Modicon C921-100

Modicon C921-100 - Компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии M221

Общее описание

Modicon C921-100 — это базовый компактный ПЛК серии Modicon M221 от Schneider Electric, предназначенный для простых задач автоматизации. Он является частью экосистемы MachineStruxure и программируется с помощью среды SoMachine Basic (более новая и актуальная версия — EcoStruxure Machine Expert - Basic, ранее SoMachine Basic).

Контроллер идеально подходит для замены релейных схем, управления небольшими станками, насосами, вентиляцией, освещением, простыми конвейерами и другими приложениями с ограниченным количеством дискретных сигналов.

Ключевые особенности:

• Компактный и интегрированный: В корпусе объединены процессор, источник питания, дискретные входы/выходы и коммуникационный порт.
• Простое программирование: Интуитивная среда на основе языков релейных схем (LD) и функциональных блоков (FBD).
• Встроенные интерфейсы: Имеет встроенные цифровые I/O и порт для программирования/связи.
• Экономичность: Низкая стоимость владения, идеальное решение для простых задач.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Modicon M221, модель C921-100 | | Тип исполнения | Компактный, нерасширяемый (без возможности подключения дополнительных модулей I/O) | | Память программы | 8 Кбайт | | Встроенные дискретные входы (DI) | 6 входов 24 В DC (сток/исток) | | Встроенные релейные выходы (DO) | 4 выхода типа "реле" (сухие контакты):
• 2 реле на 5 А (индуктивная нагрузка ~250 В AC)
• 2 реле на 2 А (индуктивная нагрузка ~250 В AC) | | Часы реального времени (RTC) | Нет | | Встроенный коммуникационный порт | 1 x RS-485 (физический порт SUB-D 9 pin). Поддерживает протоколы:
• Modbus Serial (Slave) — для интеграции в SCADA или связи с ведущим ПЛК.
• ASCII — для связи с устройствами, поддерживающими текстовый протокол (весы, принтеры и т.д.).
• SoMachine Basic Network (Manager/Slave) — для простого обмена данными между несколькими ПЛК M221. | | Порт для программирования | Совмещен с портом RS-485. Программирование и настройка осуществляются через этот же порт с помощью кабеля TSXPCX1031 (USB — Mini-USB). | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон: 19.2 — 28.8 В DC) | | Электропитание входов | Внутреннее, +24 В DC для датчиков (сток) — доступен вывод. | | Среда программирования | EcoStruxure Machine Expert - Basic (бесплатная). Ранее — SoMachine Basic. | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... +55°C (при монтаже вертикально) | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в защищенный шкаф) | | Крепление | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера (Reference Numbers / Catalog Numbers)

• Основной парт-номер: C921-100
• Альтернативные/устаревшие обозначения:
  • C9DRS100 (возможно, устаревший код поставки)
  • C921100
• Ключевой аксессуар — кабель программирования:
  • TSXPCX1031 — Кабель USB (тип A) — Mini-USB для подключения к ПК.

Совместимые модели и компоненты

Контроллер C921-100 совместим со следующим оборудованием Schneider Electric:

1. Среды программирования и конфигурации:

• EcoStruxure Machine Expert - Basic (актуальная и рекомендуемая версия).
• SoMachine Basic (предыдущее поколение, поддержка может быть ограничена в будущем).

2. Совместимые ПЛК для сетевого взаимодействия:

• Другие ПЛК серии Modicon M221 (C921, C922) при организации сети через встроенный порт RS-485 в режиме "SoMachine Basic Network".
• ПЛК серий Modicon M241 или Modicon M251 (программируемые в EcoStruxure Machine Expert) могут выступать в качестве ведущего устройства (Master) по протоколу Modbus RTU, а C921-100 — как ведомое (Slave).

3. Совместимые устройства визуализации (HMI):

• Панели оператора серии Magelis HMI (программируемые в Vijeo Designer или EcoStruxure Machine Expert), которые поддерживают протокол Modbus RTU.
• Бюджетные текстовые дисплеи, поддерживающие Modbus (например, некоторые модели от сторонних производителей).

4. Важное примечание по совместимости:

• Нет поддержки расширительных модулей. В отличие от моделей TM221C или TM3, контроллер C921-100 является нерасширяемым. К нему нельзя подключить дополнительные модули дискретных или аналоговых входов/выходов. Это его ключевое ограничение.
• Совместимость по программе: Проекты, созданные для C921-100, не являются автоматически переносимыми на более старшие модели (M241, M251) из-за разных сред разработки (Basic vs. Expert).

5. Аналоги/альтернативы в портфолио Schneider Electric:

• Для большей гибкости (с возможностью расширения):
  • Modicon TM221C16R — компактный, но расширяемый ПЛК серии M221 с возможностью подключения модулей TM3.
  • Modicon TM212M16R — более простая модель из серии TM2.
• Для более сложных задач: ПЛК серий Modicon M241 или M251 (программируются в EcoStruxure Machine Expert).

Итог: Modicon C921-100 — это надежный, ультра-компактный и экономичный контроллер для элементарных задач автоматизации с фиксированным количеством сигналов (6 входов, 4 релейных выхода). Его выбор оправдан при замене релейных панелей или для автономных простых устройств, где не требуется расширения и сложных сетевых функций.