совместимые модели двигателей:

• K3J-40CB-A3 (400Вт, 1.27Нм, 3000об/мин, с энкодером 2500 imp/rev)
• K3J-60CB-A3 (750Вт, 2.39Нм, 3000об/мин, с энкодером 2500 imp/rev)
• K3J-80CB-A3 (1.0кВт, 3.18Нм, 3000об/мин)
• K3J-100CB-A3 (1.5кВт, 4.77Нм, 3000об/мин)
• K3J-130CB-A3 (2.0кВт, 6.37Нм, 3000об/мин)

Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по номинальному току и мощности. Номинальный ток двигателя не должен превышать выходной ток привода (11А RMS). Для K3H-211 оптимальны двигатели мощностью от 750Вт до 2.2кВт.

3. Аналоги и совместимые по характеристикам приводы других производителей:

Прямых механических или программных аналогов с полной совместимостью нет, но по мощности и функционалу конкурентами являются:

• Delta (Тайвань): Серия ASD-B2-2023-B (2.2 кВт)
• Yaskawa (Япония): Серия Σ-7 (SGD7S-2R8A00A002) (2.8 кВт) — более высокий класс.
• Inovance (Китай): Серия IS620P (2.2 кВт)
• LS Mecapion (Корея): Серия SV-iS7 (2.2 кВт)
• Allen-Bradley (США): Kinetics 6000 — значительно дороже.

4. Совместимые кабели и аксессуары:

• Силовой кабель: Стандартный 3-фазный + PE.
• Кабель двигателя: Специальный экранированный кабель "двигатель-привод" Koenig, обычно с разъемом на стороне привода.
• Кабель обратной связи: Энкодерный кабель от двигателя к приводу.
• Кабель управления: Для подключения DI/DO, аналоговых и импульсных сигналов.
• Тормозной резистор: Внешний резистор для торможения (опционально, если требуется интенсивное торможение). Модель подбирается по мощности и сопротивлению (например, на 100-200 Ом).

Рекомендации

1. Всегда используйте официальную документацию. Перед подключением и настройкой найдите User Manual для K3H-211.
2. Правильный подбор пары "привод-двигатель" — залог надежной работы. Лучше всего использовать готовые наборы от производителя.
3. Обратите внимание на питание. Привод чувствителен к качеству сети. При необходимости используйте сетевые дроссели или фильтры.
4. Для программирования и тонкой настройки используйте специализированное ПО от Koenig (например, Koscom), если оно доступно для этой серии.

Эта информация служит общим справочным руководством. Для инженерных расчетов и проектирования систем обязательным является обращение к актуальным каталогам и техническим паспортам производителя.