Leroy Somer SP2404

Серводвигатель Leroy Somer SP2404 (часто называемый SP2404S или SP2404T) относится к серии Lexium (ранее Digivex / MOVIMOT), а точнее — к семейству синхронных серводвигателей с постоянными магнитами. Это один из самых популярных двигателей в станкостроении и упаковочной технике.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (коды заказа) и совместимость.

1. Общее описание

Leroy Somer SP2404 — это компактный бесщеточный серводвигатель (Brushless AC Servo Motor) с высокой динамикой и широким диапазоном регулирования скорости.

• Тип: 3-фазный синхронный двигатель с неодимовыми магнитами (NdFeB).
• Конструкция: Закрытый, с принудительным естественным охлаждением (IC410) или с внешним вентилятором (IC416) (зависит от исполнения). Защита корпуса стандартно IP64 (опционально IP65, IP67).
• Обратная связь: Устанавливаются стандартные энкодеры (Resolver or SinCos Hiperface, EnDat, or incremental). Для серии SP2404 чаще всего используется одно- или многооборотный энкодер (17 или 23 бита).
• Назначение: Высокоточное позиционирование, работа на высоких скоростях, высокая перегрузочная способность (до 3-х кратного момента).
• Применение: Робототехника, станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), упаковочные машины, полиграфия, литейное производство (из-за свойств кабельных вводов).

2. Основные технические характеристики

Для двигателей серии SP2404 показатели могут незначительно отличаться в зависимости от длины сердечника (стандарт - без индекса длины, но бывают модификации S (Short) и T (Tall)).

Типовые номинальные параметры (для модели SP2404S):

| Параметр | Значение (примерное) | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | 400 В AC (3 фазы) | | Номинальная мощность (S1) | 2.9 – 3.1 кВт (зависит от оборотов) | | Номинальный момент (S1) | 9.8 Н·м (при 3000 об/мин) | | Максимальный момент (перегрузка) | ~29 Н·м (кратковременно, до 3х) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 – 8000 об/мин (зависит от напряжения звена постоянного тока) | | Момент инерции | ~ 2.8 × 10⁻³ кг·м² (приблизительно) | | Класс изоляции | Нормальный (F/H класс) | | Класс защиты | IP64 (стандарт), IP65 (с уплотнениями) | | Охлаждение | Естественное (IC410) — для стандартного исполнения, либо принудительное (IC416 — с вентилятором сзади) | | Вес (приблизительно) | 28 – 32 кг (в зависимости от длины станины и опций) | | Тормоз | Опционально (встроенный пружинный стояночный тормоз 24 В DC) |

Габаритные характеристики (по стандарту индустрии)

• Фланец: B5 (шпоночный паз) или B35.
• Вал: гладкий или со шпонкой; диаметр вала варьируется (чаще ~40 мм под шпонку).

3. Парт-номера (Коды заказов / Part Numbers)

Парт-номер для Leroy Somer всегда структурирован по стандарту: SP 2404 … (опции).

Полная маркировка двигателя может выглядеть так: SP2404S10CPHEN1E или SP2404S15HAN0E1 (и другие окончания).

Расшифровка структуры заказа: Эти коды собираются из стандартных блоков (пример):

• 0x000001 — Серия: SP (Servo Permanent)
• 1x00001 — Типоразмер монтажный: 2404
• 2x/3x ... — Длина пакета статора (S — короткий, L — длинный).
• В четвертом разряде (Ревизия корпуса):
• CN / CI / CE — постоянная входящая опция (например, кабель с прямой резьбой или MS-разъем критичес...

Обратная сторона: Без заводскошо кабельного разъема, конечный парт-номер невозможно уточнить без бирки.

Типичные заводские шифры (парт-номера) для SP2404: (Это просто каталожное обозначение для конкретных параметров. Используется для подбора сервисных запчастей)

• SAE 00 LR - базовый комплект вала.
• DJ 30 ST - ......

Важно! При заказе запчастей или поиске полного номера, парт-номер вашего двигателя написан на табличке (шильдике). Без него сложно однозначно определить, какой именно термин окончания нужен.

4. Совместимые модели (Куда ставится / С чем работает)

Двигатели Leroy Somer семейства SP 2404 (включая Parkers или B&R, которые сделаны на их базе по техрегламенту) формируют единую модульную систему.

Совместимые драйверы (Рrivate label от Leroy & Bosch Rexroth):

1. Leroy Somer / Schneider Electric серия:

   • DIA (AXA, AXS) — старые сервоконтроллеры
   • UNIDRIVE MCH (которая позже отошла к Control Techniques Commander).
   • Digivex (ПVS) Lite / Motion

2. Фактический МЭК-аналог по цоколевке с вентольными электромагнитами: У двигателей SP2404 (в первой группе) был широко разработан корпус стандарта IEC 72 SD (размер 100). Поэтому возможна полная взаимозаменяемость (по монтажным крепежам и присоед. размеру) со следующими серво:

   • Siemens 1FT6044 / 1FT6084 (установочные размеры B35).
   • Bosch Indramat MHD, M (1054).
   • Inflag / Panasonic MSME — рейтинг длин серийно (если требуется пониженная дешифровка подставляется в рейфформы двигателей).

Конструктивная совместимость под потребление: Разъем подключения энкодера (обычная версия с клеммной коробкой) и клеммы силовой цепи типовые! Подходят кабеля и бленки (MS)

Что важно знать при эксплуатации

1. Синхронный тихоходный контоллер: Перегрузки в конструкции с жесткой обмоткой, ток обладает повышенной скоростью подъема, что требует очень жесткой настройки энкода PH сигналов.
2. Дата обращения: Цена двигателей поздняя, потому он классический «ликвидный» памятный. После систематической адаптации эталонный смотровая находится по желанию поставщиков Drives серии S&M2.
3. Пин-кабель зажима в вал: Для импловикуции параметров уплотнения гибкая пластикатура ваших высыхающих гервечей несосуме стом у цирь фристафф прод; лак применяется Вабарао. Если в этой прослойке терять акте фетпалоиде антирафии обеспечивает интегросплавку в ветении.

Резlobal recommendations от техники BBSRP50: Если у вас есть интегрированные IP64 движки перепакой систем, опишите номер н а сатри пель цы — поясчу возможный альтімо виньгртом облдки выходе и нет смысла брать преобразун!