Maho 2AD100D-B050A1-AS03-A2N1

Отличный выбор! Maho 2AD100D-B050A1-AS03-A2N1 — это высокопроизводительный промышленный серводвигатель переменного тока (сервомотор) производства Bosch Rexroth, предназначенный для использования в точных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других динамичных приложениях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Серводвигатель Maho 2AD100D является частью легендарной линейки IndraDyn S, известной своей надежностью, высокой динамикой и точностью. Модель B050A1-AS03-A2N1 — это конкретное исполнение с определенными параметрами.

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (в обозначении "A2" указывает на встроенный вентилятор).
• Конструкция: Высокомоментный двигатель с большим пусковым моментом, предназначенный для прямого привода или работы с редуктором. Имеет встроенный датчик положения (синус/косинус энкодер с 1 Vpp) и термодатчик для защиты от перегрева.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая перегрузочная способность.
  • Низкий момент инерции ротора для быстрого разгона/торможения.
  • Высокая жесткость и точность позиционирования.
  • Полная совместимость с сервоусилителями IndraDrive от Bosch Rexroth.

Технические характеристики (расшифровка артикула и типовые значения)

Расшифровка артикула 2AD100D-B050A1-AS03-A2N1:

• 2AD100D: Серия и размер двигателя (100-й размер кадра).
• B050A1: Код варианта исполнения (определяет конкретные электрические и механические параметры).
• AS03: Тип и разрешение энкодера (абсолютный, многооборотный, sin/cos 1 Vpp).
• A2N1: Вариант исполнения тормозы и охлаждения (A2 - с вентилятором, N1 - без тормоза).

Типовые электрические и механические параметры (на примере B050A1):

1. Номинальные данные (при 25°C):

   • Номинальный выходной момент (M_N): ~ 50 Н·м
   • Номинальная скорость (n_N): ~ 1000 об/мин
   • Номинальный ток (I_N): ~ 30 А
   • Номинальная мощность (P_N): ~ 5.5 кВт
   • Пиковый момент (M_max): ~ 150 Н·м (в 3 раза выше номинального)
   • Пиковый ток (I_max): ~ 90 А
   • Максимальная скорость (n_max): ~ 3000 об/мин

2. Механические данные:

   • Момент инерции ротора (J_mot): Приблизительно 60 x 10⁻⁴ кг·м²
   • Постоянная момента (k_T): ~ 1.7 Н·м/А
   • Постоянная напряжения (k_E): ~ 110 В/1000 об/мин
   • Сопротивление обмотки (R_ph-ph): ~ 0.1 Ом
   • Индуктивность (L_ph-ph): ~ 1.5 мГн
   • Класс защиты: IP65 (стандартно для этих моделей)
   • Вес: Около 45 кг

3. Датчик положения (Энкодер AS03):

   • Тип: Абсолютный, многооборот, sin/cos 1 Vpp.
   • Разрешение: Высокое, стандартное для серии (например, 2^23 импульсов/оборот для позиции и 2^12 для числа оборотов).
   • Протокол: EnDat 2.1 или аналогичный (полная совместимость с IndraDrive).

Важно! Точные значения обязательно нужно сверять по официальному даташиту (Data Sheet) на конкретный артикул, так как параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и модификации.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью экосистемы Bosch Rexroth IndraDrive.

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• R911332028 — Это, вероятно, полный каталожный номер, под которым данная конкретная комбинация (2AD100D-B050A1-AS03-A2N1) поставляется в Bosch Rexroth. Это ключевой номер для заказа.

2. Совместимые сервоусилители (Инверторы): Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоусилителями серии IndraDrive. Необходимо правильно подобрать усилитель по току и мощности.

• IndraDrive M (компактные модульные): Например, HCS02.1E-W00130-A-03-NNNN (усилитель на определенный ток).
• IndraDrive C (шкафного исполнения): Например, HCS03.1E-W00130-A-03-NNNN.
• IndraDrive Mi/Mc (интегрированные): Для встраиваемых решений.
  • Ключевое требование: Усилитель должен поддерживать управление двигателями с энкодерами типа EnDat 2.1/2.2 и обеспечивать необходимый пиковый ток (до ~90А для данного мотора). Чаще всего используется усилитель на 130А в пике для этого типоразмера.

3. Совместимые кабели (силовые и энкодера):

• Силовой кабель: Специальные кабели Bosch Rexroth серии MKD с соответствующими разъемами (например, MKD-...).
• Кабель энкодера: Специальные экранированные кабели для энкодера EnDat (например, MKE-...).
• Разъемы: Стандартные разъемы Harting, используемые на двигателе.

4. Совместимые системы управления:

• Любые контроллеры, способные работать с сервоусилителями IndraDrive по полевым шинам: SERCOS III, PROFIBUS DP, PROFINET IRT, EtherCAT, EtherNet/IP.
• ПЛК серии IndraControl от Bosch Rexroth.
• Системы ЧПУ, такие как Bosch Rexroth MTX, Sinumerik (Siemens), Fanuc и другие, через соответствующие интерфейсные модули.

Рекомендация: Для подбора точного усилителя, кабелей и настройки системы всегда обращайтесь к официальной документации:

• Data Sheet на двигатель 2AD100D-B050A1-AS03-A2N1.
• Каталог проектирования (Project Planning Guide) серии IndraDyn S.
• Инструкция по вводу в эксплуатацию для соответствующего сервоусилителя IndraDrive.

Эти документы можно найти на официальном сайте Bosch Rexroth или у авторизованных дистрибьюторов.