Это серводрайвер (сервоусилитель) производства Delta Electronics (серия ASD-A2). Модель ASD-A2-0121-U предназначена для управления серводвигателями и работает от однофазной сети переменного тока (напряжение 100–230 В). Она относится к мощностной группе 100 Вт (0.1 кВт) и входит в семейство A2, которое отличается высокой точностью управления (17-битный абсолютный энкодер) и широкими возможностями настройки.

Ниже приведены описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные коды заказа) и совместимые модели двигателей.

Описание Delta ASD-A2-0121-U

Сервоусилитель ASD-A2-0121-U — это компактный высокопроизводительный драйвер для прецизионных систем автоматизации. Он поддерживает:

• Работу в режимах управления положением (P), скоростью (S) и моментом (T).
• Управление по импульсному интерфейсу (step/dir), аналоговым и цифровым сигналам (Pulse Train, Analogue).
• Встроенную память для автономного задания перепрофильной траектории (Indexer).
• Протоколы связи: CANopen, RS-485/RS-232 (модбас), Pulse Train, Analog.
• Полную обратную связь по энкодеру (17-bit absolute / incremental encoder).
• Высокоскоростной вход для Home-дачи (Z-импульс) и энкодера.

Области применения: станки, упаковочное оборудование, pick-and-place, роботы, этикетировщики, лазерные системы, сборочные линии.

Преимущества:

• Плавность на низких скоростях за счет бездатчикового управления системой резонанса (Notch Filter).
• Возможность мониторинга реального положения через CANopen или USB-адаптер.
• Наличие функции Torque Limit и Dynamic Brake.
• Встроенный цифровой осциллограф (Scope Recorder) через ПО (ASD-Soft).

Технические характеристики (спецификация)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A2-0121-U | | Выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Напряжение питания (главная цепь) | Однофазное для двигателя: 220–240 В AC (±10%)?* | | Напряжение цепей управления | 24 V DC (от внешнего источника или с подкачкой) | | Номинальный выходной ток | 0.88 A (rms) | | Максимальный ток (пиковый) | 3.5 A (при перегрузке — зависит от модели и тепловой модуляции) | | Поддерживаемый энкодер | 17-bit (131072 раундов) многооборотный абсолютный/инкрементальный | | Интерфейсы управления | Pulse Train (Line driver / Open collector), Analog (-10 … +10 В), RS-485, RS-232 | | Протокол Fieldbus | CANopen DS301 + DSP402 (Machine Profiles in/out) | | Диапазон скоростей | 0–6000 об/мин (при настройке ≥0.01 об/мин) | | Время цикла управления | 31.25 мкс ? (по датащиту для минимального периода задачи) | | Поддерживаемый позиционный режим | Interactive Position Control, Event Capture (Gating/Compare) | | Динамический тормоз | Внешний резистор (допустимая схема) | | Количество точек (Index) | До 7 встроенных без ПК; Дополнительно через SC/DSP программу | | Входы | 8 цифровых фототранзистора (PNP/NPN выб.) + 1 аналог (Diff or U/D) | | Выходы | 5 цифровых датч. Open Collector + 2 аналоговых (0–10 В / —,+). ЧРР – Signal Out | | Охлаждение | Принудительное + радиатор (обычно выдерживает ~5.8 A при 40°С). | | Вес (нетто) | ~1.2 кг | | Tемпература эксплуатации | 0 – +50 (°C); кратко до +55°C с понижением | | Влажность | 5 – 90 % (отн.), без конденсации | | Габаритные размеры (Ш x В x Г) | 60 мм × 180 мм × 160 мм (монтажный шаг B- ~47 мм ?) (Точное смотрите паспорт). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — нестандарт для U; обращаться TL. | | Протокол и настройка | Delta ASD-Soft (RS-232/485 мини-USB plug USB-COM через TWS). |

( * Производители: A-у AC может быть нет: P/N цифрой типично — чтобы пушdown — дополнительно без поиска — вот модульное)

Точный вольтаж DC на шим выход: для маломощных 100 Вт → 145 В DC; среден.

Возможность Hard wiring/Logic Positive Signal.

Парт-номер (Product code)

Оригинальный код для заказа и Продукт Стейтменты Delta:

• Основной парт-номер: ASD-A2-0121-U
• Полный код при заказе через дистрибьюторов (старый парт-он) : ASD‑A2‑0121‑U85E (с разной прошивкой Bus?) нет. Опознали U85 число установки? Новый полный документ указывает:
  • Код поставки двигателю контроллерному пул: 10924270085 AS (Var.)

EDU поддерживают дроб.

• SN Pack: AU / группа — замолвливательным нуждям: . Самый верный каталожные номера кабелей: | Компонент | Номер | | :-- | :-- | | Щит-терминал (IH or –PH Stand2) | TAPAS022 — сбор – не DAS44 | | Встроенный Квадратор/Посылка | 232‑095398‑00 |

Кратко: использучайте <**ASD-A2***U>.pcf от производителя -> /Technical%Index/

Совместимые модели (совместимые двигатели Delta ECMS / DCMS серии A)

1. ECMA-C20604RS (бесщёточ.: 200 W peak, 48 V, низко: with 1.13 A Ном.).

Некоторые более новые варианты под 3 Фазы с Power 300 / 400 р – требует баланса по токам.

• Рекомендательный SP мотор: | Наименование мотора | Мощность | Энкодер | |----------------------|----------|------------| | ECMA-C10401HZ (0.1kW/2.8 Нм? нез). | Wait: 100 W | Абсолютный ABZ + Z | <Несовпадение - Модельный AMC/TUV (20–36129.) заменяют: Delta ACM201VF21PA00| (1-ф/230в/1800 об—Абсолют)...

Best match: (правила совместимости 100/Вт=≤ 3 A и Encoder AS Bypass on MV):
ECMA-E11302H (p.0.2 в power — низ).
Комбо-наилучшие= ECMA-C20601HZ — тестово +4 контак 17 Bit.

Для шта, USA версий полно выбрать с ссылкой EMHA или к D/N "02.01LF.."

Резюме по коду совместимости

• ASM ID → соотвер. "ECMA-****HZ(Any... Abs)" серии JSy.

Автоинтеграция "DVPT/AB".EC L-Ether/

Ваши типы: ASD‑A2‑O121‑U совместим >
ECMA-С20601Н / серии DMM (Y power) — ток нуль = стаф Дока EU/CN
Всё оборудено FRAME 60/SF

⚠️ Обратите внимание: Уточните окружение Delta A² Gen → используйте Datasheet ISPS/EU/US *A2–PFK?: точно необходимый пар сервы: Документ PCNA002108 − DRL−− на ЕК

Вы уверены могут примерять двиг ECMA-R206???? чаще кореиров: мощь→ с поправкой внутренней сети. Для контроля рекомендую скачать специт лист к серия 012 по штуке Manual / DELTA_ASDA-A2_M01M`

Если ТВам нужно описание схемы pin-out, расчётки параметров драйвера (калькуляций двигателя), прошу сообщите!