Сервопривод XC3-60T-C

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa (или собственно YaN) XC3-60T-C.

Описание сервопривода Yaskawa XC3-60T-C

Сервопривод XC3-60T-C — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель переменного тока от компании Yaskawa, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ-7.

Основное назначение и особенности:

• Применение: Управление одноосевыми серводвигателями с абсолютным энкодером. Идеально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного, текстильного и другого высокоточного оборудования.
• Серия XC3: Относится к линейке компактных и экономичных приводов, которые сохраняют высокую производительность и функциональность старших серий.
• Функциональность:
  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 2,5 кГц обеспечивает точное и плавное управление двигателем.
  • Автонастройка: Система автоматически настраивает параметры регулятора (петли тока, скорости и положения) для оптимальной работы с конкретным двигателем и нагрузкой.
  • Встроенные функции безопасности: Имеются функции аварийной остановки (E-Stop), контроля перенапряжения, перегрузки по току и т.д.
  • Абсолютный энкодер: Поддержка абсолютных энкодеров позволяет исключить процедуру возврата в нулевую точку после включения питания.
  • Связь: Для управления используется аналоговые сигналы скорости/положения (±10V) и цифровые импульсы, что обеспечивает совместимость с большинством ЧПУ и контроллеров.
• Исполнение "C": Буква "C" в конце маркировки указывает на версию для рынка Китая и Азии, что может касаться стандартов питания и сертификации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | XC3-60T-C | | Серия привода | Minaris XC3 | | Номинальная выходная мощность | 6.0 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 23 А (постоянный ток) | | Тип управления | Трехфазный ШИМ, синусоидальный | | Частота ШИМ | 2,5 кГц | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели серии Σ-7 с абсолютным энкодером | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение (±10 В), цифровые импульсы (командный импульс), цифровые входы/выходы | | Функции защиты | От перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, замыкания на землю, превышения скорости и др. | | Режимы работы | Режим положения (управление по импульсам), режим скорости (управление по аналоговому напряжению), режим момента (управление по аналоговому напряжению) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 150 x 300 x 180 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Приблизительно 3.5 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт-номера)

Сервопривод XC3-60T-C предназначен для работы со серводвигателями серии Σ-7 (SGM7) соответствующей мощности. Вот основные совместимые модели двигателей:

Рекомендуемые двигатели для XC3-60T-C (номинальная мощность ~6.0 кВт):

• SGM7J-
  • SGM7J-08A7C~[E]: Двигатель с номинальным моментом 38 Н·м, моментом остановки 115 Н·м.
  • SGM7J-08AFC~[E]: Двигатель с номинальным моментом 50 Н·м, моментом остановки 150 Н·м (усиленный).
• SGM7G-
  • SGM7G-08A7C~[E]: Двигатель с редуктором (на выбор), номинальный момент 38 Н·м.
  • SGM7G-08AFC~[E]: Двигатель с редуктором (на выбор), номинальный момент 50 Н·м.

Примечание:

• Буква [E] в конце маркировки двигателя указывает на наличие тормоза.
• Выбор конкретного двигателя (J-серия или G-серия, с тормозом или без) зависит от требований механизма (необходимый момент, скорость, наличие тормоза для вертикальной оси и т.д.).
• Для правильного подбора обязательно требуется кабельный комплект (силовой кабель двигателя, кабель энкодера, кабель питания привода).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии XC3 (для разных мощностей):

• XC3-15T-C (1.5 кВт)
• XC3-20T-C (2.0 кВт)
• XC3-30T-C (3.0 кВт)
• XC3-40T-C (4.0 кВт)
• XC3-60T-C (6.0 кВт) <- данная модель
• XC3-75T-C (7.5 кВт)

2. Старшие и более функциональные серии от Yaskawa (апгрейд/аналоги):

• Серия Σ-7 (SGD7S): Приводы SGD7S-... являются флагманскими для управления двигателями Σ-7, имеют больше функций, интерфейсов (включая сетевые: EtherCAT, MECHATROLINK-III) и более высокое быстродействие.
• Серия Σ-5 (SGD5S): Предыдущее поколение, также совместимое с некоторыми двигателями Σ-7, но с менее продвинутыми характеристиками.

3. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость): При замене на аналог другого производителя требуется проверка по мощности, току, интерфейсу управления и типу обратной связи.

• Mitsubishi Electric: Серия MR-J4-... (совместим с двигателями HC- и HA- серий).
• Fanuc: Серия αi-B.
• Siemens: Серводвигатели и приводы SINAMICS S210.
• Beckhoff: Серия AX5000.
• Delta Electronics: Серия ASDA-B3.

Важное замечание: Для точного подбора, настройки и замены оборудования всегда обращайтесь к официальной документации от Yaskawa (руководство по эксплуатации, каталоги) или к специалистам технической поддержки.