IAI Corporation XSEL-2-400IL-200IL-N1-EEE-5-2

Отличный выбор! IAI Corporation XSEL-2-400IL-200IL-N1-EEE-5-2 — это высококачественный электрический привод (актуатор) для линейных перемещений, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

XSEL-2-400IL-200IL-N1-EEE-5-2 — это интеллектуальный электромеханический линейный актуатор серии "SEL" (Super Electric Cylinder) от японской компании IAI. Данная серия известна своей высокой точностью, надежностью и широкими возможностями настройки.

Основное назначение: Выполнение повторяющихся линейных перемещений с высокой точностью позиционирования. Используется в задачах:

• Промышленные роботы: Точечная сварка, захват и перемещение деталей, сборка.
• Автоматизированные производственные линии: Подача, сортировка, укладка, паллетизация.
• Полупроводниковое и электронное производство: Установка компонентов, тестирование, инспекция.
• Упаковочное оборудование.
• Лабораторная автоматизация.

Ключевые особенности данной конкретной модели:

• Интеллектуальный привод: Встроенный контроллер (управляющая электроника) позволяет напрямую подключаться к сети и получать команды от ПЛК или ПК по промышленным протоколам.
• Двухосевая конфигурация (X-Z): Модель представляет собой сдвоенный модуль, где одна ось (400IL) установлена на другую (200IL). Это позволяет создавать компактные двухкоординатные системы (например, для перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях).
• Высокая точность: Благодаря шариковинтовой передаче (Ball Screw) и сервоуправлению.
• Компактность и интеграция: Все компоненты (двигатель, привод, контроллер, датчики) объединены в одном корпусе.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• XSEL — Серия привода (Super Electric Cylinder с интегрированным контроллером).
• 2 — Количество осей в сборке (в данном случае 2).
• 400IL — Первая ось (основание, ось X):
  • 400 — Ход штока: 400 мм.
  • I — Тип двигателя: Серводвигатель переменного тока.
  • L — Тип направляющей: Линейная направляющая (высокая точность и нагрузочная способность).
• 200IL — Вторая ось (верхняя, ось Z):
  • 200 — Ход штока: 200 мм.
  • I — Серводвигатель переменного тока.
  • L — Линейная направляющая.
• N1 — Номинальная скорость: Стандартная скорость (конкретное значение зависит от модели, обычно ~200-300 мм/с).
• EEE — Интерфейс управления и питание:
  • E — Сетевой интерфейс: EtherCAT (промышленный протокол реального времени).
  • E — Входное напряжение: Однофазное 200-230В AC.
  • E — Дополнительные опции интерфейса (стандартный набор входов/выходов).
• 5 — Дополнительная механическая опция (например, тип крепления, фланец и т.д.). Требует уточнения по каталогу IAI.
• 2 — Версия или ревизия.

Технические характеристики (Типовые)

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться. Необходимо сверяться с официальным каталогом IAI для данной конфигурации.

| Параметр | Ось 1 (400IL) | Ось 2 (200IL) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Ход штока | 400 мм | 200 мм | | | Тип передачи | Шариковинтовая пара (Ball Screw) | Шариковинтовая пара (Ball Screw) | Высокий КПД, точность | | Тип направляющей | Линейная направляющая (рейка и каретка) | Линейная направляющая | Высокая жесткость и нагрузочная способность | | Нагрузочные характеристики | | | | | * Макс. тяговое/толкающее усилие* | ~500-800 Н (тип.) | ~300-500 Н (тип.) | Зависит от модели двигателя | | * Допустимый момент (Mx, My)* | ~15-25 Н·м (тип.) | ~10-15 Н·м (тип.) | | | Скорость | До ~300 мм/с (зависит от нагрузки) | До ~300 мм/с | | | Точность позиционирования | ±0.01 мм (тип.) | ±0.01 мм (тип.) | Высокая повторяемость | | Двигатель | Бесщеточный серводвигатель AC | Бесщеточный серводвигатель AC | Встроенный энкодер | | Управление | Встроенный программируемый контроллер | | | | Интерфейс связи | EtherCAT (основной) | | Прямое подключение к ПЛК с поддержкой EtherCAT | | Входное напряжение | Однофазное 200-230В AC, 50/60 Гц | | | | Класс защиты | IP40, IP65 (на штоке) | | Защита от пыли и брызг (на штоке) | | Масса | Около 15-25 кг (для всей сборки) | | |

Совместимые модели и парт номера (Аналоги и компоненты)

1. Совместимые контроллеры и ПО:

• Контроллеры верхнего уровня: Любой ПЛК или промышленный компьютер с портом EtherCAT (например, от Beckhoff, Omron, Bosch Rexroth, B&R, Mitsubishi).
• Программное обеспечение: IAI PC Setup Software (для конфигурации и настройки привода). Управление через стандартные среды (CoDeSys, TwinCAT и др.) по протоколу EtherCAT.

2. Запасные части и компоненты:

• Кабели питания/управления: Специализированные кабели IAI для серии SEL (например, CA-SEL-xxxx).
• Конечные выключатели (датчики положения): Встроены, но могут быть заказаны отдельно при ремонте.
• Шариковинтовые пары и гайки: Ремонтные комплекты от IAI.
• Серводвигатели: Могут поставляться как запчасти под специфическими номерами IAI.

3. Близкие аналоги и варианты в серии SEL:

• XSEL-2-300IL-150IL-N1-EEE-5-2 — Аналогичная двухосевая конфигурация с ходами 300 и 150 мм.
• XSEL-1-400IL-N1-EEE-5-1 — Одноосевой модуль (только ось 400IL).
• XSEL-2-400IL-200IL-N1-PEE-5-2 — Модель с интерфейсом Profibus-DP вместо EtherCAT.
• RSEL-2-400IL-200IL-N1-EEE-5-2 — Модель из серии "R-SEL" (с повышенной жесткостью и нагрузкой).
• SEL-2-400IL-200IL-N1 — Только механическая часть (без встроенного контроллера), требует отдельного драйвера IAI (например, серии "CON").

Важное примечание: Для точного подбора совместимых компонентов, запасных частей или аналогов настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам IAI или использовать последние версии каталогов и конфигураторов на сайте IAI. Параметры и номенклатура могут обновляться.