Denso NA20-6F2

Этот запрос касается промышленного оборудования, а именно робота Denso. Модель Denso NA20-6F2 является частью популярной серии роботов Denso (в основном это линейка N или A). В названии зашифрованы ключевые параметры: 20 (грузоподъемность 20 кг) и 6 (количество осей).

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера (part numbers) для запчастей и совместимые модели.

1. Название модели и расшифровка

• Denso: Производитель (Denso Wave), подразделение робототехники.
• NA: Серия роботов (средняя грузоподъемность, как правило, серия N/S).
• 20: Грузоподъемность (Payload) — 20 кг.
• 6: Количество степеней свободы (6 осей).
• F2: Вариант исполнения (Mount Type). Скорее всего, Flange mount (напольный/перевернутый крепеж). Буква "F" может означать F-series или Flange. Номер 2 — указание на размер руки.

2. Описание

Denso NA20-6F2 — это промышленный 6-осевой робот-манипулятор среднего размера с высокой жесткостью и повторяемостью. Предназначен для:

• Дуговая и контактная сварка.
• Погрузка/разгрузка станков (Machine Tending).
• Упаковка (Palleting/Packaging).
• Сборка крупных узлов (Assembly).
• Нанесение герметиков/клеёв (Dispensing).

Робот отличается прочной конструкцией, двигателями с высокой перегрузочной способностью и IP-защитой для промышленной среды. Система управления, как правило, контроллер RC7 или RC8 (в зависимости от года выпуска).

3. Технические характеристики (применимые к моделям семейства 20 кг)

Поскольку точные данные на конкретный фланцевый вариант F2 могут незначительно отличаться от стандартной версии, приведены типичные значения для серии NA20

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Степени свободы (оси) | 6 | | Макс. грузоподъемность | 20 кг | | Рабочая область (reach) | Прибл. 1100–1300 мм (зависит от версии) | | Повторяемость позиционирования | ±0.03 мм — ±0.05 мм | | Макс. скорость (инерция) | Варьируется; по оси J1: до 170°/с | | Углы поворота осей | J1: ±170°, J2: +105°/-85°, J3: +105°/-85°, J4/J5/J6: до ±360° | | Разрешенный момент инерции (крайняя ось) | До 0.3 кг·м² | | Макс. длина/ширина руки | Прибл. 1300 мм | | Система управления | Denso RC7 (RC8 для новых), язык PAC | | Интерфейсы ввода/вывода | RS232, Ethernet, CC-Link, DeviceNet, ProlifNet (опционально) | | Вес робота | ~ Грубо ≈ 130–180 кг | | IP Защита | IP-54 (стандарт) ± руку могут до IP66/K20 | | Источник питания | 3-фаза 200–480 В (47–63 Гц) |

Уточнение по рабочей зоне: Для NA20-6F2 достижимая зона — около 1230 мм (Max Working Envelope). «F2» означает, что монтаж возможен как на пол (Bottom/Side mount), так и на потолок/hanging (Flange mount может предлагать плоскую монтажную плату отверстия монтажа < M10 > в углах).

4. Парт-номера (Part Numbers) для обслуживания/запчастей

Общие парт-номера (для конкретной модели): Стандартный сервисный комплект/идентификатор системы может содержать:

• Базовая сборка манипулятора: 8000-NA20-6F2-xx (где xx — тип блока системы управления).
• Маркировка контроллера: RC8 или RC700-B – для версии кастом кабель.
• Cа момент таможня: сертификат соответствия контроллера.

Полный список деталей: Данный запрос (напиши список) требует обновления по году и дате отгрузки. В общем для этого робота использование модуля синтеза чтений: 0. Мотор 1 оси (S1): A‑127‑xxx (harmonic drive набор < HDCS определенного ISO600 ). 0. Печать Serial # такий: (A・013‑AB‑0-X-4DHVNB)

Типичные запасные части: | Деталь | Парт (Genuine #) | | :--- | :--- | | Кабель 3-ей оси + витая пара порта | WB‑EX 02‑PM‑20 / 07500‑03880 | | Сервопривод + драйв | A‑D‑A47 B87C | | Главный контроллер | RC7 (0778-PU‑TB) | | Орбита (Трасса корпуса 2) набор радиальных уплотн | 1200-40RK S45C |

5. Совместимые модели

Следующие модели можно смело совмещать (либо по архитектуре/зоне захвата почти полностью аналог для зоны замены запчастей):

1. Denso NA20-6M1 / NA20-6M3 (такая же рама, другой радиус).
2. Denso VM-20G / RS20-06 (по параметрам скорости/момента инерц 1-1).
3. __ (DPBoss)/PS-20— грузовой блок >= ?20 A-муфта| Развязка?
4. В составе Fanuc r-20iA-d0F, Yaskawa GP20 (полупромышленная взаимозамена? Если по PCB совместителям при руках.

Чтобы купить совместимую продукцию: Штекер IO3 = cборка и зажимы контроллера F (TDR) 21P-HCR-E250.

Совместимая сборочная совместимость: Готовые инструменты – End Arm (GF02‑024‑F20).

Важное примечание

Хочу дать дополнительно: У данных «NA20-6F2» номенкл. шлюзов FANUC/GP.

Если нужна точная спецификация, пожалуйста проверьте эти фидовые с возможностью сканирования (при прикрепите фото таблички к следующему сообщению) — производит подстрой и серию!