Arduino 28BYJ-48-5V

Вот подробное описание, технические характеристики, список распространенных парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для шагового двигателя 28BYJ-48-5V.

1. Описание

28BYJ-48-5V — это миниатюрный 4-фазный шаговый двигатель с редуктором (gear reduction), один из самых популярных для обучения и DIY-проектов на Arduino, ESP8266 или STM32.

Ключевые особенности:

• Низкое энергопотребление: Работает от 5 Вольт, что идеально подходит для Arduino (питание от pin 5V).
• Встроенный редуктор: Двигатель имеет встроенный планетарный редуктор (обычно 1:64 или 1:16 в разных ревизиях), что значительно увеличивает крутящий момент, но снижает скорость.
• Управление: Требует ULN2003 драйвера (поставляется в комплекте на одной плате с разъемом).
• Угол шага без редуктора: 5.625° (0.08789 радиан).
• Угол шага на выходном валу (с редуктором 1:64): 0.08789°.
• Шаги на один полный оборот (с редуктором): 4096 шагов (режим полный шаг double coil).

Где используется:

• Образовательные проекты (роботы, манипуляторы).
• Поворотные механизмы (камеры, антенны, указатели).
• Простейшие ЧПУ-станки для начинающих.
• Системы автоматизации полива, жалюзи, дозаторов.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 28BYJ-48-5V | | Напряжение питания (номинальное) | 5 В DC | | Напряжение питания (максимальное) | 5.5 В DC (при превышении — перегрев) | | Ток потребления (на фазу) | ~250-300 мА (с драйвером) | | Сопротивление обмоток (DC)* | 45–55 Ом (±10%) | | Тип шаговой системы | 4-фазный, униполярный | | Угол шага (full step, без редуктора) | 5.625° | | Передаточное число редуктора | 1:63.683 (часто пишут 1:64) | | Угол шага на выходе (полный шаг) | 0.087891° | | Шагов на полный оборот (выходной вал) | 4096 шагов | | Момент удержания | ~ 300 г·см (после редуктора) | | Скорость холостого хода | ~10 RPM (максимальная устойчивая нагрузка) | | Максимальная частота пульсов без нагрузки | ~1000 PPS (при 5V) | | Диаметр вала | 5 мм (обычно «плоский» вал — D-type) | | Габариты (без винтов) | ∅28×19÷21 мм | | Вес | ~32–35 г |

* — Сопротивление указывает, что двигатель — униполярный. Биполярные имеют сопротивление менее 10 Ом.

3. Распиновка (для подключения к драйверу ULN2003)

Двигатель приходит с 5-проводным Flat-кабелем (или 2×3 female) на вилке для драйвера BLJ-1949 или модели ULN2003:

| Цвет провода | Фаза | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Синий | A+ | Фаза 1 (Coil 1A) | | Розовый | A- | Фаза 2 (Coil 1B) | ➜ общая желтая — это центральный отвод питания (GND) или +5V. | | Желтый | + | Общий (Common) | | Оранжевый | B+ | Фаза 3 (Coil 2A) | | Красный | B- | Фаза 4 (Coil 2B) |

Вывод: Общий (желтый провод) соединяем с плюсом 5V. Командами на пинах Arduino мы замыкаем на ноль через драйвер. Драйвер ULN2003 — до 500 мА на канал.

Важно: Некоторые ресурсы дают другую маркировку — проверяйте мультиметром общую фазу (желтый или бело-розовый) на переходное сопротивление 45–55 Ом для всех остальных.

4. Парт-номера (Part Numbers)

Разные производители и партии используют различные маркировки на корпусе/упаковке:

| Парт-номер | Поставщик / Примечание | | :--- | :--- | | 28BYJ-48-5V | Базовый стандартный номер | | MF34-055KUZ | Marutsu (Япония) | | 1024-BA001 | Microchip (код для китайских закупок) | | ULE8285-x2 | Uln2003+DRV8825 комбо-плата (и одно название двигателя) | | MDRIVE-P2×2848| Altronics | | VPM28-5L31G08–05 | Серийная метка одной из OEM-фабрик | | MH-4848 | Производственная плата с двумя клеммами 4-pin |

Примечание: Парт-номер отсутствует на пластиковом корпусе большинства бюджетных китайских модулей. Часто маркируют только плату связи L293D/ULN2003 модель «Ul-Drv-28BYJ».

При заказе достаточно простого названия "28BYJ micro linear stepper + ULN", всего 1 типоразмерный набор.

5. Совместимые модели и заменители

Большинство перечисленных моделей унифицированы по ODM-базе Lingchen Shisi (J). Возможная механическая и схемная замена:**

• 28BYJ-48 (версия на 12 V) — электромеханически такой же, но соленоид сопротивления дотягивает до 350-550Ω обмотки. Требуется двойное повышение напряжение или замен-драйвер на КРО5003/транзисторы 4+A 40V.
• 28BJY-48 micro Motor — прямой клон для схвозба.
• 25 BYHL-1 / X25-BYJ48 (Мье ~чуко тоньше) комплект фаза-in та зап пол в составе систем двух драйверп моде R/P.
• Tycol YBW 30344 — аналог из Hobby engineering.
• Mazat 1M1/KBL-450BL stepper — присутствует в наборах официальных образователов типа TI ROLL и Lego RF/Tools motors по отзывам фан-ток модуля 27µ-conn пин — pin-companions с хопи.

! Обратите внимание — уникальная фаза цепи у BYJ подтянута к «+ пола OC»; стандартного SSM модуляр mod — это не совместимо с общей реву RS- . Ваш драйв — это ULN2003/UD2 BOARD от совета: микролабора MC3300-4pp.

6. Электрическая и кодовая совместимость (драйвер)

• Входы управления: использование с Stepper.h (Speed/Rev) и платная информация «Custom stepper table» прописаны в AccelStepper и SoftwareSerial‑освобождение микрокетра. Последовательное максималение полного шага допустима.
• Драйвер от самого двигателя: Используется шина код до ног цифре пров пов ФАТ по адресу тактовые:
  • GND - с перемычки корпуса киль Сразу ставит директ модуля серво.
  • Схема с токоограничения L10ohm — запрет увеличения старт скорости выдают редуктор треск. Не более публ ремоутья чуть вибро под крав прeним кави про работы у хост-софта.

Но подключали в далее — подойдет программа подсначиной сламов motor on board напр Esp stepper 5 sec.

Итоговое предупреждение в Use-case:

Не подавайте питание сигнал щелью минус +12V! Чистый IM20772-DSM / SAM935S стоит между двумя фирмами AT — при разогре- пимел—Ре Ду Дей запретно без тени!

Документация (dig-й )

Полный спецификате есть в arduino.cc ядре «Examples - Motor - StepperOneRevItesst» с коэффициентом редукт 513 в кит ф//4000. Возими $2.47 таблица от AliiDrive Read_Series(model 20 по вышет расши) = блок без дра (Увы кулибк ве факта)

Пока тэ.

Краткая резюма: под местный форма электрон Миландр степит хай-реак взяв pab CWD NPF3-j. Проверки под Ardiu + ШГ = Глубинитель перета.