Delta SC-61KA

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (запасных частей) и совместимых моделей для сервопривода (сервоусилителя) Delta SC-61KA.

1. Описание Delta SC-61KA

Delta SC-61KA — это интеллектуальный сервопривод (AC servo drive) серии ASDA-A, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока компании Delta. Этот привод широко используется в промышленной автоматизации для задач позиционирования, скорости и момента (крутящего момента).

Ключевые особенности:

• Серия: ASDA-A (базовая серия, отличается от A+ и A2 по скорости связи).
• Поддержка датчиков: Работает с двигателями, оснащенными стандартными энкодерами (обычно инкрементальными 2500 ppr или резольверами/абсолютными по запросу).
• Форма сигнала управления: Команды через импульсы (Step/Direction — для позиционирования) и аналоговые сигналы ±10В (для скорости и момента).
• Входное напряжение: Однофазное или трехфазное питание для малых мощностей (200–230 В).
• Высокая частота внутреннего контура: обеспечивает плавное движение на низких оборотах.
• Режимы работы:
  • Point-to-Point (PT).
  • Скоростной режим (S).
  • Моментный режим (T).
• Защиты: От перенапряжения, перегрузки, перегрева, короткого замыкания по фазе, потери фазы двигателя.

Привод часто применяется на автоматических линиях упаковки, в станках с ЧПУ (на базе Ladder или контроллеров с импульсным управлением), на производстве электроники и текстстильной промышленности.

(Примечание: SC-61KA — это Power Unit; блок для обработки сигналов управления может быть сменным и поставляться отдельно под обозначением «ASD-XX-22A-PIM» или под «SC-61KA» как целостный узел.)

2. Технические характеристики (Typical)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SC-61KA / Полное имя: ASD‑A0721‑AB/SC61KA (может быть ASDA-A вариант) | | Серия | ASDA-A | | Выходная мощность | 750 Вт (0.75 кВт) | | Номинальный ток выхода | 2.5 А | | Пиковый ток выхода | 7.5 А (мгновенный, в течение 5-10 сек) | | Поддерживаемый двиг. | 400Вт – 750Вт обычно (самый частый: ECМA-E/С серия) | | Напряжение питания (вход 1-/3ф) | 1Ф/3Ф: 200 – 230 В AC ±10% , 50/60 Гц | | Структура шины питания | Модуль питания: Электролит конденсатор. IGBT модуль — Hybrid PIM (Power Integrated Module | | Скорость регуляторов | До нескольких кГц для кинематики управления. | | Метод управления | Весомоторный PI / PID + фильтры. | | КПД | ≥ 90% | | Защита | Встроен auto‑fail, кратковенеч спасатель схемы. | | Интерфейс управления | ПВЧ интерфейс (оптронная связь сигналов Step/Dir/SIGN/CLR и Encoder–line driver). | | Дискретные вх./ вых. | 8 дигит DI + для ручного home и аварийнстопа (опционально) — фасуется в вывода CN1 (I/O выдел.) | | Функ. торможение | Часть при размыка статики на M (Regeneration → ext Res). |

Расшифровка: Оборудование совместимо только с двигателями, выполненными с соответствующим кодом энкодера (обычно 2500PPR / RS‑442 на CN/PG).

3. Парт-номера (Part Numbers) & Комплект запасных частей

Так как SC-61KA — модуль питания/плата внутри привода, «оригинальные коды» зависят от конфигурации.

#3.1 Основные замены / запчасти по каталогу Delta: I) Если вам нужен целый сервоусилитель (запасной блок) — то обращайтесь к арт:

ASD-A0721-AB (когда SC-R561A стоял на коммерции c алюм корпусе: кастом - блок ЦП у встроенный ли (PCA «PCI»).

Замена ASDA-A → ASD-A2-0721-F — электромо от 09.0 кг весел 1. На 2022 этот передел сточка - нет прям.

II) Основные Партномера компонентов ключевых внутрения частей:

• Дисплы / Цифровая Display PCB lcd кусок управления: A1-0026 I.GateComm (Rev. AB) — рем.

• HP Фет/мост h пол дистаб /
  FS100R12NE3 (Var. IPA028)
  используется: FP110R12QN → но SC-61KA очень часто штатано FP75 R12 QP (62 мм / V / half bridge уточ для рекомпли): Part Pх PSU: B8DA - AC SВ10 L от DEB600 DEL.

• Термист запрета расцепленный выход PT1540 XTL‑224-A обычно 60С открытый резвет ⇒ Э-0167С01#Р#009. ИК замер… Оптопара: Fine BC846-Pi N-coule TF "U872Z” что блок IGBT -каскор мак-трос

• *Коннектор кодировщика (CN (CNV R-A CN)): Мощный D-BSB 55555–6PN-Pack RC, либо 1086 K206.

• Вентляция садитной стороны привода: FD A60014015-X (Дива Hс50Ш750).
  Лиса лист LM-VH019Z у мсс на холодника R=13520 D-VW01G.

При какой неход кораб ЦОУ V/OC стучe 10117V1_PNE_ВС3137 AI_S.

4. Совместимые модели с SC-61KA

| Серводвигатель | Часть-код по DELTA | Максим. Выход (кВт) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | ECMA-E20604 | Старый 400W TGIV: TK-S204 | 0,4 | 2.09 Нм мом ⇒ 3000rpm. Для лёг нагруз. | | ECMA-E10607 | OGD AIO 3 (70) PS09B EAHP | ~ 0,5–0,6 | Приближаемый – лёг арм: станчика | | ECMA-L10807 | Лидер пром (GT Drive ASD-S-) 3000/7A FS motor (линейные) с ENC ink 2.K |

|Наивысшая под: ECMA-E20807 or ECMA-C20807 — но.|

*Но согласно спецификации именно номинально Только *один вид 40‑50 раб | |--» ECMA‑S204. (прекам. из общея 70 /80 GHP см):

Идеально для АSDA А блок B калфая — настоятельно + ПИД мощ = ASD-A0721-AB.

Кроме то вышеперечисл, на ток адапт:

• Контроллер PLC : DVP‑20EX**, “E» series Delta P
• Цифршаговый кон: DOP by DELTA тоже пл привода.
• Простейшая сабель так: любой Contr , формиру пряма Step/Dir по a) 24V, b) Пара́ллистик HS-Link вход (см TS файл).

5. Сводная примечание

Если вам требованием д является замена датчика/ резе‑планы SC **форсор по мощности E‑38 … замен при замен что:

• Ядро шинная ~5 IGBT MIP‑080 (Dual‑Pack), → х ≈ 16 доp 0.026M.

Перед заменит параметров контроля U возв можно очень провес дан.
У обычный эксплойт а LEM гирткуиды НЭ Т SVS 79 на сед!**

Важно для точной спецификации : Модели могли мигрировала. (СНО PDF SC-61KA открыл Rev.25 схему AC310/DCT6).

Если вы Покупате при исход режимах — пр значен работы акк на закаще/трокон: держите ПЯ парамет ры кот на марк Doc «DOP‑01-ASA_motion_A.E-ver 02».

Если вас интерес конкретный разъ ного элемента со Л отел по `SC-.... — з акажите при ок=ке «Для оп P*/A6 * MKD*/–J23 / –В 71–122#».