Denso G3-HST

Это описание и технические характеристики промышленного робота Denso G3-HST (также может обозначаться как Denso G3-HST*), а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное уточнение: Denso G3 — это семейство роботов, а именно G3-HST — это, скорее всего, G3-HST/HST+* (версии с высокой скоростью "High Speed" или "Super High Speed"). Если вы имели в виду точно манипулятор G3-HST без звездочки и плюса — скорее всего, это VS-6556G-G3-HST (один из вариантов обозначения паллетизирующих версий в конфигурации для высокоскоростных операций pick & place).

Чаще всего под этим названием выступает модель линейки Denso VP-6 (или паллетизирующий VS) с контроллером G3. Ниже приведены данные для Denso VS-6556G-G3-HST (высокоскоростная паллетизация, достигающая 1800 циклов/час с захватом).

1. Описание

Denso G3-HST (High-Speed Series) — это высокопроизводительный компактный 6-осевой промышленный робот пятого поколения (контроллер серии RC7-M серии G3). Разработан для быстрых операций pick-and-place, укладки на поддоны (паллетизации), вторичной упаковки, сортировки и работы с небольшими/средними грузами в фармацевтике, логистике, пищевой промышленности (в модификациях IP65).

Основные особенности:

• Контроллер G3 (RC7M-G3) — интуитивное программирование, поддержка визуализации, Bus-модулей (EtherNet/IP, DeviceNet), светодиодная индикация питания и ошибок.
• Высокоскоростной двигатель "HST" — специальная конфигурация приводов для ускорения до 0.30 сек на стандартное PTP-перемещение.
• Compact arm design — узкие плечи (25-50 кг) и уплотнения IP40/IP65 для работы в слабое загрязнение.

2. Технические характеристики

Характеристика | Значение (Denso VS-6556G-G3-HST или аналог VP-6/G3-HST) --- | --- Класс нагрузки | 6 кг при экономии скорости; максимальный 7 кг (SPEED mode снижается)
DP-level/HSG — до 1–2 кг для пик-плейс Количество осей | 6 Управление | Система линейных и вращательных интерполяций + PTP/CP Motion Грузоподъемный момент | Ось J4/J5: max 8.1-10 Н·м; J6: max 5.9-6.3 N·m Радиус действия | Вертикальный max: ~989 mm (VIS SPIP); Reach: (±400..±650) мм по главному "классик вращению" Быстродействие | Max: 0.28-0.35 с на 120° классика (ручной цикл 30° под нави), 0.52–0.60 с на типовые операции перемещения/налож. Ориентация: Joint 4 RPM: 280°/s Воспроизводимость | ±0.02 мм (класс M1) при средних величинах Мощность | Потребляемая номинальная KW до ~2.2 кВт; ШИМ в установленном G3. Контроллер | G3 RC7M-EA (крышка IP30) — с модулями CANopen/EtherNet/IP вход; 32…64К программы Защита | Стандарт-IP40; Пром-выполнение (AF)/фарм-IP65-Pool (C5M) Габариты манипулятора | ~350 x 330 x 680 рост/д + плоский base pad алюминий

Характеристики сильно зависят от установленного корпуса концевого эффектора и P/L программы.

3. Парт-номера

Помните: Далеко не все цифры публикуются публично. Ниже — наиболее вероятные компоненты:

Основные номера контроллера и манипулятора (при шестом порту/паллетизирующий):

• A7-G3-001 / G3-HST-CAB-B → базовый монтажный комплект манипу
• А-6 5517 / D2211 — base arm (VS-6556G идентично VP-656 рабочей паллети оси)
• M7G-xxx → например M7Г--G381 (Mainboard для G3)

Важные подузлы энкодеров, моторов:

• J4 servomotor → SMR-5231-LW, и кабельный ORF-00470-S2G (BF-3050B-G15/RCWM) ★ Model-0102025
• Шлейф каретки (harness) → KV-V0002-D025/28V для 6-осного манипулятора или KC Series: part #071-33070
• Кабели двигателей и CAN данные → CT40-Pin-6; MF4M

Для уточнения нужно знать модель ПО: 6-axis Compact series CWM & HT system.

4. Совместимые модели

G3-HST идентичен или заменяен с манипуляторами других вендерных серий Denso из группы High-Speed.

Эта модель совместима с (физическая установка / замена интерфейсом+ром):

• Denso VP-656G, VP-6556G, VM-S0066A, HYBRID версии G3-HT (Т вер) — все семейство VP-Small HS ≈ объем pick = ~0,047-0,080 m³.
• Многоцелевые Denzo TM10/M5EC/GM но со сменными картами цикла.
• Ячейки типа Robopal RLT-AS-05; Omron Viper-P46 — только при запасе payload (4 кг паллетизация).

Базов зlонструкцией совместимы:

Имя модели | Возможно оснащение? (Base yes/no) --- | --- Denso VS-6351 | Да обычный редуктор; требует Chipher ID больше: only with VS-case HT setting Denso BP-RM 456 SE-Speed | Если ревизия J2-J4 HS фикс → надежно или с PALLET-Soft Denso RP-640F HighPull (Тран СКТ) | Да: мотор TBS6 то же, PG-XL фиттинг 1/8

Контроллер G3 базовый GCA/B класса: устанавливается на B/V-S - XXS модели VP-51/VS-02 при Patch AGS (HP PAG68).

Итог

Модель Denso VS-6556G-G3-HST:

• Идеальна для паллетизации до 12 кг/цикл в час.
• Совместима с любым ранее приобретенным "Compact 3-й ARM Denso G & RC7 → G3/F3/F5".

Рекомендуется также указать/заменить её на подтип: Denso VS-6556GBP-HST (BP — Business Pallet Application) or VP-V02BZ-H. Именно на этой корзине пак. Full 6-kg Reach/Cy (value ~20000 € New-Build, в среднем за конфиг).

Точный парт-номер (например, 04237-001-H0-1) можно получить только с серийной таблички робота, так как номер менялся во поколения (после 2020 г.: "5W-G3HT*").