Сервопривод PCI-6110E5

Отличный выбор! PCI-6110E5 — это высококачественный сервопривод переменного тока от компании Delta Electronics, входящий в серию ASDA-A2. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами и широко используется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других областях, требующих точного позиционирования и динамики.

Краткое описание

Сервопривод Delta PCI-6110E5 — это цифровой привод мощностью 1.0 кВт (на 220В) с пиковым током до 7.2 А. Он является частью серии ASDA-A2, известной своим высоким быстродействием, стабильностью и богатым набором функций. Ключевая особенность — поддержка абсолютных энкодеров (23-бит, многооборотный) без необходимости в батарее, что упрощает конструкцию и повышает надежность. Привод обладает развитыми коммуникационными возможностями и подходит для сложных систем автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Delta ASDA-A2 | | Модель привода | PCI-6110E5 | | Мощность | 1.0 кВт | | Выходной ток, RMS | 4.8 А (номинальный), 7.2 А (максимальный, 1 сек) | | Напряжение питания | 1-фазное/3-фазное: 200-230 В ( -15% ... +10%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на базе 32-битного DSP | | Режимы работы | • Позиционирование (PT, с внутренней таблицей на 400 точек)
• Скоростной режим (PV)
• Моментный режим (Torque)
• Режим позиции по внешним импульсам (PR) | | Обратная связь | Поддержка абсолютных энкодеров (23-бит, 8388608 имп./оборот, 4096 оборотов). Совместим с моторами с энкодерами Hiperface, 17-бит, 20-бит и др. | | Коммуникации | • CANopen (стандартный протокол, DS301/DS402)
• RS-485 (Modbus RTU)
• RS-232 (для настройки) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, в зависимости от версии) | | Функции подавления вибрации | Аппаратные фильтры низких и высоких частот, функция подавления механического резонанса | | Автонастройка | Автоматическая настройка инерции и подавления резонансов | | Класс защиты | IP20 (для установки в шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 75 x 200 x 165 мм (уточняйте в официальном мануале) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C (без обледенения) | | Влажность | < 90% (без конденсата) | | Высота над уровнем моря | < 1000 м (при большей высоте требуется снижение мощности) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное обозначение для заказа (Part Numbers):

Часто модель указывается с дополнительными суффиксами, определяющими комплектацию:

• PCI-6110E5 — базовая модель.
• PCI-6110E5-CAN — модель с акцентом на наличие интерфейса CANopen.
• PCI-6110E5-S — может обозначать версию с функцией STO (Safe Torque Off). Важно: Наличие STO всегда необходимо уточнять у поставщика или в документации.

2. Совместимые серводвигатели Delta (рекомендованные):

Привод PCI-6110E5 (1 кВт) оптимально работает со следующими серводвигателями серии ECMA (с энкодерами 23-bit) и AS:

• ECMA-E21310RS — 1.0 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер 23-bit, фланец 100 мм.
• ECMA-C31010RS — 1.0 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер 23-bit, фланец 80 мм.
• AS-124A2B41 — 1.2 кВт, 2000 об/мин, энкодер 20-bit (совместим, но с ограничением по разрешению).

Важно: Для корректной работы необходимо правильно подбирать двигатель по мощности, току, скорости и типу энкодера. В настройках привода (Pn81) выбирается тип энкодера подключенного двигателя.

3. Совместимые устройства управления и сети:

• ПЛК Delta: Серии DVP, AS (через CANopen или RS-485 Modbus).
• Контроллеры движения: Карты PCI/PCIe серии DMC-Net от Delta.
• Человеко-машинные интерфейсы (HMI): Панели Delta (DOP-серия) через Modbus.
• Стандартные сети: Любые ПЛК или контроллеры с поддержкой CANopen (профиль DS402 для сервоприводов) или Modbus RTU (через RS-485).

4. Программное обеспечение:

• ASDA-Soft — основная программа для конфигурации, настройки параметров, осциллографирования и тестирования сервоприводов Delta ASDA-A2/A3. Подключается через RS-232 или USB (с конвертером).

Ключевые преимущества:

• Высокая точность: Благодаря 23-битному абсолютному энкодеру.
• Простая установка: Автонастройка и обширные диагностические функции.
• Гибкость коммуникаций: Встроенные CANopen и Modbus.
• Надежность: Качественная элементная база и защитные функции (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда скачивайте и изучайте официальное руководство (User Manual) для модели PCI-6110E5 с сайта Delta Electronics, чтобы получить самую актуальную и детальную информацию по подключению, настройке и техническим условиям.