IAI Corporation RCP2CSA5RIPM0

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для позиционера IAI Corporation RCP2CSA5RIPM0.

Этот артикул обозначает компактный робот-цилиндр (actuator) серии RCP2 с шарико-винтовой передачей (SA5), спецификацией для защиты от пыли и влаги (IP) и мотором, оснащенным энкодером.

1. Общее описание (IAI RCP2CSA5RIPM0)

RCP2CSA5RIPM0 — это высокоточный электрический цилиндр (линейный привод) от компании IAI Corporation (Япония), входящий в серию RCP2 (Rod Type Cylinder). Данная модель представляет собой "всё-в-одном" (M0 — integrated controller version only if combined with controller, but here R, I, P, M0 designate specific connector and options). В стандартной интерпретации IAI, модель split как RCP2-C-SA5 — базовый цилиндр, а суффиксы R, I, P, M0 обозначают опции (в данном случае — двигатель с энкодером, цанговый зажим, пылевлагозащиту).

Ключевые особенности:

• Тип привода: Шарико-винтовая передача (Ball Screw) с роликовыми направляющими.
• Класс защиты: IP (Ingress Protection) — вариант "P" предполагает высокую степень защиты (пыле- и влагонепроницаемость, обычно IP40 или IP54 в зависимости от степени, но суффикс P у IAI обозначает защиту от пыли/брызг).
• Двигатель: Горизонтально расположенный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) с энкодером инкрементального типа.
• Конструкция: Компактный цилиндр с телескопическим штоком (Rod Type), предназначен для замены пневматических цилиндров в задачах, требующих контроля положения (PTP — point-to-point positioning).
• Нет контроллера: Эта модель продается как привод (actuator), а не контроллер. Требует внешний контроллер IAI (например, RCP2-0, ACP, RPCON серий).

Основные применения:

• Прецизионная сборка
• Установка/снятие заготовок
• Электроника, полупроводники
• Замена пневматике в гибких производственных системах (FMS)

2. Технические характеристики (RCP2CSA5RIPM0)

Ниже приведены стандартные характеристики для модели RCP2C SA5 (на базе 32мм цилиндра):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель привода | RCP2-C-SA5 | | Макс. ход (R standard?) | R specifies stroke length 500mm (типично "R" = 500 мм) | | Тип шаговой/серво | Серво (DC Servo) | | Двигатель | Компактный DC servo, без щеток (Coreless) | | Шар-винт | Шарико-винтовая передача (C5 класс) | | Повторяемость | ±0.01 мм (одно направление) | | Макс. скорость (зависит от нагрузки) | до 500 мм/сек | | Номинальная тяга (Forward/Retract) | ~ 50-80 Н (зависит от версии двигателя) | | Пиковая тяга | ~ 150-200 Н (не рекомендуемая для цикличной работы) | | Рабочий диапазон | До 1500мм (зависит от конфигурации) | | Индикация энкодера | Инкрементальный энкодер (4000 импульсов/оборот, после 4х кратного = 16000 count) | | Смазка | IAI Grease (для высокодинамичных машин) | | Класс защиты | IP54 (суффикс 'P') — Пыле- и влагозащищенный | | Конструкция направляющих | Роликовые направляющие вдоль оси цилиндра | | Electrical connections: | 'I' = Basic electrical interface + 'M0' variant specifies multi-Круглые разъемы (S10) | | Интерфейс управления | 24V DC (drive enabled) | | Сценарий | Вертикальная, горизонт или наклон |

Примечание: Точные тяги и габариты зависят от длины хода ([L] suffexidigit length specification) и монтажа кабеля.

3. Парт номера (Part Numbers / P/N) для конфигурации

Артикул RCP2CSA5—RIPM0 полностью расшифровывается следующим образом:

• RCP2 — Серия (Rod/Cylinder type)
• C — Версия управления (Compact, integrated near motor? на базе цифрового цанги/Steel). В серий номере - первая буква оси устройства.
• S — Версия защиты (Standard)
• A5 — Длина хода (500 мм fixed, а не 'A5' — тип привода ('A5' = DC/M as inner bearing mounting)
• –R — Кабель со смещенным разъемом (или размер). Раньше обозначал "Basic Type S l/O".
• I — Тип энкодера (Инкрементальный; I = Incremental; A=Absolute).
• P — Доп. защита (Защита IP = 54–IP dust/liquid proof).
• M0 — Опция "M" на уровень подшипника: Motor with holding brake (M). Если M0 - Без тормоза (M without sub-buffer = 23). Варианты: M0 (Standard magnetic alignment/Brake: No). M (Yes) etc).

Общий номер для заказа/ замены: RCP2CSA5RIPM0 ('XYZ' полный, со всеми специальными буквами)

Примечание: Для точного определения хода (в миллиметрах обозначается последними цифрами, P, N). Если в номере не указаны точные миллиметры, стандартный ход — 500 мм.

4. Совместимые модели (Оригинальная периферия)

Данный привод обязательно работает с контроллером. Вот совместимые контроллеры и компоненты для его сборки:

Контроллеры (Controllers / Movement):

1. RCP2-0-M1, RCP2-0-M2, RCP2-0-30-M0, -M} — Спецификация 'C' могл быть "CSS S".
2. RPCON-0-M, RPCON1
3. ACOR0, PCON, PAX00
4. IAI-CON, RCM151-BC, PS-GEN(Boards)

Кабели удлинения / совместимость:

• CBL01 (со штекерами к блоку контроллера типа B/AL/A).
• Используемые разъемы: IAI M8, S14-M810, S10(JST or SMC).

Оригинальная запчасти/электроника:

Сторонние копии для IAI RCP3 не взаимозаменяемы.

| Совместимая часть | Функция | | :--- | :--- | | RCP2-MDH-AC | Motor& Drive compatible card for troubleshooting. Seral required I/P24. | | G-RCP2-CVM-Cable assembly | Замена основного кабеля статора осевого суппорта. |

PRO-TIP: Для контроллеров моделей RCP2 используется эксклюзивное питание IAI ECON5408A70P + 14S32WC1. (Typ 24V bus source).

5. Совместимые типы сборки и нагрузки

1. Коммутация друг с другом = одной серии (Tie-ROd actuator, Крепи напрямую):
   • Совместимо с RCP2C-T6 , RCP2-MDO-VT.
2. Мачты/Основания:
   • Кронштейны для клемм дают длину 553мм интеграции.

Обязательно будьте внимательны для замены: Вам нужен либо серийный номер самого коннектора управляющего порта, либо интегрированный чип ПО в контроллере maincard — схема позиционирования из России/USA по 1 m/s доступа жестко зависит от прошивки чипа (#C 473 or #C 475 запись NAND контроллера). Прочки часто взаимозаменяемы.

Если вы сомневаетесь в своем контроллере (A= analog vs RS232 M types, PMEC/PCON=fieldbus) — их вариативность больше внутри той же управляющей картотеки.

Итог по модели RCP2CSA5RIPM0:

Это прецизионный линейный цилиндр с высокоскоростным 500 мм ходом, 24В на шине стандарт энкодера, с роликами класс защиты в IP54 под серво, купить b/g l.