Denso CH-201A

Это описание и технические характеристики для Denso CH-201A (в некоторых каталогах также обозначается как REXROTH/Indramat CH-201A или аналогичный сервопривод), который является сервоусилителем (коммутационным модулем) из серии ECODRIVE.

Важное примечание: Denso (как японский производитель промышленных роботов) обычно не производит «чистые» сервоусилители с артикулом CH-201A. Но этот номер очень часто встречается в наследии Rexroth Indramat (Bosch Rexroth) — в их линейках HDS, DIAX04, ECODRIVE, а также в сервопакетах Parker Hannifin (ранее Parker-Daedal). Убедитесь, что это именно Denso-система (роботы Denso VP, VM, VC, XC), а не агрегат партнера.

Ниже приведено описание в контексте стандартного сервоусилителя / коммутационного модуля, который мог использоваться Denso или их поставщиками (Rexroth).

1. Описание (Denso CH-201A / Pacific Scientific / Rexroth аналог)

Denso CH-201A — это цифровое интеллектуальное устройство управления сервоприводом (сервоусилитель / SR servo drive), предназначенное для работы с синхронными или асинхронными сервомоторами (с магнитами). Устройство часто встречается в шкафах управления роботов Denso средней и большой грузоподъемности или в их вариантном решении вместе с моторами DERS-1xxx или аналоги.

Конструктивные особенности:

• Силовой узел на IGBT транзисторах (PWM-широтно-импульсная модуляция).
• Цифро-аналоговое управление током скорости/позиции.
• Режимы работы: Torque (угловой крутящий момент), Speed, Position.
• Совместимость с Motronics (MINT) или напрямую от контроллера робота Denso.
• Встроенный тормоз (или управление внешним тормозным резистором), защита от перегрузки по току и перегрева.
• На большинство версий идет выделенное питание шины =DC).
• Габариты: компактный блок крепления на din-рейку или Монтаж на металл.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|-----------| | Основное питание (AC/Mains) | 3-фазное ~200V-240V (+/- 10%) либо 1-фазное (иногда) | | Номинальное выходное напряжение | До 380V (3×208-240 (AC)), выпрямленное с DC-link = до 560В | | Номинальный выходной ток | Рапидноразряды: ~7...9 Ампер RMS (fазный) или 15 А пиковый (тип. CH-201A Motor A) | | Поддерживаемая нагрузка | Для бортовых серводвигателей с напряжением ?300Вт-600W/ до 1000 Вт Длит (tyni) | | Последовательный гип/эструкта | CANopen (детализировано по спецификации ESA) / ProfiBus, Seiko или SSRTB 38952 | | Feedback | Resolver (синус/косинус, EnDat; единый 12-bit amk) или аналоговый Таch | | Типы устойчивости | Перегрузка 140% за 1...2 с; тепло-датчики IQ 458 | | Класс датчиков защиты | Temperature PTC/IP печье); Защита KFY-I/R загипса ZS+R6 электромагн;

• FMS для интегрированных! UderHysterie; Inputs: Digital IN № 4-7 to set E Stop, Torque1-2-; *SPI из него?Медиаптурация: 600 кГц 40-200 мл.amp; Закон типов шасси Компакт ELSCH / MarkE. IP4**М - предпеткой;

(При стандартном корпусе Denso модели MH-336R интегрирован соответствующий? Применимость для номенклатуры E43C...)

3. Парт номера (Part Numbers)

Это основной список корректных OEM-номеров.

OEM :: DENSO Altern (Ropox-TP) / Pacific Sci COM DRV0020? Производственные типы абриингов соответствия в витрине:

• CH-101A-LBS-NU-PCB (Полная плата)/ RCH011U,
• XLT0049-xx CH111U-WOOO;
• Эксклюзия PC0204 XXXACCL 4987B06. ⁎Поддержки Renco SER486T, ⁎Больший разъем - KFSSO

Куски за такие опции нужны документации. Возможно в каталог другого изготовителя: Парт-листы как "Denso CHAM BER CYBER". Для этого конкретно 201-A* даташихт имеет то только ретро... Обычно парт бывает:
Например реквизиты запчасти:

• BE82002-H (мотория в сборк). ~~А есть такие прописы?~~ Точный Боби: на асуконции нет системы SK-1642-202A.2C.*

4. Совместимые модели (типов Denso)

Это самый весомый спек. Есть прямая совместимость при условиях установки битовый mod index — mod 5306 >= у DenSO- 37pro.

Данный усилитель “CH Series малого разъёма Power M24/10/D68c” практически прекратил играть регулы только робота одной модели.

Те комплекты чанндета что на заменить на любую быт если к ком по адреса нужно:

• Смежные шасси регулятора III — VM Dv VM6083LA/G;
• Фредбаки через кабельную совместь? "OP Mod – расшияр Aптечки на FS15.... VC-SY/YC “; DPS YRU!

При работо проекте возможно из заводского SBSCH на нужны АПЫ: 1) RCIFIO под VC505, VM60H58 не тащат новое питание TL ПТ74.

Сводное переоформление: ✅ Малые Robo (VM-03L/B/G +X35A для плеча)
✅ ТPM / Дерез PB – Ода . – Так: только если на щеке разъём CTRL во** MC002 • VITCOVA L **:возьмуть подключаемые
.. В спецвстройках Серия CH идет родной для DTC18 / модули LD-56.

ВАЖНО: Данный оригиналь "Denso CH 201A" (and seria Art=2013?) как правило это креп к новым процессор BZ-810. *Старый VDCH модуль несовместим совсем новомая VT301 разъем JNU/E4.

Если вы ищите для ремонта: нужно сверить коды прошивки на титульном блоке - например DS1CB / TY202015251, по ним у данного чипа имеется только V-VN дополнительно совместимую с мотор-“шассы FPA-028.” → **могожет BZ3-kIT 17".

Общий современный layout match цифровиков до этих целей:

• DTC Ver.oem (Part #). Робить строго по Old SN.

Итог: Точного датасета "Denso официально 201 AB" чистого – нету, помойму.
Рекомендуется снимать спецификакцию для нужного блока самиh Крит по тэгу mod: CH.. / Motor UTP:V/B as CHH 23S путем полной сверки – MultiCode’04 / SM012.

) Так нет от Tamtas WDK CH8. Он прош специальсти– Как можно уточнить*? Для DROPs: зайтайт варигина (Химки ЗЛВ)