IAI Corporation SC0N-C-150A-PN-2-2

Отличный выбор! IAI SC0N-C-150A-PN-2-2 — это высококачественный электрический цилиндр (линейный привод) с интегрированным программируемым позиционером и полевым сетевым интерфейсом. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

IAI SC0N-C-150A-PN-2-2 — это модуль цилиндра серии SCON с контроллером типа C (встроенный многоосевой позиционер). Ключевая особенность — встроенная поддержка промышленной сети PROFINET (PN), что позволяет напрямую интегрировать привод в системы автоматизации (например, с контроллерами Siemens) без дополнительных шлюзов.

• Назначение: Выполнение точных линейных перемещений в автоматизированных системах (робототехника, станки, упаковочное оборудование, линии сборки, тестовые стенды).
• Концепция: "Все-в-одном" — механическая часть (цилиндр, двигатель, редуктор, датчик положения) и управляющая электроника (сетевой контроллер, драйвер) объединены в едином корпусе.
• Основное преимущество: Упрощение монтажа и программирования. Для работы требуется только подать питание и подключить сетевой кабель PROFINET. Управление (задание позиций, скоростей, получение статуса) осуществляется через полевое устройство.

Технические характеристики

1. Механические характеристики:

• Серия привода: SCON (компактные цилиндры с высокой грузоподъемностью).
• Тип двигателя: Высокоточный шаговый двигатель.
• Ход: 150 мм (указано в артикуле: 150).
• Направляющая: Встроенная шариковая направляющая (каретка).
• Передаточный механизм: Шарико-винтовая передача (высокая точность, КПД, долговечность).
• Класс точности позиционирования: ±0.01 мм (стандартно для серии).
• Максимальная скорость: До 400 мм/с (зависит от нагрузки и шага).
• Максимальное усилие: Зависит от конкретной модели в серии SCON, обычно в диапазоне 50 - 800 Н. Для уточнения необходимо смотреть детальный каталог по усилию (A - обозначение в артикуле).
• Рабочий цикл: ПВ 50% (при стандартных условиях).

2. Электрические и управляющие характеристики:

• Тип контроллера: C (встроенный программируемый позиционер RCP4/RCP5). Позволяет хранить до 256 позиций, выполнять сложные последовательности, работать по событиям.
• Сетевой интерфейс: PN-2 — PROFINET, 2-портовый коммутационный хаб (Device).
• Протокол: PROFINET IO.
• Входы/Выходы: На борту контроллера обычно есть дискретные входы (для датчиков, кнопок) и выходы (для сигнализации, управления внешними устройствами). Конфигурация зависит от версии ПО.
• Питание: Однофазное переменное ток 100-115 В или 200-230 В (50/60 Гц). Требует уточнения по каталогу! Часто для PN-версий — 200-230В.

3. Функциональные возможности контроллера:

• Позиционное управление (абсолютное/относительное).
• Управление скоростью и ускорением.
• Режимы Push Motion, Torque Limit.
• Встроенная память программ.
• Функции поиска домашней позиции (по датчикам или инкрементально).
• Диагностика и аварийные сигналы.

Парт-номера (артикул и его расшифровка)

Полный артикул: SC0N-C-150A-PN-2-2

• SC0N — Серия привода (электрический цилиндр).
• C — Тип контроллера (встроенный многоосевой позиционер RCP).
• 150 — Ход штока, мм.
• A — Код усилия. Это критически важный параметр, определяющий максимальную нагрузку. "A" — это первое (базовое) усилие в линейке. Для подбора по нагрузке нужен каталог.
• PN — Тип сетевого интерфейса (PROFINET).
• 2 — Версия или модификация интерфейса (2-портовый коммутатор).
• 2 — Длина кабеля или дополнительная спецификация (часто означает длину сетевого кабеля, например, 2м).

Другие возможные парт-номера в этой линейке (меняются параметры):

• SC0N-C-100A-PN-2-2 (ход 100 мм)
• SC0N-C-200A-PN-2-2 (ход 200 мм)
• SC0N-C-150B-PN-2-2 (ход 150 мм, другое усилие "B")
• SC0N-C-150A-2-2 (такой же привод, но без PROFINET, с цифровыми входами/выходами)

Совместимые модели и системы

1. Совместимость по системе управления:

• Любые ПЛК (контроллеры) с поддержкой мастер-протокола PROFINET IO: Siemens SIMATIC S7-1200, S7-1500, S7-300/400 (с модулями PN), ET200.
• Системы управления на ПК: Специальные PCI/PCE карты с поддержкой PROFINET.
• Программное обеспечение для конфигурации: IAI PioMaker (бесплатное ПО для настройки параметров привода, создания программ RCP и конфигурации PROFINET GSD-файла).

2. Совместимость по механической части (аксессуары):

• Кронштейны и соединители: Стандартные монтажные кронштейны серии SCON (например, для торцевого или бокового крепления).
• Концевые выключатели: Механические или индуктивные датчики для определения крайних положений (часто уже встроены оптические датчики "дома").
• Кабели: Стандартные сетевые кабели PROFINET (Industrial Ethernet) с разъемами RJ45.

3. Совместимость внутри экосистемы IAI:

• Привод может работать в одной сети с другими сетевыми устройствами IAI (цилиндрами, контроллерами осей) через PROFINET.
• Управляться от главного контроллера IAI (например, серии RCS или RCM) по сети, если это требуется для сложных многокоординатных систем.

Важное примечание: Для точного подбора по усилию (A, B, C...), скорости и питанию необходимо обращаться к официальному каталогу IAI серии SCON или использовать конфигуратор на сайте производителя. Параметр "A" в артикуле требует обязательной расшифровки по таблице усилий.