Lika SMI5-R-L-1-5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Lika SMI5-R-L-1-5.

Описание

Lika SMI5-R-L-1-5 — это интеллектуальный инкрементальный энкодер (датчик угла поворота/положения) с встроенным программируемым предусилителем и интерфейсом RS-422/LINE DRIVER.

Это не просто энкодер, а сложное устройство, которое сочетает в себе:

• Сенсорную часть: Оптический инкрементальный энкодер с высоким разрешением.
• Контроллер/Интерфейсный модуль: Встроенный микропроцессор, который обрабатывает сигналы, позволяет программировать параметры и формирует выходные сигналы промышленного стандарта.

Ключевая особенность серии SMI5 — возможность гибкой настройки через программное обеспечение Lika (например, EasyProg или SMI Configurator). Пользователь может задать:

• Количество импульсов на оборот (PPR) в широком диапазоне.
• Тип и форму выходного сигнала (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Направление счета (CW/CCW).
• Режим работы (инкрементальный, симуляция абсолютного энкодера через протокол EnDat 2.1 и др.).
• Параметры нулевой метки (Z).

Это делает модель SMI5-R-L-1-5 универсальным решением для замены устаревших энкодеров и интеграции в современные системы управления (ЧПУ, сервоприводы, робототехника, измерительные машины).

Буквенные обозначения в артикуле:

• SMI5: Серия программируемого интеллектуального энкодера.
• R: Тип корпуса (в данном случае, стандартный круглый корпус диаметром 58 мм).
• L: Длинный вал (специфичный размер, обычно 10 мм в диаметре, с определённой длиной и шпоночным пазом).
• 1-5: Код выходного сигнала и напряжения питания. "1-5" указывает на:
  • Выход: Линейный драйвер (Line Driver), RS-422 (дополняющие сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z).
  • Питание: 5 В DC (±5%).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, программируемый | | Модель | SMI5-R-L-1-5 | | Разрешение (PPR) | Программируемое в диапазоне от 1 до 65 535 импульсов на оборот (стандартно часто до 10 000). | | Точность | < ±20 угловых минут (зависит от разрешения) | | Выходной сигнал | RS-422 / Line Driver (6-канальный: A, /A (A̅), B, /B (B̅), Z, /Z (Z̅)) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стабилизированное | | Потребляемый ток | < 120 мА (без нагрузки) | | Частота отклика | До 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения) | | Защита выходов | Защита от КЗ и переполюсовки | | Корпус | Круглый, диаметр 58 мм, алюминий | | Вал | Длинный (конкретные размеры: ∅10h6, длина выступающей части ~22.5 мм, со шпоночным пазом 3x3 мм). | | Подшипник | Радиально-упорный, долговечный | | Момент инерции вала | Низкий | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (опционально -20°C ... +85°C) | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Вес | Приблизительно 400 г | | Программирование | Через интерфейс связи (специальный адаптер Lika) и ПО (EasyProg) | | Конфигурация | DIP-переключатели на корпусе для выбора предустановленных профилей (до 4-х) |

Парт-номера и основные совместимые модели

Важно понимать, что SMI5-R-L-1-5 — это программируемая замена для сотен моделей энкодеров других производителей. Его можно адаптировать под нужный протокол и параметры.

1. Прямые аналоги и парт-номера Lika:

• SMI5-R-L-1-5-1234 (где 1234 — это код конкретной конфигурации или разрешения, установленного на заводе).
• В рамках серии SMI5 аналогами с другим типом вала или фланцем будут:
  • SMI5-R-S-1-5 — с коротким валом (S).
  • SMI5-R-H-1-5 — с полым валом (H).
  • SMI5-F-L-1-5 — с квадратным фланцем (F).

2. Часто заменяемые/совместимые модели других брендов (после программирования):

С питанием 5В и выходом RS-422/Line Driver:

• Heidenhain: ROD 426, ROD 430, ROC 413, ROC 425 (и многие другие с суффиксом ...05 для 5В).
• Bosch Rexroth: Indramat, TRD, TRDA серии (соответствующие версии на 5В).
• Sick/Stegmann: SRS, SHS, SKS, SRN серии (5В версии).
• Baumer: HOG, HMG, HBM серии.
• Pepperl+Fuchs: RVI, AVS, ECN, EVM серии.
• Omron: E6C2, E6C3, E6F, E6H (с выходом Line Driver).
• Autonics: E40S, E50S серии.
• Nidec (Copal/CUI): GX, GA, GB серии с выходом Line Driver.
• NEMICON: OI, OE серии.

Примечание по совместимости: Для успешной замены необходимо не только электрическое соответствие (5В, RS-422), но и механическое:

• Габариты корпуса (58 мм).
• Тип и размер вала (в данном случае "L" — длинный, ∅10мм со шпонкой).
• Тип крепления (здесь — через зажимную втулку сзади).
• Расположение и тип разъема (стандартно — цилиндрический разъем, часто 12-пиновый).

Рекомендация: Перед заменой всегда:

1. Снимите точные механические параметры старого энкодера.
2. Запрограммируйте Lika SMI5 под нужное количество импульсов (PPR) и электрические параметры старой модели с помощью ПО и адаптера.
3. Проверьте распиновку разъема.

Контроллер Lika SMI5-R-L-1-5 является мощным и гибким инструментом для модернизации и ремонта оборудования благодаря своей программируемости и широкой совместимости.