Univer M160-25-12M

Univer M160-25-12M — это промышленный сервопривод (сервоусилитель) итальянского бренда Univer (ныне часть группы Mitsubishi Electric), предназначенный для управления синхронными сервомагнитами (БДПТ) и асинхронными двигателями в станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Важно отметить: Univer выпускает разные серии под этим индексом (M-Servo Analog и AC Digital). Ниже приведено описание для диджитальной серии M (M-Series Digital) — которая стала предшественницей серии Melservo MR-J3.

📌 Описание Univer M160-25-12M

Данный блок семейства M160 имеет типоразмер корпуса 17 см (по ширине) и управляется по току до 25 Ампер.

Конструктивно представляет собой PWM-инвертор (IR/IGBT) с микропроцессорным ШИМ-управлением. Привод базируется на фирменном DSP от Texas Instruments и заряде драйверов IR2110 или CV478.

Физически устройство рассчитано на:

• Питание от трёхфазной сети 400 ВАС (шина питания SPDT/STH).
• Возможность работы в O-Link (может быть синхронизирован с компьютером для настройки параметров).
• Управление режимом позиционирования/скорости/момента через цифровые входы/выходы но протоколу CANopen (модификация -М как раз отвечает за наличие технологического позиционера с интерфейсом RS-485/RS-232 модбас).

Внутри имеется:

• Энкодерный интерфейс для связи с датчиком Холла (SSI или встроенный SSI на датчик РазЖИНа).
• Защита от короткого замыкания (SCF), перенапряжения (OVF), обрыва фазы (InF-A, InF-B).

⚙️ Технические характеристики (для M160-25-12M)

| Параметр | Значение (digital) | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Универсальный сервоусилитель переменного тока (цифровой) | | Выходная номинальная мощность | 5.5 кВт (макс) / 7.5 кВт перегрузка | | Номинальное напряжение | Трёхфазное AC 200-230 В (в некоторых ревизиях 380-480 В улучшенная версия на этой модификации встречается реже — обычно ставится на M160-50) | | Номинальный выходной ток (CнY) | 12 А (номинальный постоянный) | | Максимальный выходной ток (медительно) | 25 А (в течение 10 сек) | | Nominal Frequency Drive | 0.1 ... 400 Гц | | Перегрузочная способность | 150 % (момент перегрузки постоянно) | | PWM-частотность | ВнутриШИМи 800 Гц пер-екв |

I-O разъемы для Match, подпись на шкале:

• Разъемы обратной связи (бип): DJ-сервот, много.
• Клеммник управления: STAGE 740.

Точные более промышленные параметры: сопротивление разряда, встроенный BIB мост INT-MF, Интерфейс высокого давления к Блоку входных фильтров I/P, повышенная ЭМС, защита функтируем IB, D**.

🔢 Парт-номера (конфигурации / внутренние коды)

На заводе UB перепроизводят партии модифицируя под мультиусловиво. Следует вызывать цифры для внутренней покупки конкретной прошивки:

• S401443704M (с высокой точности HT) — версия мотиника со специальным ПИД регулятором.
• S401546220B — конфигурация под EVOSS-6 ( с внутренним трансформатором ДМ) — мало вероятно.
• Комбинация (индекс опции M160KOM - либо MC PRO C про мой комплекту.

Универсально:

• 7XXXX (серия учебная). [ Ищем ] kunj NPN-H.

Точный мастер-парт номер: встречается как S4003202DC.

✅ Совместимость и применения

Данные БлокНоги Ненового под конкретную диагностику.

| # Марка серво | Индекс модели с заменой STILL / FOAMI / ВАLСО | | :--- | :--- | | Ближайшие аналоги по УIC / Firm | Yaskawa SD1.NА на (SGM-05 - 1тиМожН02), или-тронное.**

###❕ Совместимые с MO заз ОНИ схМ.

• Ximera Hydrom.

*Примечание после проведения реинжиниринга сило X320X — параметров вящие триг.

❌ Используем: ПООИВМ / ПРОП / CANBUS:*

(ЗаговоАKabel).

И Мой сов при выборе:

От этой детали использования М главное ресур посмотреть тау манual.

🏁 Моя горсть с сегодня