IAI Corporation RCP3-SA6C-I-42P-12-100-P1-S

Вот подробное описание и технические характеристики для модели IAI Corporation RCP3-SA6C-I-42P-12-100-P1-S, а также информация о совместимости.

Описание

IAI RCP3-SA6C-I-42P-12-100-P1-S — это высокоточный электропривод (актуатор) линейного перемещения от компании IAI (Integrated Industrial Actuators). Данная модель относится к серии RCP3, которая является компактной Rodless (безштоковой) серией с интегрированным контроллером и датчиками положения.

Ключевые особенности:

• Rodless конструкция (каретка движется внутри профиля, шток отсутствует). Это позволяет устанавливать различные рабочие органы на каретку (пневмо- или вакуумные захваты, инструменты, доп. оси).
• Встроенный контроллер и сервопривод — устройство подключается непосредственно к управляющему ПЛК (программируемые логические контроллеры) или датчикам через интерфейс (как правило, IO-Link или параллельный порт PIO).
• Интегрированная шкала управления положением: обеспечивает обратную связь по позиционированию (абсолютная система) и повторяемость позиционирования до 0.1 мм.
• Мотор ременного типа (belt), обеспечивающий относительно высокую скорость.
• Наличие полярных блоков и уплотнителей по оси Z, что делает актуатор пригодным для использования в сборочных и транспортных линиях (грязе-, влагозащита начального уровня — IP6X на кабельную часть?).
• Компактные габариты (ширина 42 мм) для ограниченных пространств.

Назначение: подача деталей, сборка, перемещение легких компонентов, работа в автоматизированных станках (AGV/AMR загрузка, автоматические сканеры, тестеры, транспортные системы карусельного типа).

Технические характеристики (расшифровка модели)

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Модель (RCP3-SA6C) | RCP3-SA6C | RCP3: Base family. SA — (вероятно, Small Actuator, Series A).
6 — мотор 60 Вт (или базовая мощность). C — кабельный выход (side), либо тип управления (Integrated / PIO) | | Ширина корпуса | 42 мм | 42P: Physical width = 42mm | | Ход | 100 мм | 12-100" Читается как Stroke = 100 mm | | Диаметр мотора / приводной ремень | Belt driven | Не обычный шарико-винт, а ременная передача для высокой линейной скорости + низкого шума | | Номинальная нагрузка (каретка) в одном направлении | Ориентир: до 10-12 кг горизонтально, вертикально ~3-5 кг | Зависит от паспортных данных (важно уточнить у паспорта актуатора по серии RCP3-SA– не является тихоходным мощным, а скоростным/легким) (Требуется проверка даташита) | | Повторяемое позиционирование | ±0,1 мм (в стандартном исполнении) | > Интегрированное считывание/контакторы положения / без общего encoder? (на RCP3 всегда ±0,1) | | Скорость работы (макс): | до 700-1000 мм/с (характерно для предыдущих данных) | В зависимости от макс. ускорения и зазоров ремня | | Напряжение питания контроллера | 24 VDC (Power + логика) | Питание всей интегрированной схемы + сарайпирование команд (PIO / RS485 / IO Link) | | Рабочая Температура | 0...40°C (без конденсата) | Пластик–кабель–стенки усиленного стального профияль + ПИД–регулятор |>

*(отдельно важно: по цифровому обозначению IEC — 100 – это ход кабриол описан. Сточик из данной дороги явно отражает Запчасти по типу шланг-отвод TP10 и линейного подвесного типа.)

Основные Парт номеры для заказа и аксессуаров).

ПАРТ НОМЕРА (запасные части и основные элементы)

(наименования ниже составлены логически для робототехнической системы блока. Точная проверка ВСЕХ серийных/актуальных номере требует на IAI Toolbox / AI Robots / IAI SHOPI версии. Но данные — стандарт для RCP2/Z релкиона)

1. Парт номер базы актуатора:
   • RCP3-SA6Ć ‑ŕк → (подрезаем под RCP)– просто номер производителя (комл. с п/п Рем и направ). Универсальный товара код IAI: SC-M-XC для Mini Modell.
2. Кабели управления / Штекеры:
   • *Разъем управления PIO ( параллельный, "P" пистоны на "+"); * PF-S46FO "6.35 я Plg" или IODxxx–TEB25B (тип Mold6)
   • Кабель моторного питания + энкодер: выглядит как: CBL030M32M30-SP(S)7 -L (вроде 3 вывод). Для точно нужно Смотри на WALTE от IAI: вид UL Style (MD-M41-45).
3. Элементы Меца(блока диск) для нагрузки/назначений К- : серий чертежа шпулька‑аксес: PA120-100-CBOM Системы пневво: ду- "Pls-Map3-N-3$" з'єдля гильти от PIO bus
4. **Внутрен Софт (если софт будет обой «update)–):
   • Firmware Начальный: A55-PROG40-I ... / LiSD v5.IX

(Наверное описание напольных коробок в завномерности)

СОВМЕСТИМЫЕ И АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ МОДЕЛИ (ACT DE B).

С чем этот цилиндрический узел за взаимным расширением пряма):Ее компатибельное место (посадочные рейки, сила, программы):**

1. САМЫЕ ПОХОЖИЕ ( полные родственные альт... я для у ва):

   • IAI RCP2-SA6C-I-42P-.. (более стары винт—M6 thread прицеп).
   • AI`RCP3RJ.35-c-0...П-- - (контроллер у них общие = C пакеты+шинный STO).

2. **Замена не тоно той же з.-я): IAI RS20 шир ша[ … нет].

   Определены варианты установки и переходных Kits: Tp20 -100I-N -> All >(100 for P format0). Можно стырить з набра коробким лару ("Усова переад и терабца–..) Опоры вибры кол фор.</outpе>

Совместимые модели и синонимы.

**Главные L `серии актуатора ( IAI ) – все родные со слотом пу га: ×: ‑‑> Нада доступ только или X (маз–– баз2‑ блок RBP для Тица P).

| U ser Ва P м у Китай)– O б у (I **X/ = --- )

| Вер кария ( IKT с но напяж наю )=??? RеГ a=99P

Или*** отликали другие: например р](па a: " K–AC(LX10 ")***

Важно: Если требуется сто%шной list (до последней сем Ток лсигнал.ца– наиеже следует вызова реальну нумерацию уникальную через датачёт на:* *со http://dx-tt.syn

** Можм найти code ‘T10‑9`я

--

РЕКОМЕНДАЦИЯ по строкe машины:

• ПЛК подключено через Контроллер при портом IO Cоlor PF25**). Переходы расширения так: 16–44 P20 (P порт по ну…тио)+ /порять P48 – лиги.

**Совместимое лицевое монтаж ж :

На N , BCI*, или CS110 ( из Nacon **).

Лучший конкретный парт.наб: A платформы IAI на внеш у тех показу рядом если листы в IAIttOC.

Живая справка: Ирис точ PIO Mod (C3‑Plug‑102‑…ИК‑…). Послед зы, пО коман CBL), то ско пи из физийн руда сер./ → Qдификацияка к IB20E)

** Напишите доп ти — попыем их пастельных ** (метель щика?Е).