Серводвигатель Panasonic MSMF082L1U2M

Конечно, вот подробное описание серводвигателя Panasonic MSMF082L1U2M, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Серводвигатель Panasonic MSMF082L1U2M — это компактный и мощный бесщеточный серводвигатель серии MINAS A6, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации. Он сочетает в себе высокий момент, отличные динамические характеристики и низкий момент инерции ротора, что делает его идеальным для применений, требующих быстрого разгона и торможения.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент в широком диапазоне скоростей.
• Высокая стойкость: Имеет степень защиты IP67 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях (например, с попаданием струй воды или в запыленных цехах).
• Высокая разрешающая способность: Стандартно оснащен 24-битным абсолютным энкодером (16 777 216 импульсов на оборот), что обеспечивает исключительную точность позиционирования.
• Пониженная вибрация: Технология Panasonic позволяет минимизировать вибрации при работе, особенно на низких скоростях, что критично для задач плавного движения.
• Компактный дизайн: Относится к размеру фланца 80 мм, что делает его мощным решением при небольших габаритах.
• Фланцевое крепление: Имеет крепление по стандарту IEC 72-2 (фланец 80mm).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки полупроводников

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MINAS A6 | | Модель двигателя | MSMF082L1U2M | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный момент | 2.39 Н·м | | Максимальный момент | 7.16 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.642 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 1.27 Н·м/А_rms | | Постоянная противоЭДС | 44.5 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.05 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 4.52 мГн | | Механическая постоянная времени | 0.54 мс | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный) | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот | | Степень защиты | IP67 (полная защита от пыли и защита от временного погружения в воду) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | 1.9 кг | | Фланец | 80 мм (IEC 72-2) | | Тормоз | Без тормоза (важный отличительный признак) |

Парт-номера и совместимые модели

Для работы серводвигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод). Модель MSMF082L1U2M является частью экосистемы Panasonic MINAS A6.

1. Рекомендуемые сервоусилители (Сервоприводы)

Данный двигатель совместим со следующими моделями сервоусилителей серии A6:

• MADLN15SE - Однофазный усилитель на 200В, номинальный ток 7.8 А_rms, пиковый ток 23.4 А_rms. Оптимальный выбор для данного двигателя.
• MBDLN15SE - Трехфазный усилитель на 200В, с теми же токовыми характеристиками. Рекомендуется для более нагруженных сетей.
• MCDLN15SE - Трехфазный усилитель на 400В, номинальный ток 7.8 А_rms, пиковый ток 23.4 А_rms.

Важно: Цифры в модели усилителя (15) обозначают его пиковый выходной ток. Для двигателя MSMF082L1U2M пиковый ток составляет 23.4 А, поэтому требуется усилитель с индексом "15" (пиковый ток 23.4 А). Усилители с меньшим индексом (например, "09" или "06") не смогут раскрыть полную мощность двигателя.

2. Кабели

Для подключения требуются специализированные кабели. Основные парт-номера:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MXAXXMPC3S2M (стандартная длина, может варьироваться, где XX — длина в метрах).
• Кабель обратной связи от усилителя к ПЛК:
  • MXAXXMCNS2M

3. Аналоги и модификации в линейке

Модель MSMF082L1U2M имеет "братьев" с разными опциями. Основное отличие — наличие или отсутствие тормоза.

• MSMF082L1U2 - Базовая модель (без указания "M" на конце) может иметь другие характеристики, поэтому важно сверяться с маркировкой.
• MSMF082L1U2G - Модель с тормозом (встроенным электромагнитным тормозом). Буква "G" в конце обычно указывает на наличие тормоза. Это критически важно для применений, где требуется удержание нагрузки при отключении питания.

4. Совместимое программное обеспечение

• Panasonic MINAS A6 Series Setup Software — ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервосистемы.

При выборе и заказе всегда рекомендуется проверять актуальные каталоги и техническую документацию от Panasonic, так как номенклатура может обновляться.