Lika ASC608/GY-15-Z

Отличный выбор! Lika ASC608/GY-15-Z — это популярный и надежный абсолютный однооборотный энкодер с аналоговым синусно-косинусным выходом (1Vpp) и сигналом нулевой метки. Он широко используется в сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и других высокоточных системах позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Lika ASC608/GY-15-Z

Это компактный абсолютный энкодер, который выдает два аналоговых сигнала (синус и косинус) с одним периодом на оборот. Ключевая особенность — наличие нулевой метки (Z-канал), которая генерирует один импульс за полный оборот. Это позволяет системе при включении (после инициализации) точно определить абсолютное положение вала в пределах одного оборота.

• Тип: Абсолютный однооборотный, оптический.
• Выходной сигнал: Аналоговый, 1 Vpp (синус/косинус). Это "сырой" сигнал, который требует последующей интерполяции в управляющей электронике (сервоусилителе, платах сбора данных) для получения высокой разрешающей способности.
• Корпус: Компактный, цилиндрический (диаметр ~58 мм).
• Вал: Сплошной, диаметром обычно 6 мм или 8 мм (нужно уточнять в спецификации на конкретную партию).
• Крепление: Фланец с отверстиями под винты.
• Применение: Идеально подходит для интеграции в сервомоторы, прямые приводы, поворотные столы, антенные приводы — везде, где требуется точное знание положения в пределах одного оборота при включении питания.

Основное преимущество перед инкрементальным энкодером: Не требует поиска нулевой точки при каждом включении системы, если перемещение не превышает одного оборота. Это ускоряет запуск и повышает надежность.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический, абсолютный однооборотный | | Разрешение | Зависит от интерполятора. Аналоговый сигнал 1Vpp (синус/косинус) позволяет достигать теоретического разрешения > 1 000 000 импульсов/оборот после интерполяции в сервоусилителе (например, 20-24 бита). | | Сигналы выхода | Канал A (Sin), Канал B (Cos), Канал Z (Reference) | | Напряжение питания | +5VDC (±5%), типичное | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Выходное напряжение | 1 Vpp (от пика до пика) для Sin/Cos. Сигнал Z — обычно TTL-совместимый. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (стандартный вариант) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сплошной, закаленная сталь. Диаметр: 6h6 мм или 8h6 мм (требует уточнения). | | Момент инерции вала | Низкий | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Вес | Приблизительно 300-350 г |

Парт-номера и совместимые модели

Маркировка ASC608/GY-15-Z часто является "рыночным" или обобщенным названием. Оригинальные парт-номера и аналоги могут различаться в зависимости от производителя и конкретных параметров (диаметр вала, длина кабеля, разъем).

1. Оригинальные/близкие парт-номера:

• Lika Electronic SMC 6-A-1000-Z (или подобный) — это стандартный формат наименования энкодеров Lika. Цифры обозначают диаметр корпуса, тип, разрешение и наличие Z-канала.
• Lika ASC608-01Z (пример возможной полной маркировки).
• GY-15-Z — само по себе часто используется как универсальное обозначение.

2. Прямые аналоги и совместимые модели от других брендов:

Данный энкодер соответствует очень распространенному форм-фактору и интерфейсу. Прямые замены (механически и электрически совместимые) можно найти у многих производителей:

• Renishaw: Серия RESOLUTE™ (модели с аналоговым 1Vpp выходом, например, с бинарным интерфейсом, но есть и аналоговые версии). Более высокий класс.
• Heidenhain: Модели серий ROD или ERN с аналоговым 1Vpp синусно-косинусным сигналом (например, старые серии).
• Tamagawa: Модели серии TS5700N и др. с выходом Sin/Cos 1Vpp.
• Nemicon (Nidec): Модели серии OHV.
• Leine & Linde: Серия RGI.
• Pepperl+Fuchs: Модели серии ENx58.
• Kübler: Серия 8.xxxx (аналоговые версии).
• Autonics: Серия E50S.

Важное замечание по совместимости: При замене необходимо строго соблюдать:

1. Механические параметры: Диаметр и тип вала (сплошной/полый), диаметр корпуса, посадочные размеры фланца, длина и тип кабеля/разъема.
2. Электрические параметры: Напряжение питания (+5V), тип выходного сигнала (именно 1Vpp Sin/Cos, а не TTL/HTL), фазировка сигналов, цветовая маркировка проводов.
3. Характеристики сигнала Z: Напряжение и форма импульса.

Рекомендация: Перед покупкой аналога или заменой всегда сверяйтесь с даташитами обоих устройств (старого и нового) или консультируйтесь со специалистами.