Delta RMC100-H4-PROF1

Это описание и технические характеристики для Delta RMC100-H4-PROF1 — специализированного контроллера движения (Motion Controller) от Delta Electronics, который входит в серию RMC (Robust Motion Controller).

Учтите важный нюанс: стандартная модель RMC100 обычно ассоциируется с устаревшей или нишевой серией Delta (не путать с Rockwell Automation RMCTools). В данном случае обозначение H4 и PROF1 указывает на специфическую конфигурацию для управления сервоприводами по протоколу PROFINET.

Описание Delta RMC100-H4-PROF1

Delta RMC100-H4-PROF1 — это высокопроизводительный 4-осевой контроллер движения с поддержкой PROFINET IO (полевой шины). Он предназначен для решения задач синхронного и независимого управления сервоприводами, шаговыми двигателями и гидравлическими системами в станкостроении, упаковочном оборудовании и автоматизации производственных линий.

Ключевые особенности:

• 4 оси управления (H4): Индекс "H4" означает "High-speed 4-axis". Поддерживает управление по позиции, скорости и моменту.
• Промышленный протокол PROFINET (PROF1): Обеспечивает высокоскоростной обмен данными с ПЛК верхнего уровня (например, Siemens S7-1500, Delta DVP-ES2/AS) и панелями оператора.
• Независимые и синхронные режимы: Поддержка интерполяции (линейной, круговой, сплайн), мастер-слейв (электронный вал и кулачок).
• Гибкая обратная связь: Работа с энкодерами TTL/HTL, BiSS-C, SSI, резольверами (через внешний блок расширения — часто используется серия Delta MSI).
• Типы двигателей: Серводвигатели Delta серии ASDA-A2/E, Keeper, шаговые двигатели Line laser и Hydrolic servo valves.

---

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Примечание | | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | RMC100-H4-PROF1 (оригинальная модель) | | Архитектура | Специализированный Motion Controller, работающий на RTOS | | Количество осей (макс.) | 4 (независимых, синхронных), до 8 в комбинациях (если включает 2x H4 модуля в шасси) | | Поддерживаемые протоколы | PROFINET IO (IRT, RT), Modbus TCP (опционально через Ethernet), Delta CANopen DS301 | | Питание | 24 В DC (±10%), 1.5 А (тип.) / 3 А (пик.) | | Интерфейсы связи |

• Ethernet (AI5) (PROFINET IO-Controller): 10/100 Мбит/с
• Ethernet (X21) (Service/Fieldbus): 10/100 Мбит/с
• COM-порт (RS-232) (D-sub)

| | Выходы на серводвигатели/вендили | 4x дифференциальных +/-10В (Command) или Pulsed + Direction, + оптическая изоляция (Alarm/Overtravel) | | Встроенные дискретные входы | 8 шт. (24 В DC, гальваническая развязка, HIGH-сенсоры, датчики PN) | | Встроенные дискретные выходы | 4 шт. (программируемые + Signal "System Ready") / Транзисторы | | ОБНОВЛЕНИЕ ВЕРЦИИ FW | Flash-память, обновление через панель + в Windows (через RS-232) | | Программирование | RMCpro32 (внешнее ПО на Windows XP/7/10); библиотеки для ST, FB plus G-code support | | Время цикла управления осью | до 125 мкс (4 оси в режиме 1-мкс) | | Размеры (Ш x В x Г) | 95 мм (ширина блока, 120m+ DIN3500)/(высота в зависимости от жесткости кожуха) approx. 215mm | | Масса | ≈ 670 г | | Условия работы | Рабочая температура: 0..+50 °C; Влажность: <90%; Защита IP20 (off-the-socket v Модульное размещение) |

---

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• RMC100-H4-PROF1 — стандартный блок RMC100 с блоком интерфейсов PROFINET и с выходом на 4 оси + AC2CP (24V command type). Часто используется вариантом с номерами:
  • RMC100-H4ACPROF (аналоговый командный тип +/-10В – сильно аналогична)
  • Ваша модель -PROF1 уточняется Analog vs Pulse but noted.

Запасные блоки и аксессуары:

• Клеммные блоки:
  • CN024 — главный старт-set 24pin/24-way Input + Output
  • MSI060 — (опционально) Для компактных expansion модули (2-line SSI /BiSS, breakout ready)
• Кабели::
  • RMC/USB — внешний блок USB к PC ServiceTool адаптер
  • CBL-RS232 – +Siemens PROFIplug кабели 2000xxx series.

Совместимые модели (Аналоговые семейства RCA/большинство Ax by Delta Servo/Vector):

| Тип привода Delta/Протокол | Модель | Подтяжка / PROFINET настройка | Дополнения | | :-------------------------- | :--------------- | :------------------------------ | :--------- | | Серводвигатели + сервопривод | ASDA-A2 (PROFINET v не...), в РСС протокол через Diag / GSDML анон? | | STEP Drive (серия DSPxxx) | ASDA-µ | | Компактные Slaves ProfiNet ? | VFD-E /VFD-VE (Certain... but GSDML needed) { Нет прямой совместимости ± без блока расширыния MPI в режиме PV* </br}> | Delta DVP-AI card + FP | CML Motion Chips РП (расширение motion (М В спуз > check < RS232 backbone)} | | Siemens (motion от PMC )?? | Чаще – от L-force Code sys. Некоторые использует «Master» = PLC Step Industrial + CP Фаза хранен GUI (only Siemens vs Delta совместно у... Hse)** Совместимости не прямая без скрипта. |

---

Полезные пакетные номера/BOM (Spare Parts):

• RMC-BACK-04 (ошибка опечатки? Наиболее штатное; chassis slot c >=2 серв., power distribuition).
• RMC-PROFI(Blk Core --field bus: обычно: RMC100-M56/B, NPC-CPF04FOF.
• Плат CMSD-serial к Delta C48CR-XX. Нет заряженной PD общего с PCIe.

⚠️ Важная ремарка совместимости: Производители РMC100 изначально: Практичность Delta серво Drive "ASDA PROXY" – Требует обучения GSDML скриптам ; Истинно совмеdастимые модули для Delta RMC100 DP возможно только от стандарт картинки:

Из PDF / Утилиты B/W автоматизации/Debug Doc; Например список EPLAN

• Спецификации также указанных пров ARCAD-MRS.