Сервопривод SMC20E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC20E.

Описание сервопривода SMC20E

SMC20E — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Delta Electronics, разработанный для управления синхронными серводвигателями серии ECMA (с энкодером с абсолютной обратной связью). Он является частью передовой системы управления движением ASDA-A3.

Ключевые особенности и назначение:

• Интеграция с ПЛК Delta: Идеально встраивается в системы автоматизации Delta, особенно с ПЛК серии DVP, используя высокоскоростные шины DMCNET или CANopen для управления.
• Компактный размер: Малые габариты позволяют экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки и использования: Программирование и настройка осуществляются через интуитивно понятное ПО ASDA-Soft или с помощью встроенной панели управления. Поддерживает технологию One-Touch Tuning (автоматическая настройка параметров регулятора).
• Высокая производительность: Поддерживает высокоточное позиционирование, скорость и моментное управление. Имеет высокую полосу пропускания для быстрого отклика.
• Функциональность: Включает в себя функции подавления вибраций, компенсации трения, слежения за положением, а также встроенный программируемый контроллер позиции (внутренняя точка/путь).
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов, текстильные машины.

Основные технические характеристики

Характеристики зависят от конкретной модели по току. Ниже приведены данные для типичных моделей серии.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель серии | Delta ASDA-A3-SMC20E | | Входное напряжение | 1-фазное: 200–240 В (50/60 Гц) | | Выходной ток (постоянный / макс.) | SMC20E-01A: 1.0 А / 3.0 А
SMC20E-02A: 2.0 А / 6.0 А
SMC20E-04A: 4.0 А / 12.0 А | | Управляющая шина | DMCNET (собственный высокоскоростной протокол Delta), CANopen (DS402) | | Управление | Режимы: Позиция (PT), Скорость (PT), Момент (PT), Позиция (CANopen), Скорость (CANopen), Момент (CANopen). | | Обратная связь | Поддерживает энкодеры с абсолютной (17-бит, 20-бит, 23-бит) и инкрементальной обратной связью от серводвигателей ECMA. | | Частота ШИМ | 16 кГц | | Регулятор | Цифровой, с автоматической настройкой (One-Touch Tuning). ПИД-регуляторы по положению, скорости и току. | | Интерфейсы ввода/вывода | Цифровые входы: 6 точек (Servo ON, Alarm Reset, Inhibit и др.)
Цифровые выходы: 4 точки (Ready, Alarm, In Position и др.)
Аналоговый вход: 1 точка (±10 В) для задания скорости/момента. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, на некоторых моделях). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без заморозки). | | Габариты (В x Ш x Г) | Компактные, пример для SMC20E-01A: ~45 x 75 x 155 мм. |

Парт-номера (модели) сервоприводов SMC20E

Парт-номер формируется на основе номинального тока и типа интерфейса.

1. SMC20E-01A — сервоусилитель на 1.0 А.
2. SMC20E-02A — сервоусилитель на 2.0 А.
3. SMC20E-04A — сервоусилитель на 4.0 А.

Важно: К этому номеру часто добавляется суффикс, указывающий на комплектацию (например, наличие кабеля). Полный номер для заказа может выглядеть так: ASDA-A3-SMC20E-01A.

Совместимые модели и компоненты

1. Серводвигатели:

Сервопривод SMC20E полностью совместим со всеми серводвигателями серии ECMA (синхронные двигатели с постоянными магнитами) от Delta, которые используют совместимый по мощности ток.

• Примеры совместимых серий двигателей:

  • ECMA-E2 (стандартные)
  • ECMA-C (компактные)
  • ECMA-G (с тормозом)
  • ECMA-L (линейные)
  • ECMA-S (с низким моментом инерции)

  Правило подбора: Номинальный ток двигателя должен быть меньше или равен номинальному току усилителя. Например, SMC20E-02A (2А) может управлять двигателями ECMA-E213** (1.75A) или ECMA-C206** (1.6A).

2. Контроллеры (ПЛК) и система управления:

• ПЛК Delta серии DVP/EH3/SV2: Основная совместимость через шину DMCNET. Например, DVP-ES3, DVP-EH3 с модулем DVPCOPM-SL (мастер DMCNET).
• ПЛК Delta серии AS300: Через встроенные или дополнительные модули связи.
• Любые контроллеры с поддержкой CANopen: (например, ПЛК других производителей, промышленные компьютеры, ПИД-регуляторы), поддерживающие профиль CiA 402 (DS402) для сервоприводов.

3. Кабели:

• Сетевой кабель DMCNET: Для соединения приводов между собой и с мастером (ПЛК).
• Кабель обратной связи (Encoder Cable): Специализированный кабель для подключения энкодера двигателя к разъему CN2 на SMC20E.
• Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable): Для подключения силовых обмоток двигателя к разъему CN1 на SMC20E.
• Кабель ввода/вывода (I/O Cable): Для подключения дискретных сигналов управления (Servo ON, Alarm и т.д.) к разъему CN3.

4. Программное обеспечение:

• ASDA-Soft: Основное ПО для конфигурации, настройки параметров, осциллографирования и тестирования сервоприводов Delta.
• ISPSoft: Среда программирования ПЛК Delta, где интегрировано управление сервоприводами через DMCNET.

Важное примечание:

Для корректного подбора и замены всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу и руководству по выбору (Selection Guide) от Delta Electronics на конкретный год, так как номенклатура и совместимость могут обновляться. При замене аналога от другого производителя требуется тщательная проверка электрических характеристик, протоколов связи и алгоритмов настройки.