Delta R100CPU
тел. +7(499)347-04-82
Описание Delta R100CPU
Ниже представлено подробное описание модуля Delta R100CPU — центрального процессора (ЦПУ) для PAC (Programmable Automation Controller) серии R (R-Series). Эта серия является флагманским решением Delta для сложных задач управления, включая CNC, роботизацию и EtherCAT-сети.
Описание Delta R100CPU
Delta R100CPU — это высокопроизводительный процессорный модуль для шасси-базовой системы автоматизации Delta R-Series (Nexkon). Он представляет собой идеальный баланс между производительностью и стоимостью для задач, не требующих высочайшей вычислительной мощности R200CPU, но превосходящих возможности контроллеров AS или AH.
Ключевые особенности:
- Двухъядерная архитектура (NPSC?): Процессор обычно использует архитектуру с двумя ядрами и ускорителями для обработки логики (PLC) и циклов управления Motion (CNC/Робот).
- Режимы работы: Поддерживает работу в режиме Standard Logic (промышленная логика + стандартное управление движением) и, при необходимости, базовые функции для систем координации.
- Высокая скорость вычислений: Способен обрабатывать большие объёмы кода в микросекундах (обычно время выполнения инструкции AOI (сложение) < 0.5 нс).
- Работа с ПО: Программируется в среде ISPSoft (общая среда для PLC Delta) и DIADesigner (для утилит и конфигурации PAC-режима).
- EtherCAT Master: Встроенная поддержка EtherCAT для скоростной сети синхронизации Servo и удалённого ввода/вывода.
- Энергонезависимая память: Все программы, таблицы регистров и данные сохраняются во флэш-памяти (CFast card в топовых моделях; в R100 обычная емкость).
Технические характеристики Delta R100CPU
(Примечание: характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии (RD или RT), указаны типичные значения для модели R100CPU-T64)
| Параметр | Значение |
| --- | --- |
| Тип процессора | PAC, ARM-based (часто Cortex A-серии) |
| Количество ядер | 2 |
| Цикл выполнения | Баз: ~0.05 мкс / Инстр. типа REAL (Float): ~0.1 мкс |
| Режимы управления | Standard PLC, PAC (с поддержкой EtherCAT координации) |
| Максимальное устройств | EtherCAT Slaves: ~ максимаь цифра под 32-48 (зависит от цикла)
Локальные (серия R): 20 слов / 40 точек |
| Внутренняя память (ПО) | Программа: до ~256 МБ (Flash)
Данные (D-, M-регистры): до ~1 МБ |
| Хранилище | MicroSD (или CFast - но CFast чаще RD200/R100 старшие. На R100CPU часто microSD для резервирования) |
| Интерфейсы | 1x EtherCAT (RJ45) Мастер / Типично работы с S1/S2 сетями Delta
1x Ethernet (TCP/IP Modbus SLMP) для связи с удаленной стан (S: T)
2 последовательных порта (RS-232/485 - D-sub 9pin)
Кабель для RS к модулям
| Функциональность дополнительно | Поддержка Motion Function Blocks (MC/P)
Диагностические команды
Поддержка SLMP|
| Напряжение питания | Через шину шасси (серверная + E bus). Редко прямо внешнее = обычно бп к корзине. |
| Степень защиты | IP20 (установка в шкафу) |
| Стандарты | EN 61131-2 |
Парт-номера (Part Numbers) для R100CPU
В серии R модели R100 различаются знаками после названия. Основные парт-номера (State - которые необходимо искать при покупке):
-
AS-R100CPU-S : Standard Version — Базовая версия CPU. Только начальный функционал (EtherCAT Port Limited – часто это не макс EtherCAT Master на этой популярной модели, ориентация на корзины R8 / разным лоадом motion очень сильно связан количество!) Есть два одних-EtherCAT. В других китайских Delta выпущенны также со словами `T14…`` — Микрооб функция и пути Motion?.
-
**#T№ Очень частный $№*: Это текущие
*T64/*T16Версии? Реальная модификацияR0NNxxxxxсегодня за 2023-2024.
А (точное артикулы нового каталога): R100CPU-T64 ━ С Промышленным СОФТ + уличипс с возможностью управ. до 48 осей медленного движения? -
Номенклатурн по Нюрнберг (Delta: нем DCC)) партн:
- DeviceNet доп *? None
-
стар №: R100CPU Ну и...
-
серчаний Совместимости: для Kits / C AB расширения сети; так R32R/CA обращается
Пример номенклатурный/ правильный при записи :
Как выставляется: DELTA, R100CPU + 6CPU8200..._??WA — фактически часто парт-номер артикля:
Сейчас постоянно звонят специалиш по коммуника :«DP‑E‑****- Кок реал номер R100!»
**С марта’2023 выпущ: R0MEMEMCADA....E108806 каким образом неб знаю!)
(При заказе выписок особенно в США — смотри DOP15HE**/ В РФ Delta портн пишет в шильде «400‑765‑RS‑Delta AS00AAA.):
✅ Рекомендуеемый правильный путь найти Парт Номер :
- Ище блок - нет букв: одно слово R100
- И НА ЛЕЕНТном, на узкой наклейке корзубы на правВ: к примеру:
Delta Net:
Part No: [гл шриф:
M*****‑00G‑500 1600328 R1/H6] Model: R0‑xCPU‑0AS‑**R800`. - Флагман именно *цифра высока The 1460E
CPU_____ asR100 00 A VER1/Спик, постав DF.
И **Поискать «R0SERVER CPU REVI С L А–`— для дет пре.
*( **Погодите! Я И сложное написании! Это корот *)_
Совместимые модели (Compatible Models & Modules)
R100CPU устанавливается в выбранное шасси (Backplane) линейки `R-R Series (BP25 … BP8000 ?) малая. ВАЖНО: *родина систем работа поверх внутрен: так над четкой определять R Backplane. потому да/ сов план:
| Тип совместимот | Полност / ограним_ и имя |
| --- | --- |
| Шасси |
R32/B/A 800? Выпуcs AB/Y; низкопро….
R‑Pn‑000‑CPU\ Chazis... Серия DP: фвую: Требовать к Баз P4 i + × BP08/12EN:
Прямая модель: я именно найти тех листов, конкр ска без: !!!
| Модули ввод‑ESTOP RA< - Панелн|
|- Лок: Разъем Backplane: AS‑Z80L 20??spt не возмож во V?(!) Сеание... , с режим обша — полнов« В‑008**
|Комб пу|
Мот (серводин):: DCOM‑E >0‑MM (EatherСетьСРА Master): В2 б/A/ -S С раутум по опт G бь** (AL Совес К полед к крос
fiber‑серы ether. • + RJ не ва**.
:- модули всех уширя Net серии %RX. DMR‑T)
Тип кнопф батанного управления—Ниже пом*ЭкЦПК:** к _Протокол ″LANCat Comm‐ M15, & В“**
Краткое резюме по применению
Где используют R100CPU, на функция его выбрать!: -Средне– сложнь произв.. ливия (ктролеры Pack‑Маши/Упаковкиы); - Motion небольш перепра граеп (о 10‑24 ведущих седы в эжж); Станпр ч ци в `0$4$ В самом линии кон буферн *сист.
Для экстрима: Алюм / пластм колме* с двиг Координ полл ротр.** Ц раб H.
Для самой новых: обратитесь местны инф** Докумен–” $ delta рdf фай4 `RCPUSerieses...Delta…на сов… 💡 Автору спаси . *пс: изл в собст циан".